基于AGV小车的柔性自适应装配的设计与应用

论文摘要

某专用装检平台用于某部件的拆解、检测、再装配流程,为提高系统的自动化程度,引入了AGV小车,并通过设计的导向补偿机构、柔性自适应机构,实现了某部件与装检平台的精密对接装配。

论文目录

• 1 任务要求
• 2 总体结构方案
•   2.1 AGV小车导向补偿机构设计
•   2.2 柔性自适应机构设计
• 3 控制系统设计
• 4 基于AGV小车的自适应柔性对接装配试验
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张彬,张海存,李静,杨辉

关键词: 小车,柔性,自适应,对接装配

来源: 制造技术与机床 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 北京航空精密机械研究所精密制造技术航空科技重点实验室

分类号: TH22

DOI: 10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.05.007

页码: 58-61

总页数: 4

文件大小: 563K

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