一种玻璃传输机构论文和设计-伊清

全文摘要

本实用新型的一种玻璃传输机构包括传送装置以及玻璃定位装置，所述传送装置用于放置和传送玻璃，所述玻璃定位装置分别设置于所述传送装置的四周，所述玻璃定位装置包括玻璃定位气缸、定位柱以及定位柱驱动杆，所述定位柱驱动杆连接所述玻璃定位气缸和所述定位柱，使得所述定位柱处于水平位置或竖直位置。从而可自动完成汽车挡风玻璃传送和运输，无需人工调整定位柱的位置，自动移动至相应的定位位置，稳定可靠，适应于多种规格的汽车挡风玻璃附件的生产和检测。

主设计要求

1.一种玻璃传输机构，其特征在于，包括传送装置以及玻璃定位装置，所述传送装置用于放置和传送玻璃，所述玻璃定位装置分别设置于所述传送装置的四周，所述玻璃定位装置包括玻璃定位气缸、定位柱以及定位柱驱动杆，所述定位柱驱动杆连接所述玻璃定位气缸和所述定位柱，使得所述定位柱处于水平位置或竖直位置，其中，所述玻璃定位装置设有一对前端玻璃定位装置、一对后端玻璃定位装置以及纵向直线模组，所述前端玻璃定位装置和所述后端玻璃定位装置分别设置于所述传送装置的前后两端，各个所述玻璃定位装置对称地位于所述传送装置的横向两侧，所述后端玻璃定位装置可移动地安装于所述纵向直线模组。

设计方案

2.根据权利要求1所述的玻璃传输机构，其特征在于，其进一步包括玻璃侧面定位装置以及横向直线模组，所述玻璃侧面定位装置可移动地位于所述前端玻璃定位装置和所述后端玻璃定位装置之间，所述玻璃侧面定位装置可移动地安装于所述横向直线模组。

3.根据权利要求2所述的玻璃传输机构，其特征在于，其进一步包括吸附装置，所述吸附装置包括吸盘以及吸盘升降气缸，各个所述吸附装置与所述玻璃定位装置相邻，所述吸盘升降气缸驱动所述吸盘上升或下降。

4.根据权利要求3所述的玻璃传输机构，其特征在于，后端的所述吸附装置位于所述后端玻璃定位装置外侧，后端的所述吸附装置可移动地安装于所述纵向直线模组上。

5.根据权利要求1~4中任一所述的玻璃传输机构，其特征在于，所述玻璃定位装置进一步包括玻璃固定座、连杆构件以及推动板，所述定位柱驱动杆的一侧通过所述连杆构件可转动地连接于所述玻璃固定座，所述定位柱驱动杆的另一侧通过所述连杆构件可转动地连接于所述推动板，所述推动板可滑动得连接于所述玻璃定位气缸。

6.根据权利要求5所述的玻璃传输机构，其特征在于，所述定位柱驱动杆包括上杆段以及下杆段，所述上杆段从所述下杆段垂直向上地一体延伸，所述上杆段连接所述定位柱，所述下杆段的两侧分别通过所述连杆构件可转动地连接所述玻璃固定座和所述推动板。

7.根据权利要求6所述的玻璃传输机构，其特征在于，所述连杆构件包括第一销轴、第二销轴、第三销轴以及连动板，所述玻璃固定座通过所述第一销轴枢接于所述下杆段的一侧，所述连动板的上端通过所述第二销轴枢接于所述下杆段的另一侧，所述连动板的下端通过所述第三销轴枢接于所述推动板。

8.根据权利要求7所述的玻璃传输机构，其特征在于，所述玻璃定位装置进一步包括玻璃导轨滑块副以及限位块，所述推动板连接于所述玻璃导轨滑块副，所述限位块安装于所述推动板的前侧，所述限位块用于所述玻璃定位气缸的驱动限位。

9.根据权利要求8所述的玻璃传输机构，其特征在于，所述定位柱驱动杆呈L型结构，所述玻璃定位装置进一步包括限位螺丝，所述限位螺丝可调整地安装于所述限位块处。

10.根据权利要求1~4中任一所述的玻璃传输机构，其特征在于，所述定位柱驱动杆可旋转地连接所述定位柱和所述玻璃定位气缸，所述玻璃定位气缸为旋转气缸，所述玻璃定位气缸驱动所述定位柱驱动杆旋转，带动所述定位柱转向水平位置或垂直位置。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及汽配技术领域，具体地说，是一种适用于汽车挡风玻璃生产线的玻璃传输机构。

背景技术

随着汽车往高端化、精细化的发展，汽车配件的加工和检测越来越往自动化、精准化发展。而现有的汽车挡风玻璃附件焊接生产线中的定位装置前后定位机构，大多采用阻挡气缸结构，挡风玻璃定位柱调整困难，更换挡风玻璃规格时，需人工调整定位柱位置，定位柱定位不准确，定位装置无法自锁以及定位装置使用寿命短的问题，费时费力，无法适应多规格挡风玻璃的生产需求。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃传输机构，其可自动完成汽车挡风玻璃传送和运输，无需人工调整定位柱的位置，自动移动至相应的定位位置，稳定可靠，适应于多种规格的汽车挡风玻璃附件的生产和检测。

本实用新型的另一目的在于提供一种玻璃传输机构，其通过玻璃定位装置的连杆结构设计，使得定位柱受力情况良好，定位准确，定位柱可自锁，延长定位装置的使用寿命。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种玻璃传输机构包括传送装置以及玻璃定位装置，所述传送装置用于放置和传送玻璃，所述玻璃定位装置分别设置于所述传送装置的四周，所述玻璃定位装置包括玻璃定位气缸、定位柱以及定位柱驱动杆，所述定位柱驱动杆连接所述玻璃定位气缸和所述定位柱，使得所述定位柱处于水平位置或竖直位置。

根据本实用新型的一实施例，所述玻璃定位装置设有一对前端玻璃定位装置和一对后端玻璃定位装置，所述前端玻璃定位装置和所述后端玻璃定位装置分别设置于所述传送装置的前后两端，各个所述玻璃定位装置对称地位于所述传送装置的横向两侧。

根据本实用新型的一实施例，所述玻璃传输机构进一步包括玻璃侧面定位装置以及驱动模组，所述玻璃侧面定位装置可移动地位于所述前端玻璃定位装置和所述后端玻璃定位装置之间，所述驱动模组包括纵向直线模组和横向直线模组，所述后端玻璃定位装置可移动地安装于所述纵向直线模组，所述玻璃侧面定位装置可移动地安装于所述横向直线模组。

根据本实用新型的一实施例，所述玻璃传输机构进一步包括吸附装置，所述吸附装置包括吸盘以及吸盘升降气缸，各个所述吸附装置与所述玻璃定位装置相邻，所述吸盘升降气缸驱动所述吸盘上升或下降。

根据本实用新型的一实施例，后端的所述吸附装置位于所述后端玻璃定位装置外侧，后端的所述吸附装置可移动地安装于所述纵向直线模组上。

根据本实用新型的一实施例，所述玻璃定位装置进一步包括玻璃固定座、连杆构件以及推动板，所述定位柱驱动杆的一侧通过所述连杆构件可转动地连接于所述玻璃固定座，所述定位柱驱动杆的另一侧通过所述连杆构件可转动地连接于所述推动板，所述推动板可滑动得连接于所述玻璃定位气缸。

根据本实用新型的一实施例，所述定位柱驱动杆包括上杆段以及下杆段，所述上杆段从所述下杆段垂直向上地一体延伸，所述上杆段连接所述定位柱，所述下杆段的两侧分别通过所述连杆构件可转动地连接所述玻璃固定座和所述推动板。

根据本实用新型的一实施例，所述连杆构件包括第一销轴、第二销轴、第三销轴以及连动板，所述玻璃固定座通过所述第一销轴枢接于所述下杆段的一侧，所述连动板的上端通过所述第二销轴枢接于所述下杆段的另一侧，所述连动板的下端通过所述第三销轴枢接于所述推动板。

根据本实用新型的一实施例，所述玻璃定位装置进一步包括玻璃导轨滑块副以及限位块，所述推动板连接于所述玻璃导轨滑块副，所述限位块安装于所述推动板的前侧，所述限位块用于所述玻璃定位气缸的驱动限位。

根据本实用新型的一实施例，所述定位柱驱动杆呈L型结构，所述玻璃定位装置进一步包括限位螺丝，所述限位螺丝可调整地安装于所述限位块处。

根据本实用新型的一实施例，所述定位柱驱动杆可旋转地连接所述定位柱和所述玻璃定位气缸，所述玻璃定位气缸为旋转气缸，所述玻璃定位气缸驱动所述定位柱驱动杆旋转，带动所述定位柱转向水平位置或垂直位置。

根据本实用新型的一实施例，所述前端玻璃定位装置和所述后端玻璃定位装置的结构相同或不同。

附图说明

图1是根据本实用新型的玻璃传输机构的立体结构图。

图2是根据本实用新型的玻璃定位装置的立体结构图。

图3是根据本实用新型的玻璃定位装置的结构示意图（水平位置）。

图4是根据本实用新型的玻璃定位装置的结构示意图（竖直位置）。

图5是根据本实用新型的另一种玻璃传输机构的立体机构图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

实施例1。

如图1至图4所示的是一种玻璃传输机构10，所述玻璃传输机构10包括传送装置11以及玻璃定位装置12，所述传送装置11用于放置和传送玻璃，所述玻璃定位装置12分别设置于所述传送装置11的四周，所述玻璃定位装置12包括玻璃定位气缸122、定位柱126以及定位柱驱动杆125，所述定位柱驱动杆125连接所述玻璃定位气缸122和所述定位柱126，使得所述定位柱126处于水平位置或竖直位置，当所述玻璃定位气缸122驱动所述定位柱126位于水平位置时，所述传送装置11得以传送挡风玻璃，当所述玻璃定位气缸122驱动所述定位柱126位于竖直位置时，挡风玻璃定位于所述传送装置11时，得以焊接附件或检测附件。从而所述定位柱126得以根据系统存储的挡风玻璃的规格信息，自动移动至相应的定位位置，省时省力。

其中，所述玻璃定位装置12设有一对前端玻璃定位装置1201和一对后端玻璃定位装置1202，所述前端玻璃定位装置1201和所述后端玻璃定位装置1202分别设置于所述传送装置11的前后两端，各个所述玻璃定位装置12对称地位于所述传送装置11的横向两侧，其中，所述前端玻璃定位装置1201位于汽车玻璃传输行径的前端，所述后端玻璃定位装置1202位于汽车玻璃传输行径的后端。

其中，所述玻璃传输机构10进一步包括玻璃侧面定位装置13以及驱动模组15，所述玻璃侧面定位装置13可移动地位于所述前端玻璃定位装置1201和所述后端玻璃定位装置1202之间，所述驱动模组15包括纵向直线模组151和横向直线模组152，所述后端玻璃定位装置1202可移动地安装于所述纵向直线模组151，所述玻璃侧面定位装置13可移动地安装于所述横向直线模组1201，所述驱动模组15通过伺服电机驱动，从而所述后端玻璃定位装置1202和玻璃侧面定位装置13通过所述驱动模组15自动移动到相应的挡风玻璃定位位置，从而所述定位柱的位置调整方便快捷，柔性度高，可适应多种规格的汽车挡风玻璃附件生产和检测。

其中，所述前端玻璃定位装置1201用于定位汽车玻璃的前端，所述后端玻璃定位装置1202用于定位汽车玻璃的后端，所述玻璃侧面定位装置13用于定位汽车玻璃的横向左右两端。

其中，所述玻璃侧面定位装置13包括侧面定位柱131，所述侧面定位柱131竖直地固接于所述横向直线模组152，得以自动移动至相应的定位位置。

所述玻璃传输机构10进一步包括吸附装置14，所述吸附装置14包括吸盘141以及吸盘升降气缸142，各个所述吸附装置14与所述玻璃定位装置12相邻，所述吸盘升降气缸142驱动所述吸盘上升或下降，所述吸盘141位于所述玻璃定位装置12的定位柱126外侧，定位汽车玻璃时，所述吸盘141得以上升吸附于汽车玻璃的四周，从而进一步实现对汽车挡风玻璃的定位。

其中，后端的所述吸附装置14位于所述后端玻璃定位装置1202外侧，可移动地安装于所述纵向直线模组151上。

所述玻璃定位装置12进一步包括玻璃固定座123、连杆构件124以及推动板127，所述定位柱驱动杆125的一侧通过所述连杆构件124可转动地连接于所述玻璃固定座123，所述定位柱驱动杆125的另一侧通过所述连杆构件124可转动地连接于所述推动板127，所述推动板127可滑动得连接于所述玻璃定位气缸122，当所述玻璃定位气缸122推动所述推动板127前后滑动时，所述推动板127带动所述定位柱驱动杆125处于水平位置或竖直位置，进而带动所述定位柱126处于水平位置或竖直位置。

其中，所述定位柱驱动杆125包括上杆段1251以及下杆段1252，所述上杆段1251从所述下杆段1252垂直向上地一体延伸，所述上杆段1251连接所述定位柱126，所述下杆段1252的两侧分别通过所述连杆构件124可转动地连接所述玻璃固定座123和所述推动板127。

其中，所述定位柱驱动杆125呈L型结构，随着所述定位柱驱动杆125的转动，所述定位柱126处于水平位置或竖直位置。

其中，所述连杆构件124包括第一销轴1241、第二销轴1242、第三销轴1243以及连动板1244，所述玻璃固定座123通过所述第一销轴1241枢接于所述下杆段1252的一侧，所述连动板1244的上端通过所述第二销轴1242枢接于所述下杆段1252的另一侧，所述连动板1244的下端通过所述第三销轴1243枢接于所述推动板127，当所述推动板127前后移动时，通过所述连动板1244带动所述定位柱驱动杆125转动。

其中，所述玻璃定位装置12进一步包括玻璃导轨滑块副128以及限位块129，所述推动板127连接于所述玻璃导轨滑块副128，所述玻璃导轨滑块副128用于所述推动板127的滑动导向，所述限位块129安装于所述推动板127的前侧，所述限位块129用于所述玻璃定位气缸122的驱动限位。

当所述定位柱126处于水平位置时，所述上杆段1251处于水平位置，所述第二销轴1242位于所述第一销轴1241的下方，所述第三销轴1243位于所述第二销轴1242的后方，也就是说，所述连动板1244水平连接所述推动板127和所述下杆段1252，所述推动板127位于所述定位柱驱动杆125的后侧，当所述推动板127向所述限位块129移动时，所述连动板1244带动所述定位柱驱动杆125逐渐向上转动，直至所述推动板127抵于所述限位块129，所述定位柱驱动杆125位于竖直位置，实现所述定位柱126的竖直定位和自锁。

当所述定位柱126处于竖直位置时，所述上杆段1251处于竖直位置，所述第二销轴1242位于所述第一销轴1241的水平前侧，所述第三销轴1243位于所述第二销轴1242的正下方，所述连动板1244竖直连接所述推动板127和所述下杆段1252，所述推动板127向后偏离所述限位块129，所述连动板1244带动所述定位柱驱动杆125逐渐向下转动，直至所述定位柱126处于水平位置。从而所述玻璃定位装置12的结构紧凑，所述定位柱126的位置切换方便可靠，定位柱126受力情况良好，定位准确，使得所述定位柱126在垂直状态下实现自锁，定位安全系数高，延长所述玻璃定位装置12的使用寿命。

其中，所述玻璃定位装置12进一步包括玻璃安装座121，所述玻璃安装座121固定所述玻璃定位气缸122，所述玻璃定位气缸122的两侧分别连接所述玻璃安装座121和所述玻璃固定座123，所述玻璃安装121可以是固定于所述驱动模组15，也可以是固定于所述传送装置11的侧板，如图1所示的所述后端玻璃定位装置1202的玻璃安装座121安装于所述纵向直线模组151，所述前端玻璃定位装置1201的玻璃安装座121安装于所述传送装置11的侧板处。

其中，所述玻璃定位装置12进一步包括限位螺丝120，所述限位螺丝120可调整地安装于所述限位块129处，得以调整所述推动板127的滑动距离，进而调整所述定位柱126的转动角度，同时便于各个模块化配件的更换。

所述玻璃传输机构10在使用时，首先将挡风玻璃放置于所述传送装置11上，所述传送装置11将玻璃往前输送，所述前端玻璃定位装置1201的所述玻璃定位气缸122推动所述推动板127往前移动，所述推动板127通过所述连动板1244带动所述定位柱驱动杆125向上转动，所述定位柱126也随之向上转动，直至所述限位块129限位，所述推动板127停止向前滑动，所述定位柱126从水平位置转至竖直位置后停止并自锁，使得所述定位柱126挡住汽车玻璃的前端，汽车挡车玻璃的前端定位完成，所述前端玻璃定位装置停止工作。

所述玻璃侧面定位装置13的侧面定位柱131在伺服电机驱动的所述横向直线模组152带动下，分别移动至挡风玻璃的左、右两侧定位位置。

所述后端玻璃定位装置1202的所述玻璃定位气缸122推动所述推动板127往前移动，所述推动板127通过所述连动板1244带动所述定位柱驱动杆125向上转动，所述定位柱126也随之向上转动，直至所述限位块129限位，所述推动板127停止向前滑动，所述定位柱126从水平位置转至竖直位置后停止并自锁，所述定位柱126和后端的所述吸盘141再通过伺服电机驱动的所述纵向直线模组151带动下，移动至挡风玻璃后端定位位置，使得所述定位柱126挡住汽车玻璃的后端，汽车挡车玻璃的后端定位完成，所述后玻璃定位装置停止工作。

随后所述吸盘升降气缸142驱动所述吸盘141上升，吸附玻璃，汽车玻璃定位完成，开始第一个附件安装或检测。

安装或检测结束后，所述玻璃定位气缸122向后拉回所述推动板127，所述推动板127偏离所述限位块129滑动，通过所述连动板1244带动所述定位柱驱动杆125向下转动，使得所述定位柱126从竖直位置转至水平位置，同时所述玻璃侧面定位装置13复位，返回至初始位置；随后所述吸盘141松开玻璃，下降至初始位置，所述后端玻璃定位装置1202和后端的所述吸附装置14通过所述纵向直线模组151复位，返回至初始位置。第一块玻璃往前传送至下一个工位的所述玻璃传输机构10上，同时第二块玻璃传送至第一个工位上，依次顺序循环至全部附件安装和检测完毕。

实施例2。

图5所示的是另一种玻璃传输机构10，其结构大体与实施例1相同，不同之处在于，所述玻璃定位装置12包括玻璃定位气缸122、定位柱驱动杆125以及定位柱126，所述定位柱驱动杆125可旋转地连接所述定位柱126和所述玻璃定位气缸122，所述玻璃定位气缸122为旋转气缸，所述玻璃定位气缸122驱动所述定位柱驱动杆125旋转，带动所述定位柱126转向水平位置或垂直位置。

从而，所述前端玻璃定位装置1201和所述后端玻璃定位装置1202的结构相同或不同，如所述前端玻璃定位装置1201可以采用实施例1中的结构，所述后端玻璃定位装置1202可以采用实施例2中的结构，反之，所述前端玻璃定位装置1201可以采用实施例2中的结构，所述后端玻璃定位装置1202可以采用实施例1中的结构，又或者所述前端玻璃定位装置1201和所述后端玻璃定位装置1202的均采用实施例1或实施例2的结构。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

设计图

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