自动化存取系统论文-钱宇

自动化存取系统论文-钱宇

导读:本文包含了自动化存取系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:图片特征存取,自动化存取,分布式图片下载,软件工程化

自动化存取系统论文文献综述

钱宇[1](2019)在《基于Python的自动化图片特征存取系统的设计与实现》一文中研究指出随着人工智能的发展,基于深度学习的图片搜索技术逐渐成为主流。各大搜索引擎都推出了图片搜索服务,如百度的百度识图和谷歌的以图搜图。常见的图片搜索服务中,很重要的一环便是按需求抽取每张图片对应的图片特征信息。除了传统的颜色、灰度、大小、标签等特征外,现在人工智能研究人员更多关注的是图片的深度特征信息。研究员通过巧妙地进行数学建模,构建不同的深度模型从不同的角度理解图片信息,以满足不同需要,这就使得每张图片都需要经过多种模型计算相应的多种深度特征,如何让抽取基于不同模型的不同深度特征的过程能够统一并且高效,便成为了一个具有一定挑战和很强现实意义的问题。本文介绍了一种基于Python的多特征存取系统的设计与实现方法。该系统分为叁个子系统——Elastic Search(下称ES)扫描和写入子系统、分布式图片下载子系统和特征抽取子系统。叁个子系统通过Kafka分布式消息队列进行了逻辑解耦。ES扫描和写入子系统专注于解决高效搜索和写入ES服务器的需求;分布式图片下载子系统专注于解决大规模图片数据的下载和预处理的需求;特征抽取子系统作为核心系统,专注于解决高效地进行从图片数据中抽取所需特征的需求。叁个系统共同构成了一个从ES中自动获取任务,下载相应图片数据并抽取相应特征,最后将特征数据回写到ES中的数据闭环,整个系统实现了全自动控制,无需人为干预。本系统运用了软件工程化的思想完成了从设计到实现的全部工作,在文中按照项目进行顺序介绍了系统的需求分析、概要设计、详细设计、实现方法、测试和部署,并提出了该系统的进一步改进方向。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2019-05-28)

成均孝[2](2019)在《自动化存取系统下的货位动态分配数学模型构建》一文中研究指出以自动化存储系统运行过程中的优势,全面考虑存货及取货的货位分配,建立了自动化存取系统货位动态分配的数学模型。此模型通过最小化指令周期中存取货物的形成时间作为模型创建的目标,使其能够满足不同载具数量及货位规模中的优化。(本文来源于《微型电脑应用》期刊2019年02期)

冉文学,余丽艳[3](2018)在《多穿梭板自动化存取系统货位分配优化研究》一文中研究指出本文将多穿梭板自动化存取系统的货位分配问题归为组合优化问题,通过对存货货位和取货分配货位两因素的综合考虑,以最小化指令周期内存取货物的行程时间为目标函数,建立能够适应不同穿梭板数量和货位规模的多穿梭板自动化存取系统货位分配通用模型。采用遗传算法利用Matlab对模型进行求解分析,并通过数值分析验证了此模型的有效性和客观性。(本文来源于《物流技术与应用》期刊2018年05期)

姜梦妍[4](2017)在《料箱式多载具自动化存取系统作业调度与绩效评价》一文中研究指出随着仓储技术的进步和市场需求的增加,自动化存取系统(Automated Storage and Retrieval System AS/RS)得到了广泛的应用。料箱式多载具AS/RS通常用于质量与体积较小的物品的存储与拣选,由货架、多载具堆垛机以及拣选系统组成,存储单元为料箱或托盘。堆垛机执行存取作业,拣选工作站对取出的存储单元进行拣选及补货等操作。料箱式多载具AS/RS应用于小批量多品种的订单拣选,能够节省人力劳动,提高拣选准确率和仓储系统的工作效率。本文对料箱式多载具AS/RS中多载具堆垛机的作业调度问题进行研究,并通过解析和仿真方法对系统的绩效进行评价,为系统的设计和运作提供决策参考。首先分析堆垛机存取作业特点,建立了取货指令调度的整数规划模型,设计了先到先服务、最近邻居算法以及禁忌搜索算法。通过对不同规划批次规模下调度方法的求解质量及效率进行对比分析可知,最近邻居算法与禁忌搜索算法均能显着改进解的质量,且禁忌搜索算法能够在短时间内获得问题的近似最优解。进一步对最近邻居算法下堆垛机的期望行程时间进行了解析分析,提出了系统的周期时间、吞吐量及拣选员和堆垛机使用效率的解析表达。通过蒙特卡洛数值实验验证了解析值具有较高的准确性。同时数值实验结果表明单位拣选时间的随机波动、批次规模和载具数量影响系统吞吐量。对不同拣选时间和存取作业时间组合下的系统绩效进行分析,发现以及当系统瓶颈位于堆垛机的行驶时间时,作业调度能够显着提升系统绩效。当拣选员的拣选时间与堆垛机行程时间相当时,拣选员与堆垛机的利用效率较高且较为平衡;在此情境下以平衡堆垛机各个子行程的行程时间,最大化系统吞吐量为目标求解整数规划模型。相比于初始调度方案,采用该模型求解得到的调度方案,系统的吞吐量得到了提升,同时堆垛机的行程时间有所增加。考虑到实际情景中订单具有动态随机到达的特点,因此建立了动态仿真模型,模拟系统对订单的处理过程。选取指令响应时间、排队长度及吞吐量等多个指标,对系统长期运行的稳定性和绩效表现进行评价。通过仿真实验分析系统载荷、批次规模以及调度方法的变化对各个指标的影响,为实际运营环境下的系统设计提供决策参考。(本文来源于《清华大学》期刊2017-05-01)

黄欢[5](2017)在《行包存取自动化系统的设计与仿真研究》一文中研究指出人们生活质量的改善和消费方式的转变升级必然要求社会的服务质量与之相匹配。当人们外出旅游或者休闲娱乐时,随身的行包该如何安全、快速、实惠的存放成为制约人们出行期间合理安排时间的一大瓶颈。例如,在天安门广场,由于场所特殊,政策和制度规定也特殊,要求参观的人们必须先寄存随身携带的所有行李,才能进去参观和游玩。这样产生了非常大的高效、快速的行包自动化寄存系统的需求。目前国内外行包存取的方式主要是人工存取、小件电子存取柜和自助存取,人工存取是最传统的存取方式,开设人工服务台,行李寄存由人工操作,效率低、安全性差。小件电子存取和自助存取的规模和寄存行包的尺寸却非常受限,只限于小件手提袋的寄存,安全性同样得不到保障。而近年来随着现代物流和自动化技术的高速发展,传统的输送和存储系统越来越朝着全自动智能化的方向发展。现代化的自动化立体仓库及自动输送系统得到企业广泛推广和应用,已经逐渐取代了落后的占地面积大和只能依靠人工搬运的仓库,改变了我国传统人工仓库“脏、乱、差”的低水平状况。现代物流自动化技术的进步和发展给本文的自动化行包寄存系统设计带来了很大的启发,虽然目前自动化仓储技术在存包服务行业的应用仍然处于空白研究领域,但是自动化仓储技术在烟草物流、医药分拣、立体车库存储等其他领域的应用已经比较成熟,并给企业带来了明显的效益的提高。这些行业成功的应用例子给本文自动化存取服务系统的设计带来很好的方向指导。基于此,本文结合现代物流自动化立体仓储技术、自动化控制技术和计算机信息管理技术,将代物流自动化立体仓储技术引进传统的人工柜台服务的行包存取领域,对传统的人工行包寄存方式进行了全面的改进,并结合国内外计算机信息操作和自动化控制技术,高效、安全、智能、经济的完成顾客行包存储。最后,本文运用了AutoMod仿真法对该系统进行仿真和优化,在改善当前传统行李存取方式和自动化电子自助存包方式存在的多种问题的同时,促使行包存取服务行业升级,提高和改善存取服务质量,并节约社会资源,为社会创造新的绿色经济利润点。(本文来源于《云南财经大学》期刊2017-05-01)

付晓锋,张波,俞汉生[6](2016)在《多模式自动化存取系统设备编配问题研究》一文中研究指出多模式自动化存取系统是在穿梭式密集存储系统基础上提出的一种新型仓储系统,为实现高效存取物资,需对系统设备进行优化编配,避免因部分设备数量编配不合理导致的作业性能瓶颈,从而充分发挥系统的整体作业能力。通过分析多模式自动化存取系统的出入库作业流程,将系统作业流程建模为包含"理货组盘/拆盘作业"、"叉车运输"、"提升机换层"和"穿梭板运输"等服务中心的Jackson排队网络,并根据物资存取作业需求给出系统的设备编配最小方案和优化方案。最后通过一个仿真算例,验证了该方法设计系统设备编配方案的有效性,该方法可对其它类似物流过程的设备编配方案设计提供参考。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2016年09期)

宋宇博,蒋兆远,孙秉珍[7](2016)在《多端口出入式自动化存取系统作业集成优化》一文中研究指出为了提高具有双板作业运作特点的多端口出入式自动化存取系统(AS/RS)整体作业效率,在统筹考虑货位分配和指令序列排序对作业时间影响的基础上,提出以最小化指令序列完工时间为优化目标的集成优化模型。引入交换和插入思想构建货位分配和指令排序的搜索邻域,并分析2种邻域构建方法对指令序列完工时间的影响。最后,设计二阶段禁忌搜索算法对问题进行求解,利用货位分配和指令排序2个阶段禁忌搜索过程的反馈获得模型最优解,其求解过程体现货位分配和指令排序2个优化方面在邻域搜索过程中互相影响、互相嵌套的复杂关系。研究结果表明:二阶段禁忌搜索算法在不同的货位规模和指令序列规模下均能获得满意解,具有较好的鲁棒性和计算效率;相比"先到先服务"和"最近邻"调度规则,本文优化方法能够有效缩短指令序列完工时间。(本文来源于《中南大学学报(自然科学版)》期刊2016年06期)

付晓锋,张波,俞汉生[8](2016)在《多模式自动化存取系统设备调度与任务分配》一文中研究指出多模式自动化存取系统是一种新型仓储系统,其存储空间利用率高、设备配置灵活.为提高作业效率,降低运行成本,需对系统进行设备调度和任务分配,实现按需配置和管理系统资源.通过将系统的作业过程建模为多个服务中心组成的排队网络,对服务中心设备数量进行调度,保证系统稳态运行.基于预期作业时间设计具有两级模糊规则的模糊控制器,为托盘物资上下架任务分配托盘提升机,实现托盘物资上下架任务的优化分配,减少作业过程所需的运输路径,从而提高作业效率,减少作业叉车数量,降低作业成本.文中通过一个托盘物资上架任务仿真算例,验证了模糊控制任务分配策略的有效性.(本文来源于《计算机系统应用》期刊2016年06期)

付晓锋,张波,王卫青[9](2016)在《多模式自动化存取系统存储货位分配算法研究》一文中研究指出针对多模式自动化存取系统的物资存储和上下架作业特点,讨论了物资入库上架的作业规则和流程,以物资下架出库作业效率为优化指标进行了入库上架过程的托盘物资存储货位分配。为适应密集存储作业特点,系统通过"制定货道分配计划→动态确定存储货道→穿梭板运送托盘物资进货位"3个步骤完成托盘物资存储货位分配和入库上架作业。在制定货道分配计划时,采用物资下架出库作业时间作为每条货道的下架出库作业效率评价指标,结合物资出入库周转频率求解最优货道分配计划,从而在不改变货架内原有托盘物资存储位置的条件下使制定的货位分配策略和物资存储方案达到最优。(本文来源于《工业仪表与自动化装置》期刊2016年03期)

宋宇博[10](2015)在《航空货站自动化存取系统作业优化研究》一文中研究指出仓储是航空货运的重要环节,仓储作业优化是提高航空货运整体效率的重要途径。航空货站自动化存取系统(Automated Storage and retrieval System,AS/RS)作为航空货运仓储环节的主要载体,在航空货站吞吐量需求不断增大的背景下,逐渐成为航空货运的瓶颈节点。与普通AS/RS集中在巷道端口出入库的作业方式不同,航空货站AS/RS多端口出入库的作业方式具有并发性和分布性特点,调度过程具有高密度和高柔性的特点。分阶段独立优化理念下设计的航空货站AS/RS运作策略与不断增长的吞吐量需求逐渐不相适应,探讨航空货站AS/RS的作业优化问题,对于完善航空货站AS/RS调度策略,挖掘航空货站吞吐量潜力具有重要意义。本文基于作者主持完成的航空货站AS/RS设备监控系统(Equipment Monitor System,EMS)项目,针对EMS中出入库作业流程,从货位分配、出库端口分配和升降式转运车(Elevation Transfer Vehicle,ETV)调度叁个主要环节入手,对航空货站AS/RS不同作业模式下的作业优化问题进行了深入研究。系统自动分配目的地址入库是EMS中主要的入库作业方式之一,最近邻货位分配策略和先到先服务调度策略分别是货位分配阶段和调度阶段采用的作业策略。该作业流程中分阶段独立优化的运作策略割裂了货位分配阶段和调度阶段的相关性,影响和限制了航空货站AS/RS作业效率的进一步提高。针对上述作业流程中运作策略的缺陷,本文采用集成优化的方法,统筹考虑货位分配和作业调度对作业效率的影响,建立了货位分配和指令排序的集成优化模型。针对问题特点,设计了两阶段禁忌搜索算法对模型进行求解,并通过不同问题规模的算例验证了算法的有效性。集成优化方法与分别优化方法仿真结果对比表明,集成优化算法在解的性能和计算时间上均优于分别优化方法,最大改进率分别达到了11.09%和23.98%。在双ETV并行作业模式下,指定目的地址入库和按航空集装器(Unit Load Device,ULD)编号出库两种作业方式均由用户指定作业指令的目的地址,生成的作业指令采用先到先服务调度策略分别由两台ETV完成。该调度策略下的指令分组与排序没有考虑双板作业和防冲突避让对作业效率的影响,限制了航空货站AS/RS作业效率的提高和吞吐量潜力的挖掘。在双ETV并行作业模式下,本文对作业指令分组和排序问题进行了优化研究,其优化过程统筹考虑了双板作业和防冲突避让对作业效率的影响,以指令序列完工时间最短为优化目标,建立了双ETV调度优化模型,并设计了改进的蚁群算法对模型进行了求解。不同指令序列规模下的仿真结果对比表明,本文优化方法得到的指令序列完工时间均优于先到先服务调度策略,改进率为37.35%~53.61%。EMS中按航班编号出库实现了同一航班承运的全部库存ULD的出库作业。该作业流程中出库端口分配采用了最近邻端口分配策略,双ETV并行作业模式下的作业过程采用了先到先服务的调度策略。本文针对按航班编号出库作业流程中分阶段独立优化作业策略的弊端,在双ETV调度优化问题基础之上,引入出库端口选择对双板作业和防冲突避让以及作业效率的影响,从联合优化的角度抽象出端口分配和双ETV调度的集成优化模型,并给出了模型的求解方法。不同指令序列规模下的对比仿真结果表明,本文集成优化方法在不同指令序列规模下均优于分步优化方法,平均改进率为7.35%,最高改进率达到了9.84%。作业模式方面,针对航空货站不同作业时段作业任务的不均衡性,提出了统筹考虑作业效率和作业能耗的节能作业模式。在双ETV并行作业模式下,分析了双板作业和防冲突避让对作业效率和能耗的影响,以能耗最小和指令序列完工时间最短为优化目标,建立了节能模式下双ETV调度多目标优化数学模型。并设计了改进的非支配排序遗传算法对模型进行求解,通过实验仿真验证了模型的正确性和算法的有效性。仿真实验最终得到的pareto最优解集中,指令序列完工时间最短的调度方案相比能耗最低的调度方案作业效率提高了27.17%,而能耗最低的调度方案相比指令序列完工时间最短的调度方案能耗节约了17.89%。(本文来源于《兰州交通大学》期刊2015-11-03)

自动化存取系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

以自动化存储系统运行过程中的优势,全面考虑存货及取货的货位分配,建立了自动化存取系统货位动态分配的数学模型。此模型通过最小化指令周期中存取货物的形成时间作为模型创建的目标,使其能够满足不同载具数量及货位规模中的优化。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

自动化存取系统论文参考文献

[1].钱宇.基于Python的自动化图片特征存取系统的设计与实现[D].北京邮电大学.2019

[2].成均孝.自动化存取系统下的货位动态分配数学模型构建[J].微型电脑应用.2019

[3].冉文学,余丽艳.多穿梭板自动化存取系统货位分配优化研究[J].物流技术与应用.2018

[4].姜梦妍.料箱式多载具自动化存取系统作业调度与绩效评价[D].清华大学.2017

[5].黄欢.行包存取自动化系统的设计与仿真研究[D].云南财经大学.2017

[6].付晓锋,张波,俞汉生.多模式自动化存取系统设备编配问题研究[J].自动化技术与应用.2016

[7].宋宇博,蒋兆远,孙秉珍.多端口出入式自动化存取系统作业集成优化[J].中南大学学报(自然科学版).2016

[8].付晓锋,张波,俞汉生.多模式自动化存取系统设备调度与任务分配[J].计算机系统应用.2016

[9].付晓锋,张波,王卫青.多模式自动化存取系统存储货位分配算法研究[J].工业仪表与自动化装置.2016

[10].宋宇博.航空货站自动化存取系统作业优化研究[D].兰州交通大学.2015

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