全文摘要
本实用新型一种清漂船垃圾自动集散岸基装置,属于环保装置领域。包括:升船机、地埋垃圾库设备舱;斜坡;防腐桩基;承重框架;升船机动力设备;通信控制器;所述升船机包括外门架、内门架、起升油缸、倾斜油缸、限位挡板、起升叉、传感器;本实用新型的优点在于:机器自动运行,提高了效率改善了工人生产环境;结构简单易于维护。
主设计要求
1.一种清漂船垃圾自动集散岸基装置,其特征在于:包括:升船机、地埋垃圾库设备舱;斜坡;防腐桩基;承重框架;升船机动力设备;通信控制器;所述升船机包括外门架、内门架、起升油缸、倾斜油缸、限位挡板、起升叉、传感器;所述外门架与内门架通过限位滚轮连接,构成升降移动副;所述起升油缸的底部固定在外门架下部,油缸活动端可沿内门架上下移动;起升油缸的顶部装有链轮,起升链条一端固结于外门架上,另一端绕过链轮与起升叉连接;倾斜油缸的活动端与外门架中下部铰接;限位挡板与起升叉后端固定连接;传感器位于限位挡板上部,与限位挡板固定连接,传感方向指向起升叉末端;所述外门架顶部与承重框架铰接;上述地埋垃圾库设备舱,斜坡,防腐桩基,承重框架和墙板刚性固接;所述通信控制器与墙板顶部刚性固接;所述升船机动力设备位于地埋垃圾库设备舱内,通过油压管路与起升油缸和倾斜油缸连接。
设计方案
1.一种清漂船垃圾自动集散岸基装置,其特征在于:包括:升船机、地埋垃圾库设备舱;斜坡;防腐桩基;承重框架;升船机动力设备;通信控制器;
所述升船机包括外门架、内门架、起升油缸、倾斜油缸、限位挡板、起升叉、传感器;
所述外门架与内门架通过限位滚轮连接,构成升降移动副;
所述起升油缸的底部固定在外门架下部,油缸活动端可沿内门架上下移动;起升油缸的顶部装有链轮,起升链条一端固结于外门架上,另一端绕过链轮与起升叉连接;倾斜油缸的活动端与外门架中下部铰接;限位挡板与起升叉后端固定连接;传感器位于限位挡板上部,与限位挡板固定连接,传感方向指向起升叉末端;
所述外门架顶部与承重框架铰接;上述地埋垃圾库设备舱,斜坡,防腐桩基,承重框架和墙板刚性固接;所述通信控制器与墙板顶部刚性固接;所述升船机动力设备位于地埋垃圾库设备舱内,通过油压管路与起升油缸和倾斜油缸连接。
设计说明书
技术领域
本发明涉及一种清漂船垃圾自动集散岸基装置,尤其是对清漂船中收集的垃圾进行自动收集和处理的岸基装置,属于环保装置领域。
背景技术
许多城市河湖表面存在造成水体污染的漂浮垃圾,传统的清理方式是依靠人工划船打捞,效率低下且作业环境恶劣。清漂无人船是一种能够自主清理水面漂浮垃圾的智能船舶,根据预设路径将沿途漂浮垃圾收集至船舱内,返回固定码头后统一清理。
用于打捞水面垃圾的清漂船完成单次作业后,需要停靠码头将舱内负载卸除。该卸除过程目前通常依赖人工作业,效率低下且作业环境恶劣。目前现有自动装卸机械普遍通过输送带机构实现货物输运,无法适用于环境因素复杂的水域环境中的垃圾自动集散。为解决上述问题,亟需一种能够自动收集船载垃圾的自动集散岸基装置。
发明内容
本发明公开了一种清漂船垃圾自动集散岸基装置,包括:升船机、地埋垃圾库设备舱;斜坡;防腐桩基;承重框架;升船机动力设备;通信控制器。
上述升船机包括外门架、内门架、起升油缸、倾斜油缸、限位挡板、起升叉、传感器。
上述外门架与内门架通过限位滚轮连接,构成升降移动副;
上述起升油缸的底部固定在外门架下部,油缸活动端可沿内门架上下移动;起升油缸的顶部装有链轮,起升链条一端固结于外门架上,另一端绕过链轮与起升叉连接;倾斜油缸的活动端与外门架中下部铰接;限位挡板与起升叉后端固定连接;传感器位于限位挡板上部,与限位挡板固定连接,传感方向指向起升叉末端。
上述外门架顶部与承重框架铰接;上述地埋垃圾库设备舱,斜坡,防腐桩基,承重框架和墙板刚性固接;上述通信控制器与墙板顶部刚性固接;上述升船机动力设备位于地埋垃圾库设备舱内,通过油压管路与起升油缸和倾斜油缸连接。
下面说明清漂船垃圾自动集散岸基装置功能实现过程。
升船机临水,限位挡板,起升叉位于水面以下一定距离。清漂船只向升船机方向倒车,船尾与传感器相对位置达到预设范围,传感器通过数据线将数据反馈至通信控制器。
通信控制器向升船机动力设备发送动作指令,升船机动力设备驱动起升油缸启动,通过传动链条带动起升叉向上运动,起升叉将清漂船只向上举升。
起升叉举升至预设高度后,倾斜油缸启动,将外门架;内门架;起升油缸;限位挡板;起升叉;传感器推顶至预设倾斜角度。
清漂船垃圾舱盖板打开,因船体倾斜,舱内负载垃圾自行滑落至斜坡,落入地埋垃圾库内。
负载卸除过程达到预设时间,清漂船垃圾盖板关闭。倾斜油缸泄压,外门架、内门架、起升油缸、限位挡板、起升叉、传感器回归原位、起升油缸3泄压,起升叉和清漂船只缓降回归原位。清漂船驶出泊位。
具体而言,本发明的效益如下:
1、机器自动运行,提高了效率改善了工人环境;
2、结构简单易于维护。
附图说明
图1本发明一种清漂船垃圾自动集散岸基装置的升船机示意图;
图2本发明一种清漂船垃圾自动集散岸基装置的剖面示意图;
其中包括:其中包括外门架1;内门架2;起升油缸3;倾斜油缸4;限位挡板5;起升叉6;传感器7;地埋垃圾库设备舱8;斜坡9;防腐桩基10;承重框架11;升船机动力设备12;墙板13;通信控制器14。
具体实施方式
下面具体结合说明书附图对本发明作进一步描述,但不用来限制本发明的保护范围。
本发明公开了一种清漂船垃圾自动集散岸基装置,包括:升船机、地埋垃圾库设备舱8;斜坡9;防腐桩基10;承重框架11;升船机动力设备12;通信控制器13。
如图1所示,上述升船机包括外门架1;内门架2;起升油缸3;倾斜油缸4;限位挡板5;起升叉6;传感器7。
上述外门架1与内门架2通过限位滚轮连接,构成升降移动副;
上述起升油缸3的底部固定在外门架1下部,油缸活动端可沿内门架2上下移动;起升油缸3的顶部装有链轮,起升链条一端固结于外门架1上,另一端绕过链轮与起升叉6连接;倾斜油缸4的活动端与外门架1中下部铰接;限位挡板5与起升叉6后端固定连接;传感器7位于限位挡板5上部,与限位挡板5固定连接,传感方向指向起升叉6末端。
如图2所示,上述装置除升船机以外还包括:地埋垃圾库设备舱8;斜坡9;防腐桩基10;承重框架11;升船机动力设备12;通信控制器14。
上述外门架顶部1与承重框架11铰接;上述地埋垃圾库设备舱8,斜坡9,防腐桩基10,承重框架11和墙板13刚性固接;上述通信控制器14与墙板13顶部刚性固接;上述升船机动力设备12位于地埋垃圾库设备舱8内,通过油压管路与起升油缸3和倾斜油缸4连接。
下面说明清漂船垃圾自动集散岸基装置功能实现过程。
升船机临水,限位挡板5,起升叉6位于水面以下一定距离。清漂船只向升船机方向倒车,船尾与传感器7相对位置达到预设范围,传感器7通过数据线将数据反馈至通信控制器14。
通信控制器14向升船机动力设备12发送动作指令,升船机动力设备12驱动起升油缸3启动,通过传动链条带动起升叉6向上运动,起升叉6将清漂船只向上举升。
起升叉6举升至预设高度后,倾斜油缸4启动,将外门架1;内门架2;起升油缸3;限位挡板5;起升叉6;传感器7推顶至预设倾斜角度。
清漂船垃圾舱盖板打开,因船体倾斜,舱内负载垃圾自行滑落至斜坡9,落入地埋垃圾库内。
负载卸除过程达到预设时间,清漂船垃圾盖板关闭。倾斜油缸4泄压,外门架1;内门架2;起升油缸3;限位挡板5;起升叉6;传感器7回归原位;起升油缸3泄压,起升叉6和清漂船只缓降回归原位,清漂船驶出泊位。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822264335.0
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:97(宁波)
授权编号:CN209635824U
授权时间:20191115
主分类号:B66F 9/04
专利分类号:B66F9/04;B65G67/60
范畴分类:32F;27J;
申请人:宁波泰博达信息技术有限公司
第一申请人:宁波泰博达信息技术有限公司
申请人地址:315500 浙江省宁波市奉化市岳林街道岳林东路389号三楼
发明人:阮哲伟;卞子玮;曹淼;刘中奎;姜宏亮;孙嘉琪
第一发明人:阮哲伟
当前权利人:宁波泰博达信息技术有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计