导读:本文包含了迎宾机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机械手臂,打印机,二维码,无人机,扬州话,网民,人体动作,识别功能,帕特里克,文化活动
迎宾机器人论文文献综述
见习,肖为,闵晨,,陈高君,杨宝岭[1]（2019）在《这些炫酷“黑科技”你见过没》一文中研究指出萌萌的3D巧克力打印机、“翩翩起舞”的无人机方阵、智能调酒机器人、AI摄影师……昨天上午，第四届扬州市网民节开幕式暨扬州科创名城成果展、扬州首届电竞大赛在花都汇园艺体验中心开幕。现场，一系列黑科技让人大饱眼福。扬州市网民节已经成功举办叁届，每年突(本文来源于《扬州日报》期刊2019-11-03）
陈落根,褚佳,方志炜,许健,张东海[2]（2019）在《智能迎宾机器人的研究与设计》一文中研究指出对智能迎宾机器人进行了研究与设计。根据使用场合的需求,确定了智能迎宾机器人的基本功能和性能指标。结合所需要实现的功能,分析了智能迎宾机器人的机械系统结构,并设计了智能迎宾机器人的控制系统架构与核心模块。所设计的智能迎宾机器人满足使用要求,使用效果良好。(本文来源于《上海电气技术》期刊2019年02期）
于锐[3]（2019）在《迎宾机器人人脸识别系统的设计与实现》一文中研究指出随着科技的发展,机器人在人类生活中扮演着越来越重要的角色。服务机器人可以替人类从事一些重复繁琐的工作,在节省人力劳动的同时,也进一步推动了社会的发展。其中,迎宾机器人凭借着良好的商务迎宾、人机交互等功能,有着非常广阔的市场前景。人脸识别作为迎宾机器人视觉系统的重要组成部分,是实现迎宾机器人人机交互的一种关键技术。作为一种基于人的面部特征信息进行身份识别的生物识别技术,人脸识别凭借着非侵扰性、便捷性、友好性、非接触性、可扩展性等优势,有着非常广阔的应用前景。本文提出了使用云平台作为迎宾机器人“大脑”的方法,解决了目前迎宾机器人大多使用内置计算机进行人脸识别,从而计算力不足的问题。考虑到迎宾机器人工作环境中光照复杂多变,提出了融合Retinex的Ada Boost人脸检测方法,提高了复杂光照环境下人脸检测的准确率。使用基于深度学习的人脸识别方法取代传统的人脸识别方法,大大提高了人脸识别的准确率。最后在迎宾机器人平台上实现了人脸识别系统并测试了相关功能,具有很好的实用性。本文的主要工作具体分为以下叁个方面:(1)针对目前市面上机器人的人脸识别主要靠内置的计算机从而计算力不足的缺点,提出了将云平台作为迎宾机器人的“大脑”,将迎宾机器人作为云机器人,通过Wi Fi和云平台通信。将迎宾机器人检测到的人脸上传到云平台上进行人脸识别计算,减轻了本地机器人的运算量。同时,云平台还可以对多台迎宾机器人进行云服务。(2)重点研究了基于Ada Boost的人脸检测算法,考虑到Ada Boost算法简单、快速的优点,基于Ada Boost利用Open CV设计了人脸检测模块。考虑到迎宾机器人工作环境中光照复杂多变,融合了改进的多尺度Retinex算法。改善了复杂光照的影响,进一步提高了人脸检测的准确率。在云端服务器上以Tensorflow深度学习框架作为开发平台,利用Face Net深度学习网络模型设计了人脸识别模块,相比于传统人脸识别方法,准确率大大提高。(3)在迎宾机器人平台上设计并实现了一套人脸识别系统,并对其进行了功能测试。同时,对整体系统进行了性能测试。根据测试数据对系统进行优化,提高了系统的性能,使其具有很好的实用性。(本文来源于《上海师范大学》期刊2019-06-01）
张鑫[4]（2019）在《迎宾机器人目标跟踪算法研究与实现》一文中研究指出机器人技术是一门涉及机器视觉、环境信息感知、运动学控制等多个领域的科学。机器视觉使用视觉传感器和计算机来代替人眼和大脑感知和理解环境;机器视觉在很多领域有广泛的应用前景,人机交互、视觉导航、智能交通、运动分析等,在对运动目标跟踪方面也是一个重要的研究方向。本文的主要工作是研究迎宾机器人视觉跟踪过程中的运动目标检测与跟踪算法,并在基于ROS(Robot Operating System)的迎宾机器人平台上对跟踪算法进行验证。本文研究的主要内容有:(1)、研究应用于迎宾机器人跟踪任务的目标检测算法。本文对目标检测的HOG特征算法、Haar特征算法以及LBP特征算法做了详细的介绍,对DPM算法的实现做了详细的原理介绍并对其进行改进。改进后的算法和原算法以及ACF算法、YOLO对比,结果显示改进后的算法速度比原算法快了四倍,在准确率与召回率上下降不多,比YOLO算法略差,但由于迎宾服务机器人底层架构是嵌入式系统,处理能力有限,所以本文舍弃YOLO算法使用的是改进后的DPM算法。(2)、对长时间目标跟踪LCT(Long-term Correlation Tracking)算法展开研究。该算法有叁个部分:跟踪滤波部分、检测器部分、学习器部分。LCT算法跟踪部分使用基于岭回归的滤波算法,在跟踪目标发生快速移动、形变等情况时不能对其进行理想的跟踪,所以本文利用主成分分析的PCA降维方法减少FFT的计算,降低了计算量,提升了跟踪速度而且在目标形变和快速移动时跟踪失败的问题也有了改善,对改进算法在数据集上进行验证。(3)、搭建迎宾机器人目标跟踪实验系统。首先介绍所使用的迎宾机器人平台的构成和运动学模型;接着对DPM加速改进算法和改进的LCT算法在基于ROS的机器人操作系统上进行验证。由实验可以得到,当跟踪目标发生快速移动、形变等情况时,改进后的算法都可实现预期的跟踪。本课题研究了迎宾机器人视觉跟踪过程中运动目标的识别与跟踪。本文的创新点有:把消耗计算资源较少的DPM算法运用到实时性要求较高的迎宾机器人领域;在LCT目标跟踪算法中的跟踪滤波部分,使用PCA降维方法加快在构建HOG金字塔时的计算,改进算法在快速移动以及形变等情况下均能实现理想的跟踪。(本文来源于《上海师范大学》期刊2019-05-01）
刘忠超,翟天嵩[5]（2019）在《基于ARM的智能迎宾机器人的设计与实现》一文中研究指出针对各行业对服务要求理念的不断提高,基于ARM系列S3C2440A控制器,以GT2440为核心控制板,结合红外检测、图像处理、语音播报和运动控制系统,设计了智能迎宾机器人系统。通过对红外模块特性的研究,提出一种可靠的行人出入检测方案;通过对直流电机和L298N特性的研究,设计了迎宾机器人的运动控制系统;同时完成了基于摄像头和路标的巡线导航设计。论文重点介绍了迎宾机器人硬件系统和软件系统的设计,并给出了系统的调试结果,设计的迎宾机器人系统稳定可靠,具有迎宾接待、巡线导航、人机交互等功能。(本文来源于《南阳理工学院学报》期刊2019年02期）
韩昊旻[6]（2019）在《基于多传感信息融合的迎宾机器人导航系统设计与实现》一文中研究指出近年来,随着传感器技术和人工智能等领域的不断发展,机器人技术也随之迅速革新并实际落地应用。传统的服务机器人已无法满足人类对智能化生活的憧憬,研制出一款拥有自主导航功能的迎宾机器人成为一种需求。研究表明,优秀的定位和路径规划技术是迎宾机器人导航领域的关键。为实现良好的定位精度和稳定的导航功能,本文结合开源的机器人操作系统(Robot Operation System,ROS),通过扩展卡尔曼滤波算法融合编码器,惯性测量单元和单目相机的定位信息,完整设计并搭建了一套迎宾机器人导航系统。本文主要研究内容如下:(1)单目相机视觉里程计的研究。详细梳理了单目相机视觉里程计的通用框架,其中主要包括,特征点的提取与匹配,相机运动估计与局部优化等。利用迎宾机器人携带的单目相机,比较了以特征点法为主的MonoSLAM和ORBSLAM2算法,在实际测试场地中,特征点的提取,同时定位与地图重建结果和定位精度方面的差异,并通过均方误差评估两种算法在定位精度上的差异。(2)融合多传感器信息的里程计构建。在构建多传感器信息融合算法模型中,以编码器的估计量为系统模型,以单目相机和惯性测量单元的估计量为观测值,分别更新位置信息和姿态信息。利用迎宾机器人上的现有硬件设备为载体,进行位置融合实验和姿态融合实验。实验结果表明,融合后的位姿信息较单一传感器而言,具有较高的精准度。(3)基于栅格地图的路径规划算法研究。详细介绍了以栅格地图为主的路径规划算法的基本原理以及搜索过程。针对目前A~*算法存在未考虑机器人宽度信息和规划轨迹不平滑的问题,提出改进的策略。主要体现在:在估计函数中考虑障碍节点的安全因子,优先生成与原路径同向的子节点;对生成的路径规划序列中,前后节点的连线不经过障碍物的中间节点进行剔除,从而进行轨迹平滑。设计仿真实验,验证原始算法与改进算法在规划轨迹方面的差异。(4)设计并搭建迎宾机器人导航系统。详尽论述迎宾机器人的硬件设计和软件设计方案。结合机器人操作系统ROS,采用Plugin的方式将改进的A~*算法整合到Move Base导航框架中。在室内场景下和走廊场景下对比标准的A~*算法和改进的A~*算法在路径规划上的差异,并针对走廊场景下进行了12次导航实验,验证迎宾机器人导航系统的稳定性和精准性。在导航实验中,平均误差稳定在10厘米左右,迎宾机器人具有良好的导航精度和实际应用前景。(本文来源于《上海师范大学》期刊2019-03-01）
李龙委,胡海燕,章仁辉,李春光,孙立宁[7]（2018）在《基于UWB室内定位的迎宾机器人系统研究》一文中研究指出针对室内复杂环境下移动机器人很难实现精确定位的问题,设计了一种基于UWB室内定位的迎宾机器人系统。通过架设4个UWB定位基站,以及安装于机器人上方位置的定位标签,对迎宾机器人进行实时定位。介绍了迎宾机器人的总体结构,对其机械系统和控制系统进行了详细说明;提出了一种融合PID和LQR的移动机器人混合路径跟踪算法。最后对迎宾机器人进行实验,验证整体方案的可行性和有效性。实验结果表明,自主研制的机器人系统软硬件运行稳定可靠,设计的UWB室内定位系统具有小于5cm的室内定位精度,重复精度小于1cm;所提出的混合路径跟踪算法具有较快的响应速度,跟踪精度小于5cm。(本文来源于《机械与电子》期刊2018年12期）
孙康,王琪,岳琪琪,金琦淳[8]（2018）在《迎宾机器人人脸识别系统的设计》一文中研究指出本文设计了一套迎宾机器人的人脸识别系统,该系统基于MicroPython程序设计语言,采用OV7725摄像头模块采集灰度图像,利用Haar级联特征检测器检测图像中的人脸,通过LBP特征提取方法测度待识别人脸与识别库中人脸的相似度距离以完成人脸识别,并设计了PID控制模块,驱动舵机使得摄像头对准移动的人脸。本文主要论述人脸检测与识别的方法,并给出了人脸识别系统的软硬件设计方案。测试结果表明,该系统可以较好地实现人脸识别及其随动功能,且方案稳定可靠,具有推广应用价值。(本文来源于《机器人技术与应用》期刊2018年06期）
孙士儒,赵明冬[9]（2018）在《一种智能迎宾机器人的设计与实现》一文中研究指出针对国内各行业对服务理念要求的不断提高,设计了一种能够代替人工进行迎宾和指引工作的机器人。该机器人以STM32F0407IGT6为核心,采用叁轮驱动的行动方式,通过RFID技术和磁导航模块构建循经路线,通过微控制器和上位机之间的通信来驱动机器人做出相应动作,利用上位机与语音模块的通信来完成语音交互。同时利用超声波模块构建其避障系统,利用LED等显示手段构建其面部表情系统等。一、概述机器人技术融合了电子技术、控制技术、计算机技术、机械设(本文来源于《电子世界》期刊2018年20期）
肖凤,覃琳[10]（2018）在《迎宾机器人的控制系统设计》一文中研究指出迎宾机器人控制系统设计,采用软硬件结合的设计方法实现了对迎宾机器人控制系统设计的要求,主要工作特点是有人靠近时迎宾机器人能够自动识别来人的方向,从而做出相应的欢迎或是欢送的动作,接着实现语音播报欢迎光临或是谢谢光临。设计能够实现预期的工作效果,方便人们生活的同时又提高了服务类行业的工作效率。(本文来源于《电脑迷》期刊2018年08期）
迎宾机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对智能迎宾机器人进行了研究与设计。根据使用场合的需求,确定了智能迎宾机器人的基本功能和性能指标。结合所需要实现的功能,分析了智能迎宾机器人的机械系统结构,并设计了智能迎宾机器人的控制系统架构与核心模块。所设计的智能迎宾机器人满足使用要求,使用效果良好。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
迎宾机器人论文参考文献
[1].见习,肖为,闵晨,,陈高君,杨宝岭.这些炫酷“黑科技”你见过没[N].扬州日报.2019
[2].陈落根,褚佳,方志炜,许健,张东海.智能迎宾机器人的研究与设计[J].上海电气技术.2019
[3].于锐.迎宾机器人人脸识别系统的设计与实现[D].上海师范大学.2019
[4].张鑫.迎宾机器人目标跟踪算法研究与实现[D].上海师范大学.2019
[5].刘忠超,翟天嵩.基于ARM的智能迎宾机器人的设计与实现[J].南阳理工学院学报.2019
[6].韩昊旻.基于多传感信息融合的迎宾机器人导航系统设计与实现[D].上海师范大学.2019
[7].李龙委,胡海燕,章仁辉,李春光,孙立宁.基于UWB室内定位的迎宾机器人系统研究[J].机械与电子.2018
[8].孙康,王琪,岳琪琪,金琦淳.迎宾机器人人脸识别系统的设计[J].机器人技术与应用.2018
[9].孙士儒,赵明冬.一种智能迎宾机器人的设计与实现[J].电子世界.2018
[10].肖凤,覃琳.迎宾机器人的控制系统设计[J].电脑迷.2018