论文摘要
为满足攻击角度约束的要求,设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的制导律。建立了考虑驾驶仪二阶动态特性的带攻击角度约束项的制导系统模型,采用二阶滑模超螺旋算法对扩张状态观测器进行改进,提出了一种超螺旋扩张状态观测器,对未知目标加速度进行估计,选取一种带攻击角度约束的非奇异快速终端滑模面,结合动态面控制,提出了一种新型制导律。该制导律能使系统状态全局有限时间收敛,补偿驾驶仪动态特性。对比仿真结果表明,所提观测器估计精度高,所提制导律能够实现视线角速率和攻击角度有限时间收敛,且具有更好的制导性能。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张宽桥,杨锁昌,刘畅
关键词: 制导律,攻击角度约束,终端滑模控制,有限时间收敛,动态面控制,扩张状态观测器
来源: 弹道学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 武器工业与军事技术,自动化技术
单位: 陆军工程大学石家庄校区导弹工程系
分类号: TJ765.3
页码: 8-14
总页数: 7
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