无人机用无刷直流电机矢量控制系统设计

无人机用无刷直流电机矢量控制系统设计

论文摘要

为了消除无刷直流电机的脉动转矩、振动和噪声大等缺点,使其满足无人机系统的需求,设计了一种基于滑模观测器的无刷直流电机矢量控制系统。该系统在使用双闭环矢量控制的情况下,加入了基于滑模观测器的无位置传感器,最后和无人机自驾仪进行连接。通过在无人机上的实际应用,该控制系统消除了无刷直流电机的脉动转矩,所设计的无位置传感器估计误差小、启动速度快、抖动小,适用于多种起飞方式。此外,其恒速运行平稳,加减速过渡平滑,可以满足无人机的高机动飞行要求,适合在无人机上使用。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 矢量控制策略
  • 2 基于滑模观测器的转子转速和位置估计
  • 3 基于id=0的矢量控制
  • 4 无人机与无刷直流电机的连接
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李强,张永飞,郑伟

    关键词: 无刷直流电机,矢量控制,滑模观测器,无人机

    来源: 机电工程技术 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程,电力工业

    单位: 天津职业大学机电工程与自动化学院

    基金: 天津市企业科技特派员项目资助(编号:18JCTPJC55000)

    分类号: TM33;V279;V242

    页码: 112-114

    总页数: 3

    文件大小: 1808K

    下载量: 308

    相关论文文献

    标签:;  ;  ;  ;  

    无人机用无刷直流电机矢量控制系统设计
    下载Doc文档

    猜你喜欢