时滞线性系统论文开题报告文献综述

时滞线性系统论文开题报告文献综述

导读:本文包含了时滞线性系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献,主要关键词:线性,系统,不等式,量子,无源,稳定性,函数。

时滞线性系统论文文献综述写法

周秋坤,刘桦,陈剑雪,段倩倩,郭海泉[1](2019)在《线性时滞系统稳定性自动化控制方法研究》一文中研究指出在线性时滞系统自动化控制过程中,由于缺少对线性时滞系统稳定性的分析,导致控制效果较差,为此提出基于轨迹跟踪的线性时滞系统稳定性自动化控制方法。充分考虑具有代表性的状态线性时滞系统,确定无记忆状态反馈矩阵和有记忆状态反馈矩阵,以此描述系统线性时滞问题。依据线性时滞系统稳定性分析流程,通过计算空间无穷维数获取稳定充分条件,引入适当变换,将方程式转化为非超越形式,得到稳定性判据。在此基础上设计控制器,充分考虑系统空置率,分析状态反馈增益矩阵,使无记忆状态反馈矩阵控制和有记忆状态反馈矩阵控制之间的差值最小化。当lyapunow-Krasovskii泛函下的广义系统稳定值小于既定界限值,实现线性时滞系统稳定性自动化控制。分析实验结果可知,该方法控制效果在控制时间为4s时,控制效果达到最高值99%,明显优于传统方法,说明该方法下的系统具有较小的保守性,自动化控制效果较好。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年12期)

郭小春[2](2019)在《时滞不确定线性系统最优滤波》一文中研究指出针对线性时滞不确定系统,应用重组观测分析和完全平方方法,提出了一种简单有效的最优滤波算法。首先将时滞滤波问题转化为非时滞问题,然后通过求解Lyapunov方程以及与原系统维数相同的l+1个Riccati矩阵方程,给出滤波器的设计,最后通过一个仿真实例说明该算法的正确性和有效性。(本文来源于《山东农业大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期)

管煜[3](2019)在《观测含时滞与未知输入线性系统的无偏估计研究》一文中研究指出观测含时滞与未知输入线性系统在网络数据传输系统、制造系统以及交通控制系统等领域有着广泛的应用。受制于节点的计算资源、节点间通信带宽以及外部环境对节点的干扰,观测数据中通常会出现时滞与未知输入。此外,在传输链路上可能会发生丢包现象。时滞、未知输入及丢包的存在会影响数据处理中心对数据估计的准确性,从而降低基于状态估计的控制动作的精确度,甚至造成系统不稳定。因而观测含时滞与未知输入系统状态估计问题受到众多学者的关注。针对观测含有时滞的线性系统,以往学者通常使用状态扩维或偏差分方法来处理时滞问题,但这两种方法计算复杂度高,对计算资源有限的应用场景来说是不友好的。通常情况下,在对系统进行建模时往往假定噪声为高斯的,但由于实际系统所处的外部环境不一定理想,可能会存在统计信息未知的干扰(未知输入),这些未知输入会对系统状态估计造成不利影响。在观测系统中,受带宽资源以及外部环境对通信链路的干扰,观测数据还可能出现丢包的现象,丢包导致观测数据不完整,从而降低系统状态估计的准确性。本文针对上述问题,作了如下研究工作:(1)针对观测含有时滞与未知输入的线性系统,首先利用新息重组方法重新组织观测数据得到与其等价、无时滞的观测数据。然后根据无偏性对未知输入进行处理得到系统限制条件。最后根据最小方差估计原理结合拉格朗日乘子法求解系统状态估计器。(2)针对观测含有时滞与未知输入同时存在丢包的线性系统,首先采用多维对角矩阵来刻画丢包,解决了以标量刻画丢包时系统状态中各个分量在丢包发生时数据均丢失的问题,较为准确地刻画了丢包的统计规律。然后根据无偏性对未知输入进行处理得到系统限制条件。最后根据最小方差估计原理求解系统状态估计器。(3)根据以上提出的估计器,使用MatLab进行仿真实验,证明了所提出的状态估计器是有效的。(本文来源于《山东师范大学》期刊2019-06-10)

秦燕飞,包俊东[4](2019)在《不确定多状态变时滞线性切换系统的H■记忆输出反馈控制》一文中研究指出基于公共Lyapunov泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,讨论了一类不确定多状态变时滞线性切换系统的输出反馈问题.在切换状态输出反馈策略下,得到了鲁棒H■控制性能要求下可行解存在的充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据.设计了有记忆的输出反馈控制器以及切换规则,为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多自由度.通过数值仿真,验证了所得结论的有效性和实用性.(本文来源于《高师理科学刊》期刊2019年08期)

高跃[5](2019)在《线性时变时滞系统稳定性分析》一文中研究指出在控制理论中,系统过去的状态会对目前的状态造成一定程度的影响,换言之,系统的变化,不仅与当前的状态相关,同时也与过去的状态相关,将这类系统称为时滞系统.时滞甚至会引起系统不稳定,故而时滞问题一直是控制领域的研究热点.从20世纪70年代起,时变时滞系统的稳定性分析中引入Lyapunov泛函,Lyapunov方法就成为了分析时滞系统的有效工具.目前,Lyapunov-Krasovskii泛函(简称L-K泛函)仍然没有统一的构造方法.在构造L-K泛函时,通常含有积分项.现今,已经由一重积分和二重积分逐渐拓展到叁重积分及四重积分.本文研究连续时变时滞系统稳定性.利用Lyapunov第二方法,选取含有四重积分项的Lyapunov函数,并结合积分不等式方法,获得保守性较小的时变时滞系统稳定性条件.根据Lyapunov第二方法,需要对泛函进行求导.为使求导后,稳定性判据以线性矩阵不等式(LMI)的形式表示,需要处理Lyapunov函数求导产生的某些积分项.处理方法包括进行恒等变形或者进行放大.放大过程中,采用各种形式的积分不等式,包括Jensen积分不等式、Wirtinger积分不等式、Bessel-Legendre积分不等式(简称B-L积分不等式)等.结合积分不等式方法,积分不等式对交叉项积分放大的程度影响着判据的保守性.本文主要通过以下两个积分不等式,降低系统稳定性判据的保守性:一、选用Wirtinger积分不等式对泛函导数中的部分交叉项积分放大处理.Wirtinger积分不等式较Jensen积分不等式,对交叉项积分的放大程度更接近真值,所以,泛函导数也更接近真值,则其稳定性条件的保守性更小.通过应用Wirtinger积分不等式获得保守性较小的时变时滞系统的稳定性条件.二、选用B-L积分不等式对泛函导数中的部分交叉项积分放大处理.在研究积分不等式方法的过程中,观察到B-L积分不等式的保守性较Wirtinger积分不等式的保守性更小.选用B-L积分不等式处理某些交叉项积分,对已获得的稳定性判据进行改进,由此获得新的稳定性判据.最后通过同一个数值算例,证明了稳定性新判据的可行性与优越性.文中通过以上两种积分不等式,分别获得两个保守性更小的稳定性条件。(本文来源于《沈阳师范大学》期刊2019-05-17)

鲁秀娟[6](2019)在《线性量子反馈系统的鲁棒H~∞控制和时滞稳定性》一文中研究指出随着量子信息技术的不断发展和广泛应用,量子系统的控制引起了人们持续的研究热潮。广泛存在于量子光学和光机械系统中的线性量子随机系统的研究极大地推动了量子控制的发展。由于在实际环境中,任何量子系统都不可避免地会受到外界因素的干扰,给系统带来不确定性,例如模型不确定性、未知扰动信号、时滞等,导致系统的性能分析、控制器设计出现偏差或错误。基于这些不确定的量子系统的控制器设计和稳定性分析,对量子技术的发展有着重要意义。在此背景下,本论文借助鲁棒H∞控制的方法研究含有模型不确定性的线性量子无源系统的相干控制器的设计问题,并基于Lyapunov-Krasovskii函数分析反馈环上存在时滞的量子系统的时滞依赖型稳定性条件。具体内容如下:(1)简要回顾量子反馈控制的发展历史,并着重分析量子系统在鲁棒H∞控制和时滞稳定性这两个方面的研究现状。在此基础上,引出本文的研究内容。(2)含有模型不确定性的线性量子无源系统的鲁棒H∞控制。针对含有模型不确定性的线性量子无源系统,通过H∞控制的方法设计一个具有良好鲁棒性能的相干控制器,从而限制未知扰动对系统性能输出的影响。首先将被控量子对象中的模型不确定性用哈密顿量、耦合算子、散射矩阵上的不确定性来表示,这一点能够保证用线性量子随机微分方程描述的量子被控对象是物理可实现的。其次,通过复数域的量子有界实引理将原不确定的系统的鲁棒H∞控制器的设计转化为一个标称系统的鲁棒H∞控制器的设计,并进一步将后者转化为一对代数黎卡提方程的求解问题。最后在与叁个光通道耦合的光腔系统中进行数值仿真,验证所提控制方法的有效性。(3)量子反馈控制系统的时滞稳定性分析。针对基于测量的量子反馈系统,讨论闭环回路上信号传输存在时滞时系统的稳定性问题。首先引入量子有界稳定性的定义,基于该定义,针对时滞为常数的情况,设计两个不同的Lyapunov-Krasovskii函数,并结合量子伊藤引理推导出两个保守性不同的时滞依赖型稳定性判据。在此基础上进一步推导时滞为时变函数时系统的稳定性条件。(4)总结本论文的研究成果,并对接下来的研究进行展望,重点关注本论中尚未解决的几个问题。(本文来源于《中国科学技术大学》期刊2019-05-01)

裴晓丽,王汝凉,钟海燕,王雨[7](2019)在《不确定线性中立型时变时滞系统的稳定性分析》一文中研究指出该文主要研究了一类不确定中立型时变时滞系统稳定性的问题.通过构造包含四重积分的李雅普诺夫函数,采用积分不等式方法,对其导数进行放缩处理,从而得到了系统稳定性的判定依据.最后通过例子验证了此方法的有效性.(本文来源于《广西师范学院学报(自然科学版)》期刊2019年01期)

孙冲[8](2019)在《高阶线性时滞控制系统的部分极点配置问题》一文中研究指出考虑高阶线性时滞控制系统M_kz~(k)+M_(k-1)z~((k-1))+…+M_1z+M_0z=Bu (t-τ),(1)其中M_j∈R~(n×n)(j=0,1,…,k)是系统的系数矩阵且M_k非奇异,B∈R~(n×m)是列满秩控制矩阵,τ∈R是状态反馈测量与控制之间的时滞,z(t)∈R~n是状态变量,u(t-τ)∈R~m是控制向量.当m=1时,称系统(1)为高阶线性时滞单输入控制系统;当m> 1时,称系统(1)为高阶线性时滞多输入控制系统.(本文来源于《高等学校计算数学学报》期刊2019年01期)

李美超,陈龙祥,蔡国平[9](2018)在《不确定线性时滞系统模型参考自适应控制研究》一文中研究指出以具有不确定参数和时滞的线性时滞系统为对象,开展时滞系统的模型参考自适应控制研究。首先利用时滞控制力项的差分方程对系统的状态变量进行增广,将时滞系统动力学方程变为形式上不含有时滞项的增广状态方程。然后根据时滞系统动力学方程和已确定的参数建立相应参考模型,并采用线性二次调节器(LQR)设计参考模型控制律,以保证闭环参考模型系统稳定。最后基于参考模型的LQR控制律,采用基于类观测器的模型参考自适应控制方法设计相应的自适应控制律。因此,针对原时滞系统动力学方程,本文所设计的时滞控制律由LQR控制律和自适应控制律两部分组成。数值仿真结果表明:本文所使用的基于LQR的自适应控制方法在系统参数和时滞不确定的情况下,能够有效地跟踪稳定的参考模型的动力学行为,从而对系统进行控制。该方法可以作为LQR控制方法的有益补充,进一步改善控制系统的动力学行为。(本文来源于《应用力学学报》期刊2018年06期)

刘玉忠,张嘉恬[10](2018)在《异步切换下一类线性时变时滞系统的鲁棒控制》一文中研究指出研究了异步切换下含有不确定的时变时滞线性系统的鲁棒控制问题。利用平均驻留时间方法构造了新的李雅普诺夫泛函以及矩阵不等式,得到了异步切换下给定系统鲁棒指数稳定的充分条件,并在此基础上设计了控制器。异步切换是指备选控制器间的切换与系统模型间的切换是异步的,这是由于系统切换时需要时间识别系统模型并匹配相应的控制器。构建的李雅普诺夫函数由控制器的切换信号决定,从而能有效地解决控制器的设计问题,使子系统的运行时间分为两部分:异步阶段以及同步阶段,李雅普诺夫的函数值在异步阶段是允许增长的。对于得到的系统鲁棒指数稳定的新判据以及相对应的状态反馈控制器,可以利用MATLAB等数学工具对其进行求解。(本文来源于《沈阳师范大学学报(自然科学版)》期刊2018年06期)

时滞线性系统论文开题报告范文

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对线性时滞不确定系统,应用重组观测分析和完全平方方法,提出了一种简单有效的最优滤波算法。首先将时滞滤波问题转化为非时滞问题,然后通过求解Lyapunov方程以及与原系统维数相同的l+1个Riccati矩阵方程,给出滤波器的设计,最后通过一个仿真实例说明该算法的正确性和有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

时滞线性系统论文参考文献

[1].周秋坤,刘桦,陈剑雪,段倩倩,郭海泉.线性时滞系统稳定性自动化控制方法研究[J].制造业自动化.2019

[2].郭小春.时滞不确定线性系统最优滤波[J].山东农业大学学报(自然科学版).2019

[3].管煜.观测含时滞与未知输入线性系统的无偏估计研究[D].山东师范大学.2019

[4].秦燕飞,包俊东.不确定多状态变时滞线性切换系统的H■记忆输出反馈控制[J].高师理科学刊.2019

[5].高跃.线性时变时滞系统稳定性分析[D].沈阳师范大学.2019

[6].鲁秀娟.线性量子反馈系统的鲁棒H~∞控制和时滞稳定性[D].中国科学技术大学.2019

[7].裴晓丽,王汝凉,钟海燕,王雨.不确定线性中立型时变时滞系统的稳定性分析[J].广西师范学院学报(自然科学版).2019

[8].孙冲.高阶线性时滞控制系统的部分极点配置问题[J].高等学校计算数学学报.2019

[9].李美超,陈龙祥,蔡国平.不确定线性时滞系统模型参考自适应控制研究[J].应用力学学报.2018

[10].刘玉忠,张嘉恬.异步切换下一类线性时变时滞系统的鲁棒控制[J].沈阳师范大学学报(自然科学版).2018

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