基于轮辙非接触测量的月壤非参数化识别方法

论文摘要

以非参数化的密实度对模拟月壤进行分级,分别定义为:松散、自然和密实状态,开展不同轮上载荷和滑转率条件下模型车牵引通过性试验,基于非接触测量提取轮辙特征参数表观沉陷和滑转率,分析表观沉陷随轮上载荷和模拟月壤力学状态的变化规律。以车轮驱动扭矩、轮上载荷、表观沉陷和滑转率为基础参数,建立多元标识量,提出4种识别准则,包括宽松、理想、偏严格和严格准则,建立非参数化的模拟月壤力学状态识别方法。基于模型车土槽试验数据,以模式识别的正确率、准确率和保守率为指标对识别方法进行评价,得到最优标识量和识别准则。识别方法验证结果表明:模拟月壤识别的准确率和保守率分别达到0.83和0.97,该方法能较为准确地识别模拟月壤力学状态。本文研究成果以期为面向低重力环境的月球车地面试验、性能评估以及对在轨月球车的地面任务支持提供技术指导。

论文目录

• 0 引言
• 1 试验条件
•   1.1 试验设备
•   1.2 试验介质
•   1.3 试验方案
• 2 表观沉陷分析
• 3 模拟月壤力学状态识别方法
•   3.1 基本思路
•   3.2 标识量与识别准则
• 4 评估结果及验证
•   4.1 标识量正确率分析
•   4.2 识别方法验证
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 黄晗,许述财,张金换,邹猛,李建桥

关键词: 车辆工程,轮辙,识别方法,通过性,地面力学,模拟月壤

来源: 吉林大学学报(工学版) 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

专业: 天文学,航空航天科学与工程

单位: 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,吉林大学工程仿生教育部重点实验室

基金: 国家自然科学基金项目(50875107,51305223),中国博士后科学基金(2018M641338)

分类号: V476.3;P184

DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20171247

页码: 366-374

总页数: 9

文件大小: 500K

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