全文摘要
本实用新型公开了一种电芯下料机械手，所述机械手包括：竖向设置在工作台上的下料支撑柱，设置在所述下料支撑柱上的X轴线性模组，活动设置在所述X轴线性模组上的连接板，设置在所述连接板上的Z轴线性模组，活动设置在所述Z轴线性模组上并与其配合上下滑动的电芯旋转机构，以及可转动地连接在所述电芯旋转机构活动端的电芯下料组件。本实用新型解决目前现有的电芯下料机械手只能简单地将电芯由前一工位抓取至后一工位，并不能在抓取过程中精确地同时对电芯进行诸如旋转、变距及有效整理等操作的技术问题，具有结构简单,易于实施等特点。
设计方案
1.一种电芯下料机械手，其特征在于，所述机械手包括：竖向设置在工作台上的下料支撑柱(1)，设置在所述下料支撑柱(1)上的X轴线性模组(2)，活动设置在所述X轴线性模组(2)上的连接板(3)，设置在所述连接板(3)上的Z轴线性模组(4)，活动设置在所述Z轴线性模组(4)上并与其配合上下滑动的电芯旋转机构(5)，以及可转动地连接在所述电芯旋转机构(5)活动端的电芯下料组件(6)。
2.根据权利要求1所述的电芯下料机械手，其特征在于，所述连接板(3)包括一第一连接部(31)及一安装部(32)，所述连接板的第一连接部(31)与X轴线性模组(2)的活动端配合滑动连接，所述Z轴线性模组(4)固定安装在所述连接板的安装部(32)上。
3.根据权利要求2所述的电芯下料机械手，其特征在于，所述电芯旋转机构(5)包括：安装板(51)、电机(52)、减速机(53)、旋转电芯轴承座(54)、连轴器(55)、旋转轴(56)、锁紧螺母(57)、法兰盖(58)、轴承、减速机座(510)，所述安装板(51)滑动连接在所述Z轴线性模组(4)上，所述安装板(51)由一第二连接部及一轴承座安装部组成，所述轴承座安装部上开设有一轴孔，所述安装板的第二连接部与所述Z轴线性模组(4)的活动端配合滑动连接，所述旋转电芯轴承座(54)固定设置在所述安装板的轴承座安装部(512)上，所述电机(52)分别与减速机(53)、连轴器(55)及旋转轴(56)同轴相连，所述旋转轴(56)的外围且位于所述轴孔中分别依次套设有锁紧螺母(57)、法兰盖(58)及旋转电芯轴承座(54)，所述旋转电芯轴承座(54)设置在所述安装板的轴承座安装部上，所述法兰盖(58)设置在所述旋转电芯轴承座(54)上，所述旋转轴(56)分别与锁紧螺母(57)和轴承过盈连接，所述减速机座(510)的一端与减速机(53)相固接，所述减速机座(510)的另一端设置在所述旋转电芯轴承座(54)上。
4.根据权利要求3所述的电芯下料机械手，其特征在于，所述旋转轴(56)的输出端上还连接有一块下料连接板(511)，所述下料连接板(511)包括一块横板(5111)及与该横板一体成型且相互垂直的一块竖板(5112)，所述横板(5111)与所述旋转轴(56)的活动端相固接，所述电芯下料组件(6)安装在所述竖板(5112)上。
5.根据权利要求4所述的电芯下料机械手，其特征在于，所述电芯下料组件(6)包括：对称设置在所述竖板(5112)两侧的第一电芯下料夹爪(61)和第二电芯下料夹爪(62)；所述第一电芯下料夹爪(61)包括：升降底板(611)，该升降底板(611)其中一面上分别设置有一对第一导轨(612)和安装座(613)，所述一对第一导轨(612)分别与所述下料连接板的竖板(5112)滑动连接，所述安装座(613)上安装有第一气动元件(614)，所述第一气动元件(614)通过设于其活动端的第一浮动接头(615)与上连接板(616)相连接，所述上连接板(616)为L形板状结构，其上设有两个直线轴承(617)，两个直线轴承(617)中分别穿设有一根导向杆(618)，该导向杆的一端与垫片(619)相连接并通过螺钉固定，所述导向杆(618)的另一端与缓冲连接板(6110)相连接，缓冲连接板(6110)则固定在升降底板(611)上；所述第一电芯下料夹爪(61)和第二电芯下料夹爪(62)的结构相同。
6.根据权利要求5所述的电芯下料机械手，其特征在于，所述升降底板(611)上还分别设置有第二气动元件(6111)、第二导轨(6112)、第三导轨(6113)、多个油压缓冲器(6114)及第三气动元件(6115)，所述第二导轨(6112)上滑设有第一滑块(6116)，所述第三导轨(6113)上滑设有第二滑块(6117)，所述第二气动元件(6111)的活动端上连接有第二浮动接头(6118)，所述第三气动元件(6115)的活动端上连接有第三浮动接头(6119)，所述第一滑块(6116)包括第三连接部(61161)及第一气缸安装部(61162)，所述第三连接部(61161)滑设在第二导轨(6112)上，所述第三连接部(61161)分别与第二浮动接头(6118)及缓冲块(61110)相连接，所述气缸安装部(61152)上连接有用于夹持电芯用的第一夹爪组件(61111)，所述第二滑块(6117)包括第四连接部(61171)及第二气缸安装部(61172)，所述第四连接部(61171)滑设于第三导轨(6113)上，所述第四连接部(61171)分别与第三浮动接头(6119)相连接，所述第二气缸安装部(61172)上连接有用于夹持电芯用的第二夹爪组件(61112)。
7.根据权利要求3所述的电芯下料机械手，其特征在于，所述旋转轴(56)的旋转角度为0--270°。
设计说明书
【技术领域】
本实用新型涉及电芯生产加工领域，特别涉及一种电芯下料机械手。
【背景技术】
锂电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，因其具有高压、高容量、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点。而广泛应用于汽车能源电池，移动电源、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军用领域。
在电池的生产制造过程中，需要将电芯由前一工位转移至后一个工位，以实现电芯上料。设备开发人员在开发电芯下料机械手的过程中，需要着重考虑如何提高电芯下料效率的问题。目前现有的电芯下料机械手只能简单地将电芯由前一工位抓取至后一工位，并不能在抓取过程中精确地同时对电芯进行诸如旋转、变距及有效整理等操作，以更加有效地将电芯放置于料盘中。
【发明内容】
综上所述，本实用新型主要的目的是为了解决目前现有的电芯下料机械手只能简单地将电芯由前一工位抓取至后一工位，并不能在抓取过程中精确地同时对电芯进行诸如旋转、变距及有效整理等操作的技术问题，而提供一种电芯下料机械手。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电芯下料机械手，所述机械手包括：竖向设置在工作台上的下料支撑柱，设置在所述下料支撑柱上的X轴线性模组，活动设置在所述X轴线性模组上的连接板，设置在所述连接板上的Z 轴线性模组，活动设置在所述Z轴线性模组上并与其配合上下滑动的电芯旋转机构，以及可转动地连接在所述电芯旋转机构活动端的电芯下料组件。
所述连接板包括一第一连接部及一安装部，所述连接板的第一连接部与X 轴线性模组的活动端配合滑动连接，所述Z轴线性模组固定安装在所述连接板的安装部上。
所述电芯旋转机构包括：安装板、电机、减速机、旋转电芯轴承座、连轴器、旋转轴、锁紧螺母、法兰盖、轴承及减速机座，所述安装板滑动连接在所述Z轴线性模组上，所述安装板由一第二连接部及一轴承座安装部组成，所述轴承座安装部上开设有一轴孔，所述安装板的第二连接部与所述Z轴线性模组的活动端配合滑动连接，所述旋转电芯轴承座固定设置在所述安装板的轴承座安装部上，所述电机分别与减速机、连轴器及旋转轴同轴相连，所述旋转轴的外围且位于所述轴孔中分别依次套设有锁紧螺母、法兰盖及旋转电芯轴承座，所述旋转电芯轴承座设置在所述安装板的轴承座安装部上，所述法兰盖设置在所述旋转电芯轴承座上，所述旋转轴分别与锁紧螺母和轴承过盈连接，所述减速机座的一端与减速机相固接，所述减速机座的另一端设置在所述旋转电芯轴承座上。
所述旋转轴的输出端上还连接有一块下料连接板，所述下料连接板包括一块横板及与该横板一体成型且相互垂直的一块竖板，所述横板与所述旋转轴的活动端相固接，所述电芯下料夹爪安装在所述竖板上。
所述电芯下料组件包括：对称设置在所述竖板两侧的第一电芯下料夹爪和第二电芯下料夹爪；所述第一电芯下料夹爪包括：升降底板，该升降底板其中一面上分别设置有一对第一导轨和安装座，所述一对第一导轨分别与所述下料连接板的竖板滑动连接，所述安装座上安装有第一气动元件，所述第一气动元件通过设于其活动端的第一浮动接头与上连接板相连接，所述上连接板为L形板状结构，其上设有两个直线轴承，两个直线轴承中分别穿设有一根导向杆，该导向杆的一端与垫片相连接并通过螺钉固定，所述导向杆的另一端与缓冲连接板相连接，缓冲连接板则固定在升降底板上。
所述升降底板上还分别设置有第二气动元件、第二导轨、第三导轨、多个油压缓冲器及第三气动元件，所述第二导轨上滑设有第一滑块，所述第三导轨上滑设有第二滑块，所述第二气动元件的活动端上连接有第二浮动接头，所述第三气动元件的活动端上连接有第三浮动接头，所述第一滑块包括第三连接部及第一气缸安装部，所述第三连接部滑设在第二导轨上，所述第三连接部分别与第二浮动接头及缓冲块相连接，所述气缸安装部上连接有用于夹持电芯用的第一夹爪组件，所述第二滑块包括第四连接部及第二气缸安装部，所述第四连接部滑设于第三导轨上，所述第四连接部分别与第三浮动接头相连接，所述第二气缸安装部上连接有用于夹持电芯用的第二夹爪组件。
所述旋转轴的旋转角度为0--270°。
采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果在于：本实用新型的X轴线性模组和Z轴线性模组采用丝杠模组将定位后的电芯放置于流水线上，重复定位精度可以控制在0.01mm内，具有高效活动性高特点，同时也将合格电芯从载盘放置出料流水线上的料盘，Z轴模块同时对电芯旋转，变距，对电芯进行有效整理，便于放置于料盘；本实用新型还安装有伺服电机和减速器，可以对抓取的两个电芯进行旋转放置，旋转角度控制在0--270°内，通过油压缓冲器调节变距距离，具有机动性灵活性高特点。本实用新型具有结构简单，易于操作，易于实施等特点。
【附图说明】
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的连接板的结构示意图；
图3是本实用新型的电芯旋转机构的结构示意图；
图4是本实用新型的电芯旋转机构的另一结构示意图；
图5是本实用新型的下料连接板的结构示意图；
图6是本实用新型的电芯下料组件的背面结构示意图；
图7是本实用新型的电芯下料组件的正面结构示意图；
图8是本实用新型的电芯下料组件的正面另一结构示意图；
图9是本实用新型图8的A部分放大示意图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不会构成任何限制。
如图1～图9所示，本实用新型的一种电芯下料机械手包括：竖向设置在工作台上的下料支撑柱1，设置在所述下料支撑柱1上的X轴线性模组2，活动设置在所述X轴线性模组2上的连接板3，设置在所述连接板3上的Z轴线性模组4，活动设置在所述Z轴线性模组4上并与其配合上下滑动的电芯旋转机构5，以及可转动地连接在所述电芯旋转机构5活动端的电芯下料组件6。
如图2所示，所述连接板3包括一第一连接部31及一安装部32，所述连接板的第一连接部31与X轴线性模组2的活动端配合滑动连接，所述Z轴线性模组4固定安装在所述连接板的安装部32上。
如图3，图4所示，所述电芯旋转机构5包括：安装板51、电机52、减速机53、旋转电芯轴承座54、连轴器55、旋转轴56、锁紧螺母57、法兰盖58、轴承(图中未示)及减速机座510，所述安装板51滑动连接在所述Z轴线性模组4上，所述安装板51由一第二连接部(图中未示)及一轴承座安装部(图中未示)组成，所述轴承座安装部512上开设有一轴孔(图中未示)，所述安装板的第二连接部与所述Z轴线性模组4的活动端配合滑动连接，所述旋转电芯轴承座54固定设置在所述安装板的轴承座安装部上，所述电机52分别与减速机53、连轴器55及旋转轴56同轴相连，所述旋转轴56的外围且位于所述轴孔中分别依次套设有锁紧螺母57、法兰盖58及旋转电芯轴承座54，所述旋转电芯轴承座54设置在所述安装板的轴承座安装部上，所述法兰盖58设置在所述旋转电芯轴承座54上，所述旋转轴56分别与锁紧螺母57和轴承过盈连接，所述减速机座510的一端与减速机53相固接，所述减速机座510的另一端设置在所述旋转电芯轴承座54上。
如图5所示，所述旋转轴56的输出端上还连接有一块下料连接板511，所述下料连接板511包括一块横板5111及与该横板一体成型且相互垂直的一块竖板5112，所述横板5111与所述旋转轴56的活动端相固接，所述电芯下料组件 6安装在所述竖板5112上。
如图7～9所示，所述电芯下料组件6包括：对称设置在所述竖板5112两侧的第一电芯下料夹爪61和第二电芯下料夹爪62；所述第一电芯下料夹爪61 包括：升降底板611，该升降底板611其中一面上分别设置有一对第一导轨612 和安装座613，所述一对第一导轨612分别与所述下料连接板的竖板5112滑动连接，所述安装座613上安装有第一气动元件614，在本实施例中，所述第一气动元件为超薄气缸，也可以采用其它相同功能的气动元件。所述第一气动元件 614通过设于其活动端的第一浮动接头615与上连接板616相连接，所述上连接板616为L形板状结构，其上设有两个直线轴承617，两个直线轴承617中分别穿设有一根导向杆618，该导向杆的一端与垫片619相连接并通过螺钉固定，所述导向杆618的另一端与缓冲连接板6110相连接，缓冲连接板6110则固定在升降底板611上。
如图8，图9所示，所述升降底板611上还分别设置有第二气动元件6111、第二导轨6112、第三导轨6113、多个油压缓冲器6114及第三气动元件6115。在本实施例中，在本实施例中，所述第二气动元件和第三气动元件均为气缸，也可以采用其它功能的气动元件。所述第二导轨6112上滑设有第一滑块6116，所述第三导轨6113上滑设有第二滑块6117，所述第二气动元件6111的活动端上连接有第二浮动接头6118，所述第三气动元件6115的活动端上连接有第三浮动接头6119，所述第一滑块6116包括第三连接部61161及第一气缸安装部61162，所述第三连接部61161滑设在第二导轨6112上，所述第三连接部61161 分别与第二浮动接头6118及缓冲块61110相连接，所述气缸安装部61152上连接有用于夹持电芯用的第一夹爪组件61111，所述第二滑块6117包括第四连接部61171及第二气缸安装部61172，所述第四连接部61171滑设于第三导轨6113 上，所述第四连接部61171分别与第三浮动接头6119相连接，所述第二气缸安装部61172上连接有用于夹持电芯用的第二夹爪组件61112。
进一步地，所述旋转轴56的旋转角度为0--270°。
尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920044304.6
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209887593U
授权时间:20200103
主分类号:B25J9/12
专利分类号:B25J9/12;B25J15/02
范畴分类:40E;
申请人:江苏联赢激光有限公司
第一申请人:江苏联赢激光有限公司
申请人地址:213300 江苏省常州市溧阳市中关村创智园23栋2楼
发明人:顾凌宇;陶聚良;牛增强;韩金龙
第一发明人:顾凌宇
当前权利人:江苏联赢激光有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计