永磁同步电机速度伺服系统的复合有限时间控制

论文摘要

针对传统线性控制下的永磁同步电机速度伺服系统误差收敛时间长、抗扰动性能差等问题,提出一种速度环和电流环有限时间复合控制策略。根据有限时间控制理论,分别在转速环和电流环设计了有限时间控制器,提升系统误差的收敛速度;引入二阶扩张状态观测器,削弱参数摄动、负载扰动及不确定性扰动对系统带来的影响。仿真结果表明,与传统线性控制方法相比,提出的控制策略能够明显提升系统的收敛速度与抗扰性,验证了有限时间复合控制策略的有效性。

论文目录

• 0 引 言
• 1 永磁同步电机的矢量控制
•   1.1 永磁同步电机的数学模型
•   1.2 基于有限时间控制的速度伺服系统
• 2 复合有限时间控制器设计
•   2.1 速度环的有限时间控制
•   2.2 电流环的有限时间控制
• 3 仿真验证
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈哲,王逸衍,刘春强,骆光照,刘卫国

关键词: 永磁同步电机,有限时间控制,扩张状态观测器,速度伺服系统

来源: 微电机 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 西北工业大学自动化学院电气工程系

分类号: TM341;TM921.541

DOI: 10.15934/j.cnki.micromotors.2019.03.006

页码: 22-25+36

总页数: 5

文件大小: 264K

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