导读:本文包含了景象匹配仿真论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:景象,无人机,巡航导弹,多核,卡尔,导航系统,航迹。
景象匹配仿真论文文献综述写法
张天武,赵春晖,潘泉,刘慧霞,李大健[1]（2013）在《景象匹配/惯性无人机组合导航的半物理仿真》一文中研究指出景象匹配导航具有定位精度高、自主性强、抗电磁干扰等优点,可以有效消除惯性导航系统的累积误差,为此,本文设计了景象匹配/惯性组合导航方案,并搭建了半物理仿真验证系统.该系统使用惯导器件实时采集位姿信息,通过对基准图添加噪声、模糊与畸变模拟实时图,采用基于边缘响应加权Hausdorff距离匹配算法进行景象匹配定位,并利用扩展卡尔曼滤波器对景象匹配结果与惯性导航系统的定位信息进行融合,得到组合导航定位结果.仿真结果表明本文设计的景象匹配/惯性组合系统具有较高的导航精度,为无人机导航系统的工程应用提供理论依据.(本文来源于《第叁十二届中国控制会议论文集（D卷）》期刊2013-07-26）
王涛,岳亚洲,张亚崇[2]（2012）在《一种实用的景象匹配导航仿真验证系统》一文中研究指出在景象匹配导航技术研究中针对实时图难以获取的问题,文中提出一种实用的景象匹配导航仿真验证系统方案,该系统可以模拟主要误差源的影响,生成的实时图与真实的飞行数据相比具有非常高的相似性。该仿真系统不仅可以为景象匹配导航技术的研发提供大量可靠的试验数据,并且为系统方案的设计与验证提供实验条件,具有重要的使用价值。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2012年03期）
竹武林,范惠林,侯满义,刘成亮[3]（2012）在《基于改进PSO的导弹下视景象匹配仿真》一文中研究指出介绍了导弹下视景象匹配和常用算法,在分析基本粒子群算法(PSO)的基础上,调节学习因子、惯性权重和引入自适应变异算子,对基本PSO算法做了改进,将其作为导弹景象匹配的搜索策略,并简化了归一化积相关算法,提出了基于改进PSO的下视景象匹配算法,经过仿真分析,发现该种方法比隔点搜索等一般方法能有效提高匹配精确度,且算法简单有效。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2012年01期）
李耀军,潘泉,沈贺,张绍武,凌志刚[4]（2011）在《无人机景象匹配辅助导航仿真系统设计与实现》一文中研究指出景象匹配导航技术以其自主性强,定位精度高,抗电子干扰的优势逐渐成为未来无人机平台最主要辅助导航方式之一。采用基于边缘响应加权Hausdorff距离景象匹配算法作为仿真系统的核心匹配算法,利用小波多分辨分析技术对模拟实时图进行预处理,将改进的蚁群算法用于航迹规划,运用遗传算法的快速搜索优势进行景象匹配定位,构建出无人机平台景象匹配导航仿真系统。该仿真系统可模拟无人机的真实工作环境,并为无人机平台景象匹配导航的设计与开发提供技术支持。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2011年07期）
汤念[5]（2010）在《景象匹配制导地面半实物仿真验证系统研究》一文中研究指出半实物仿真又称硬件在回路的仿真,它填补了全数字/混合仿真与实际外场试验之间的空档,具有真实性、实时性、可控性、可重复性、隐蔽性和经济性等优点,可以直接有效地检验和测试参试系统部件的性能,减少实弹射击次数,降低研制与试验成本,节省人力物力,缩短研制与试验周期。本文针对军队实际工程项目的需要,研究和开发了景象匹配制导地面半实物仿真验证系统,并开展了相应的半实物仿真实验。本文进行了直线运动条件下飞行器自主测速半实物仿真实验。利用图像拼接技术制作沙盘基准图像,利用生物视觉景象匹配算法实现实时序列图与基准图的定位匹配,分别用直线拟合测速算法和卡尔曼滤波测速算法进行数据处理,将结果与六自由度运动平台的标定速度进行分析比较,结果显示卡尔曼滤波测速算法和直线拟合测速算法的相对误差均在3%左右,表明该测速算法有较高的测速精度和良好的可靠性,为飞行器导航和导弹制导提供了一套经济、有效、实用的自主测速半实物仿真系统。本文还开展了多基准图景象匹配制导半实物仿真实验。针对像机高度下降过程中实时图分辨率变化给图像匹配带来困难的实际问题,本文提出了基于高度变化量以及基于跟踪两个点的实时图放大倍数计算方法。基于跟踪两个点的实时图放大倍数计算方法原理简单,不需要增加额外的硬件设备,实时性好,易于工程实现,在实验中取得了很好的效果,大大提高了目标捕获成功率。最后本文研究了通过景象匹配解算像机位姿参数的方法。在基准图信息和像机内参已知的情况下,在单幅实时图上匹配5个(或更多的)点,求解非线性共线方程组,即可得到像机位置与姿态等全部外参;若像机姿态角已知,则只需2个匹配点,求解线性共线方程组就可得到像机位置参数。半实物仿真实验验证了该方法正确行。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2010-11-01）
李妮,陈铮,龚光红,彭晓源[6]（2010）在《多核并行计算技术在景象匹配仿真中的应用》一文中研究指出随着计算机技术向多处理器以及多核的架构发展,以OpenMP和线程构建模块(thread buildingblocking,TBB)为代表的多核处理器并行计算平台的应用得到重视。对多核并行计算技术在建模仿真领域的应用进行了初步探讨,以景象匹配仿真计算为例,基于OpenMP和TBB并行计算平台构建了一个景象匹配评估平台,对不同的景象匹配算法效率进行评估。对多核并行计算技术及其在景象匹配仿真算法中的应用进行了详细介绍,并通过仿真实验验证多核并行计算技术能够大大提高景象匹配评估平台的运行效率,从而有效地支持对导弹真实景象匹配制导系统相关算法进行验证和研究。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2010年02期）
李宁宁,安雪滢,汤国建,姚娅媚[7]（2009）在《巡航导弹末制导中景象匹配性能仿真与分析》一文中研究指出基于巡航导弹末制导中的景象匹配辅助导航技术,采用蒙特卡罗仿真方法,通过抗重复模式实验、抗视角变换实验和抗噪性实验,研究了影响景象匹配性能的主要因素的变化趋势,为景象匹配区的选择提供了有力依据。仿真所得匹配性能优于高斯理论预测结果。(本文来源于《飞行力学》期刊2009年02期）
李明星[8]（2008）在《景象匹配/惯性组合导航系统算法研究及仿真实现》一文中研究指出景象匹配/惯性组合导航以其特有的高精度、自主性和抗干扰的优点成为当前组合导航研究的热点。另一方面,随着现代计算机技术的飞速发展,利用数字仿真实现对导航算法的可视化演示成为研究导航算法、评估算法性能的重要手段。本文主要针对景象匹配/惯性组合导航系统中的关键算法开展研究,以实现景象匹配辅助导航对惯性导航的有效修正。在此基础上,结合算法的具体实现,建立了一套完善的景象匹配/惯性组合导航算法性能分析和可视化仿真演示系统,以直观有效分析和演示其中的关键原理和算法,为算法的性能评估和可视化仿真演示提供了良好的应用环境。针对景象匹配辅助导航对图像匹配算法定位准确性的要求,论文设计并实现了相应的精确图像匹配算法。在此基础上,为进一步提高图像匹配定位精度,还结合惯性导航系统的误差漂移特点,分析并提出了相应的图像匹配误匹配点剔除算法。论文最后结合景象匹配辅助导航和惯性导航系统的工作特点,在误匹配点剔除算法基础上,设计并实现了相应的组合导航修正算法,利用卡尔曼滤波技术实现景象匹配定位对惯性导航系统的精确修正,以有效提高组合导航系统的精度和性能。最后,论文在上述关键算法研究的基础上,设计并完成了景象匹配/惯性组合导航综合仿真平台,将所完成的图像匹配算法和滤波算法内嵌入仿真平台中去,实现了对上述关键算法的集成演示和仿真验证,从而为算法的工程化应用打下了良好的基础。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2008-01-01）
李明星,熊智,冷雪飞,刘建业[9]（2007）在《地形景象匹配辅助导航可视化仿真研究及软件实现》一文中研究指出为了直观有效验证地形景象匹配算法和演示地形辅助导航的过程,设计了地形景象辅助导航可视化仿真软件系统。利用V isual C++和OpenGL的功能实现了对导航数据和飞行过程的动态二维可视化曲线显示,对匹配区域中的实测图和参考图进行动态显示,能够直观地分析匹配结果的正确性;并在此基础上着重对地形景象匹配辅助导航过程实现了可视化仿真显示,能形象直观地演示地形景象辅助导航的过程及其性能。通过多次试验表明,该软件能很好地演示地形景象辅助导航系统的全过程及其性能,具有很好的实际应用价值。(本文来源于《航空计算技术》期刊2007年03期）
郭勤[10]（2006）在《景象匹配定位系统建模与仿真》一文中研究指出介绍了景象匹配系统性能评估的一种方法。该方法通过分析各种影响景象匹配系统工作性能的误差因素,建立相应的误差模型;并利用这些误差模型在实际设备硬件平台上进行仿真试验,从而实现景象匹配系统在不同使用条件下进行仿真和评估,最终得出景象匹配系统在不同使用条件下的匹配概率、匹配精度和适应性。本技术克服了以往仿真系统成像模型和仿真注入系统复杂、没有考虑地面反射特性、生成图像与真实效果不一致、各误差模型与仿真回路不能形成一套系统等问题,提高了仿真的灵活性和真实性,大大降低了操作复杂程度;通过成像模型和仿真注入技术对系统进行仿真,不仅能够大量减少外场试验的次数,还能够在实际使用时对未知区域的景象匹配性能进行评估,提高系统的适用能力。(本文来源于《2006年全国光电技术学术交流会会议文集（A 光电系统总体技术专题）》期刊2006-11-01）
景象匹配仿真论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在景象匹配导航技术研究中针对实时图难以获取的问题,文中提出一种实用的景象匹配导航仿真验证系统方案,该系统可以模拟主要误差源的影响,生成的实时图与真实的飞行数据相比具有非常高的相似性。该仿真系统不仅可以为景象匹配导航技术的研发提供大量可靠的试验数据,并且为系统方案的设计与验证提供实验条件,具有重要的使用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
景象匹配仿真论文参考文献
[1].张天武,赵春晖,潘泉,刘慧霞,李大健.景象匹配/惯性无人机组合导航的半物理仿真[C].第叁十二届中国控制会议论文集（D卷）.2013
[2].王涛,岳亚洲,张亚崇.一种实用的景象匹配导航仿真验证系统[J].弹箭与制导学报.2012
[3].竹武林,范惠林,侯满义,刘成亮.基于改进PSO的导弹下视景象匹配仿真[J].弹箭与制导学报.2012
[4].李耀军,潘泉,沈贺,张绍武,凌志刚.无人机景象匹配辅助导航仿真系统设计与实现[J].火力与指挥控制.2011
[5].汤念.景象匹配制导地面半实物仿真验证系统研究[D].国防科学技术大学.2010
[6].李妮,陈铮,龚光红,彭晓源.多核并行计算技术在景象匹配仿真中的应用[J].系统工程与电子技术.2010
[7].李宁宁,安雪滢,汤国建,姚娅媚.巡航导弹末制导中景象匹配性能仿真与分析[J].飞行力学.2009
[8].李明星.景象匹配/惯性组合导航系统算法研究及仿真实现[D].南京航空航天大学.2008
[9].李明星,熊智,冷雪飞,刘建业.地形景象匹配辅助导航可视化仿真研究及软件实现[J].航空计算技术.2007
[10].郭勤.景象匹配定位系统建模与仿真[C].2006年全国光电技术学术交流会会议文集（A光电系统总体技术专题）.2006