基于位置敏感探测器的组合导航技术研究

论文摘要

为了减小现有小型旋翼类无飞机飞行过程中卫星/惯性组合导航系统的制导误差,提高其导航系统定位精确度,提出2维位置敏感探测器激光制导与机载卫星/惯性组合导航系统结合的新型导航系统方案。该系统利用1064nm红外脉冲激光作为引导光源,采用中间飞行段卫星/惯性导航、末端飞行段激光照射制导结合的方式,进行了理论分析和对比实验验证。结果表明,在室外飞行环境和室内强、弱、正常光照飞行环境下,该系统始终保持较高的定位精度和结果一致性;相对比其它现有制导方式,该系统的探测频率始终保持5kHz、定位精度始终保持其圆形概率误差处于0.10m数量级,取得了较好的定位实验结果。该系统具有鲁棒性强、电路简单、探测灵活、高速精确的特征,对无人机末端制导具有重要意义。

论文目录

• 引 言
• 1 导航定位系统总体设计
•   1.1 飞行段导航方案设计
•   1.2 基于PSD激光探测的无人机组合导航系统硬件结构设计
• 2 组合导航系统设计
•   2.1 PSD激光导航系统工作原理与定位模型
•   2.2 激光器选择与PSD信号处理电路设计
•   2.3 组合导航系统软件设计
• 3 实验结果与分析
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 蒋晓东,于纪言,朱立坤

关键词: 激光技术,激光制导,位置敏感探测器,组合导航

来源: 激光技术 2019年03期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,电信技术

单位: 南京理工大学智能弹药国防重点学科实验室,中电海康集团有限公司中电海康集团研究院

基金: 国家自然科学基金资助项目(116021111)

分类号: TN96;V249.32

页码: 335-340

总页数: 6

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