导读:本文包含了比例积分微分控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:微分,比例,积分,模糊,可编程,机器人,门阵列。
比例积分微分控制论文文献综述写法
冉召会,陈昌鑫,岳晗,马铁华,冯骅[1]（2019）在《基于增量式比例-积分-微分控制和脉冲宽度调制的车辆舱内超压测控系统设计》一文中研究指出为有效防止危险化学环境的有害气体从车辆舱体缝隙进入舱内,采用驱动风机加入净化空气建立舱内超压的方法,设计基于STM32单片机的车辆舱内超压测控系统。系统采用MQ135气敏传感器为例,采集有害气体(一氧化碳等)信息作为STM32控制器的触发信号,气压传感器采集舱内外压强得到压强差,运用增量式PID算法输出PWM波实现对风机的闭环控制,通入净化空气量大于舱内缝隙出气量,建立超压环境,保证空气来源单一流向,防止舱外有害气体进入舱内。系统壳体屏蔽分析设计、传感器的数字化提高系统在车辆电磁环境中的可靠性,模块化设计增加系统的可互换性。经过舱内试验,验证了系统检测舱外有害气体到稳定建立超压环境的可行性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年33期）
余丽玲,张刚平,刘文平,徐彬锋,金浩宇[2]（2019）在《基于活性胰岛素累积量模糊自适应比例-积分-微分闭环胰岛素的控制方法》一文中研究指出背景:智能的血糖控制算法是闭环式人工胰腺的重要环节。目的:为了有效控制1型糖尿病患者的血糖浓度,降低患者高、低血糖事件的发生概率,提出基于活性胰岛素累积量模糊自适应比例微积分的闭环胰岛素控制算法。方法:根据实时监测的人体血糖数据,采用比例微积分算法模拟人体β细胞分泌胰岛素生理传输过程,然后不断优化比例-积分-微分控制器参数数值,利用活性胰岛素累积量进行修正模糊比例-积分-微分计算出来的胰岛素剂量,使得最终计算出适合该患者的最佳胰岛素泵给药量。结果与结论:该算法在美国弗吉尼亚大学与意大利帕多氏联合开发的UVa/Padova仿真平台进行了算法性能的测试,仿真实验结果表明该控制算法显着降低了低血糖事件,将血糖水平控制在设定的目标区间,提高了胰岛素注射疗法的精确性和有效性,显着降低了各种并发症的产生。(本文来源于《中国组织工程研究》期刊2019年30期）
邱明波,史璟云,俞晓春,刘志东[3]（2019）在《比例-积分-微分压力控制的放电雾化烧蚀磨削加工方法》一文中研究指出为了提高电火花放电雾化烧蚀加工效率,以烧结金刚石材料作为加工电极,利用金刚石颗粒的磨削作用实现了高效雾化烧蚀与机械磨削的复合加工.其中,通过测量加工过程中金刚石颗粒与工件之间的机械磨削作用力,实现了基于压力信号检测的伺服控制,以保证金刚石颗粒的磨削作用,并采用反比例、模糊和比例-积分-微分(PID)压力控制方法来维持加工过程中的压力稳定性.同时,以高强钢Q420C为加工对象进行了3组加工效率对比试验.结果表明:采用PID压力控制方法,在30min的加工时间内所得加工深度可达14.5mm,最大压力在1.0N以内,其加工效率和加工稳定性优于其他2种控制方法.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2019年01期）
胡宇[4]（2018）在《基于比例积分微分控制的车辆主动悬架仿真研究》一文中研究指出建立二自由度1/4车辆主动悬架动力学模型,选用C级路面作为输入信号,将比例积分微分(PID)控制方法应用于主动悬架对车身加速度进行控制,基于Matlab/Simulink软件对车辆主动悬架进行仿真研究,并与被动悬架进行对比。通过研究得到了车身加速度、轮胎动位移、悬架动行程这叁个重要参数的评价曲线图,结果表明,PID控制下的主动悬架能够更好地衰减振动,使车辆行驶的平稳性、用户乘坐的舒适性及司机操作的稳定性得到提升。(本文来源于《装备机械》期刊2018年02期）
潘泽跃,程健,吴嘉珉,程景行[5]（2018）在《基于FPGA广义预测比例-积分-微分控制在特种电源中的应用》一文中研究指出针对数字控制的优势及大型超导托卡马克装置(EAST)中性束注入(NBI)系统中高压缓冲器偏置电源(特种电源)的控制要求,推导一种具有比例-积分-微分(PID)控制和广义预测控制(GPC)结构形式的广义预测PID控制(GPCPID)算法。详细介绍数字PID控制器及GPCPID控制器的设计、GPCPID算法的现场可编程门阵列(FPGA)编程实现及Modelsim仿真。实际应用测试表明,GPCPID能较好地应用在开关电源控制领域,在动态响应特性及稳定性方面,GPCPID算法优于PID控制算法。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年10期）
夏洪,孙友涛,吴和宇[6]（2015）在《基于比例-积分-微分神经元网络的双闭环比值控制系统》一文中研究指出提出一种基于PIDNN(比例-积分-微分神经元网络)控制算法的双闭环比值控制系统,给出了系统的结构,推导了权值迭代计算公式,列出一个算例的MATLAB仿真结果。由多个算例的仿真推知:这种控制系统的控制器自学习误差收敛速度快,不需要用实验整定参数,不需要辨识被控对象,结构简单,便于实现。它有希望改进现有的比值控制系统。(本文来源于《第26届中国过程控制会议（CPCC2015）论文集》期刊2015-07-31）
王胜,陈宁[7]（2015）在《基于图像视觉伺服的模糊比例积分微分控制系统》一文中研究指出针对传统比例积分微分(PID)参数难整定、控制性能不理想等问题,将模糊控制理论与PID控制器相结合,构成模糊PID控制器。采用Eye-to-Hand视觉模型,引入图像视觉伺服机制,通过图像获取误差信号来实现对PID控制器叁个参数Kp、Ti和Td的实时在线自适应调整。最后在以PC机、CompactRIO、NI-9401、互补金属氧化物半导体(CMOS)摄像头、电机驱动器及无刷直流(DC)电机组成的打孔机视觉伺服运动控制系统上完成了实验。结果表明,基于图像的视觉伺服模糊PID控制器相对于传统PID控制器响应速度提高了60%,超调量降低了80%,鲁棒性也更好;不仅能提高孔的定位精度,还能边加工边检测。(本文来源于《计算机应用》期刊2015年04期）
方强,姜莉莉,莫伟强,余辉[8]（2015）在《比例积分微分控制在发动机缸体清洗设备液压同步系统中的应用》一文中研究指出针对汽车发动机缸体清洗设备行程控制系统中的双缸同步问题,介绍了一种用伺服比例阀控制的主从式液压同步控制系统。为了减小双缸同步误差,提高系统的动态性能,此系统采用了比例积分微分(PID)控制算法。运用Matlab/Simulink工具建立PID控制算法和系统仿真模型,对系统进行了单位阶跃信号的仿真分析。(本文来源于《清洗世界》期刊2015年03期）
郭研,刘志宏,陈保同,刘现星,刘翠英[9]（2015）在《直流蒸汽发生器分区域比例积分微分给水控制系统研究》一文中研究指出直流蒸汽发生器(OTSG)对给水控制的要求较高。在常规比例-积分-微分(PID)控制系统的基础上,引入分区域控制方法,并结合叁冲量控制方法,设计叁冲量分区域PID给水控制系统。仿真结果表明,在负荷扰动时,OTSG在该控制系统作用下超调量更小,稳定时间更短,控制性能得到了提高,具有一定的工程应用价值。(本文来源于《核科学与工程》期刊2015年01期）
赵希梅,任成一,刘浩,李洪谊[10]（2014）在《主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究》一文中研究指出导管机器人微创手术要求驱动器控制系统具有快速响应、强抗干扰性以及对目标轨迹实时跟踪的性能。由于导管自身参数以及运动环境不断变化等因素,对驱动器采用传统比例积分微分(PID)控制时,PID参数一经整定后成为固定增益,不能适应对象参数和环境干扰而改变,影响位置跟踪精度,并可能产生较大的超调,危及患者血管安全。为此,本文采用模糊PID控制方法,在位置跟踪过程中对PID增益参数进行调整,用以改善系统的动态性能、抗干扰能力和位置跟踪精度。仿真结果表明,模糊PID控制方法具有快速准确的跟踪性能和较强的鲁棒性能,通过与传统PID控制的比较,验证了模糊PID控制在导管机器人微创手术中的可行性与实用性。(本文来源于《生物医学工程学杂志》期刊2014年06期）
比例积分微分控制论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
背景:智能的血糖控制算法是闭环式人工胰腺的重要环节。目的:为了有效控制1型糖尿病患者的血糖浓度,降低患者高、低血糖事件的发生概率,提出基于活性胰岛素累积量模糊自适应比例微积分的闭环胰岛素控制算法。方法:根据实时监测的人体血糖数据,采用比例微积分算法模拟人体β细胞分泌胰岛素生理传输过程,然后不断优化比例-积分-微分控制器参数数值,利用活性胰岛素累积量进行修正模糊比例-积分-微分计算出来的胰岛素剂量,使得最终计算出适合该患者的最佳胰岛素泵给药量。结果与结论:该算法在美国弗吉尼亚大学与意大利帕多氏联合开发的UVa/Padova仿真平台进行了算法性能的测试,仿真实验结果表明该控制算法显着降低了低血糖事件,将血糖水平控制在设定的目标区间,提高了胰岛素注射疗法的精确性和有效性,显着降低了各种并发症的产生。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
比例积分微分控制论文参考文献
[1].冉召会,陈昌鑫,岳晗,马铁华,冯骅.基于增量式比例-积分-微分控制和脉冲宽度调制的车辆舱内超压测控系统设计[J].科学技术与工程.2019
[2].余丽玲,张刚平,刘文平,徐彬锋,金浩宇.基于活性胰岛素累积量模糊自适应比例-积分-微分闭环胰岛素的控制方法[J].中国组织工程研究.2019
[3].邱明波,史璟云,俞晓春,刘志东.比例-积分-微分压力控制的放电雾化烧蚀磨削加工方法[J].上海交通大学学报.2019
[4].胡宇.基于比例积分微分控制的车辆主动悬架仿真研究[J].装备机械.2018
[5].潘泽跃,程健,吴嘉珉,程景行.基于FPGA广义预测比例-积分-微分控制在特种电源中的应用[J].电工技术学报.2018
[6].夏洪,孙友涛,吴和宇.基于比例-积分-微分神经元网络的双闭环比值控制系统[C].第26届中国过程控制会议（CPCC2015）论文集.2015
[7].王胜,陈宁.基于图像视觉伺服的模糊比例积分微分控制系统[J].计算机应用.2015
[8].方强,姜莉莉,莫伟强,余辉.比例积分微分控制在发动机缸体清洗设备液压同步系统中的应用[J].清洗世界.2015
[9].郭研,刘志宏,陈保同,刘现星,刘翠英.直流蒸汽发生器分区域比例积分微分给水控制系统研究[J].核科学与工程.2015
[10].赵希梅,任成一,刘浩,李洪谊.主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究[J].生物医学工程学杂志.2014