网联车辆自适应巡航控制算法验证平台设计

论文摘要

自适应巡航控制系统是一种车辆高级辅助驾驶系统,不仅可以减轻驾驶员工作负担,还能增强车辆的行车安全和驾乘舒适性。基于MATLAB和Python混合编程,在网络协议环境下设计智能车巡航控制算法验证平台;该平台能够模拟多种不同典型行车场景,其实时的信息采集与动画演示功能能够直观有效地展现车辆状态。结合所开发的平台软件,设计出增量式模型预测控制器(IMPC)和智能驱动驾驶(IDM)控制器,所提出的IMPC算法不仅能综合考虑网联车巡航多目标的特点,同时还满足巡航系统快速性和准确性的要求。最后结合典型驾驶工况,开展智能车的车辆自适应巡航控制实验。实验结果表明,基于MATLAB和Python混合编程的软件系统能有效模拟各种驾驶情景,并能结合智能车验证该自适应巡航控制算法的结果。

论文目录

• 1 引言
• 2 自适应巡航控制算法
•   2.1 阶梯式模型预测控制器设计
•   2.2 IDM控制器设计
• 3 自适应巡航算法验证软件搭建与实验验证
•   3.1 软件架构
•     3.1.1 网络通信协议搭建
•     3.1.2 实验智能网联车的数据采集与发送
•     3.1.3 数据滤波处理
•     3.1.4 动态演示的载入
•   3.2 实验场地介绍与开展
•     3.2.1 基于加速匀速工况的巡航实验
•     3.2.2 基于急加急减速工况的实验
• 4 结论和展望

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 何文韬,何德峰,崔靖龙,彭彬彬

关键词: 自适应巡航,模型预测控制,智能驾驶模型

来源: 计算机工程与应用 2019年14期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 浙江工业大学信息工程学院

基金: 国家自然科学基金(No.61773345),浙江省自然科学基金(No.LR17F030004)

分类号: U463.6

页码: 235-241

总页数: 7

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