全文摘要
本实用新型公开了一种端子输送机构，包括夹料模块和送料模块，夹料模块包括夹料驱动装置和夹料执行装置，夹料执行装置包括左右夹爪；送料模块包括送料驱动装置和送料执行装置；左右夹爪安装在送料执行装置上，夹料驱动装置设有滑动座，滑动座设有滑槽，滑槽内配合有滚轮，滚轮与传动机构连接。端子被送至左右夹爪之间，滑动座通过滑槽驱动滚轮横向移动，滚轮通过传动机构驱动左右夹爪合拢，夹持端子。送料驱动装置驱动送料执行装置纵向移动，端子被向前输送，位于电路板或线路板的上方。由于本实用新型能够在左右夹爪夹紧端子之后再有一个向前推送的动作，因此，电路板可以与待用端子保持一定的距离，避免干涉的发生。
主设计要求
1.一种端子输送机构，包括夹料模块(10)和送料模块(20)，夹料模块包括夹料驱动装置和夹料执行装置，夹料执行装置包括左侧夹爪(11)和右侧夹爪(12)；送料模块包括送料驱动装置和送料执行装置，送料驱动装置驱动送料执行装置水平纵向移动；其特征在于：左侧夹爪和右侧夹爪安装在送料执行装置上，所述夹料驱动装置设有水平横向移动的滑动座(101)，滑动座设有水平纵向的滑槽(102)，滑槽内配合有第一滚轮(103)，第一滚轮与传动机构连接，传动机构驱动左侧夹爪和右侧夹爪张开、合拢。
设计方案
1.一种端子输送机构，包括夹料模块(10)和送料模块(20)，夹料模块包括夹料驱动装置和夹料执行装置，夹料执行装置包括左侧夹爪(11)和右侧夹爪(12)；送料模块包括送料驱动装置和送料执行装置，送料驱动装置驱动送料执行装置水平纵向移动；其特征在于：左侧夹爪和右侧夹爪安装在送料执行装置上，所述夹料驱动装置设有水平横向移动的滑动座(101)，滑动座设有水平纵向的滑槽(102)，滑槽内配合有第一滚轮(103)，第一滚轮与传动机构连接，传动机构驱动左侧夹爪和右侧夹爪张开、合拢。
2.如权利要求1所述的一种端子输送机构，其特征在于：所述夹料驱动装置包括设有夹料用凸轮结构(104)的凸轮(105)、与所述夹料用凸轮结构配合的第一摆臂(106)，第一摆臂与滑动座(101)活动配合；
凸轮设有送料用凸轮结构，所述送料驱动装置包括活动配合在所述送料用凸轮结构中的第二摆臂(201)、与第二摆臂连接的连杆(202)，连杆与所述送料执行装置连接；
所述凸轮安装在主轴上。
3.如权利要求1所述的一种端子输送机构，其特征在于：所述夹料执行装置包括所述传动机构，所述传动机构包括与第一滚轮(103)连接的左侧驱动块(13)、与左侧驱动块联动的右侧驱动块(14)，左侧驱动块连接左侧夹爪(11)，右侧驱动块连接右侧夹爪(12)；左侧驱动块上设有若干呈扇形分布的第一传动齿(15)，右侧驱动块上设有若干呈扇形分布的第二传动齿，第一传动齿与第二传动齿啮合。
4.如权利要求3所述的一种端子输送机构，其特征在于：左侧夹爪(11)设有左侧夹爪滑块(16)，左侧驱动块(13)上设有左侧驱动部分(17)，左侧夹爪滑块上开设与所述左侧驱动部分配合的左侧凹槽；
右侧夹爪(12)设有右侧夹爪滑块，右侧驱动块上设有右侧驱动部分，右侧夹爪滑块上开设与右侧驱动部分配合的右侧凹槽；
左侧夹爪滑块和右侧夹爪滑块滑动配合在送料执行装置上。
5.如权利要求2所述的一种端子输送机构，其特征在于：送料执行装置包括与连杆(202)连接的送料座(21)、与送料座连接的夹料座(22)，送料座通过连接臂(23)与所述连杆连接，送料座滑动配合在送料滑座(24)上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电子电气产品的加工设备，具体涉及端子的插件机构。
背景技术
授权公告号为CN 205724316 U的专利文件公开了一种端子插件机的插件机构，工作时，将端子料带穿入进料座中，端子进料装置不断对切断装置进行送料，切断装置及夹料插入装置同时工作，切断装置切断端子物料，夹料插入装置的夹头夹紧切断后的端子物料，第三凸轮机构驱动整个夹头上下移动，以实现插件动作。
切断装置切断端子物料到夹料插入装置的插件动作，被切断的端子做的动作是直上直下，需要插接端子的电路板或线路板容易与端子料带的前端(接近切断装置的一端)发生干涉。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题：避免待用的端子与电路板或线路板发生干涉。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种端子输送机构，包括夹料模块和送料模块，夹料模块包括夹料驱动装置和夹料执行装置，夹料执行装置包括左侧夹爪和右侧夹爪；送料模块包括送料驱动装置和送料执行装置，送料驱动装置驱动送料执行装置水平纵向移动；左侧夹爪和右侧夹爪安装在送料执行装置上，所述夹料驱动装置设有水平横向移动的滑动座，滑动座设有水平纵向的滑槽，滑槽内配合有第一滚轮，第一滚轮与传动机构连接，传动机构驱动左侧夹爪和右侧夹爪张开、合拢。
待用的端子被送至左侧夹爪和右侧夹爪之间，夹料驱动装置的滑动座水平横向移动，滑槽驱动第一滚轮水平横向移动，第一滚轮通过传动机构驱动左侧夹爪和右侧夹爪合拢，夹持端子。送料驱动装置驱动送料执行装置水平纵向移动，所述第一滚轮在滑槽内移动，不妨碍左侧夹爪和右侧夹爪夹持端子。端子被纵向向前输送，位于电路板或线路板的上方。
由于本实用新型所述端子输送机构能够在左侧夹爪和右侧夹爪夹紧端子之后再有一个向前推送的动作，因此，电路板或线路板可以与待用的端子保持一定的距离，避免干涉的发生。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为一种端子输送机构的示意图；
图2为图1中从后方观察所述端子输送机构所得的示意图；
图3为左侧驱动块13的示意图。
图中符号说明：
10、夹料模块；101、滑动座；102、滑槽；103、第一滚轮；104、夹料用凸轮结构；105、凸轮；106、第一摆臂；107、第一摆臂铰接座；108、驱动用滚轮；109、滑动座体；
11、左侧夹爪；12、右侧夹爪；13、左侧驱动块；131、铰接孔；132、第一滚轮安装孔；14、右侧驱动块；15、第一传动齿；16、左侧夹爪滑块；17、左侧驱动部分；
20、送料模块；201、第二摆臂；202、连杆；203、第二摆臂铰接座；
21、送料座；22、夹料座；23、连接臂；24、送料滑座；
30、端子物料。
具体实施方式
如图1，一种端子输送机构，包括夹料模块10和送料模块20。
如图1，夹料模块10包括夹料驱动装置和夹料执行装置，夹料执行装置包括左侧夹爪11和右侧夹爪12；送料模块包括送料驱动装置和送料执行装置，送料驱动装置驱动送料执行装置水平纵向移动；左侧夹爪和右侧夹爪安装在送料执行装置上，所述夹料驱动装置设有水平横向移动的滑动座101，滑动座设有水平纵向的滑槽102，滑槽内配合有第一滚轮103，第一滚轮与传动机构连接，传动机构驱动左侧夹爪和右侧夹爪张开、合拢。
所述夹料驱动装置包括设有夹料用凸轮结构104的凸轮105、与所述夹料用凸轮结构配合的第一摆臂106，第一摆臂与滑动座101活动配合；凸轮设有送料用凸轮结构，所述送料驱动装置包括活动配合在所述送料用凸轮结构中的第二摆臂201、与第二摆臂连接的连杆202，连杆与所述送料执行装置连接；所述凸轮安装在主轴上。所述主轴安装在机架上，机架上安装有主轴电机，主轴电机驱动主轴旋转，主轴带动凸轮旋转。夹料用凸轮结构首先驱动第一摆臂，第一摆臂驱动滑动座水平横向移动，所述滑槽102驱动第一滚轮103，第一滚轮通过传动机构驱动左侧夹爪和右侧夹爪合拢，夹持端子。之后，所述送料用凸轮结构驱动第二摆臂，第二摆臂通过连杆驱动所述送料执行装置水平纵向前移，所述送料执行装置带动左侧夹爪和右侧夹爪及被其夹持的端子水平前移，使端子位于电路板或线路板的上方。本实用新型采用同一凸轮驱动左侧夹爪11和右侧夹爪12夹持端子后再将端子前移，动作连贯性好，效率高。
第一摆臂106的后端设有第一摆臂滚轮，第一摆臂滚轮配合在所述夹料用凸轮结构104中，所述夹料用凸轮结构呈凹槽状。第一摆臂的中部铰接在第一摆臂铰接座107上，第一摆臂铰接座安装在机架侧板上。滑动座101上开设驱动用的凹槽，第一摆臂的前端设有驱动用滚轮108，所述驱动用滚轮配合在所述驱动用的凹槽中。所述滑动座101滑动配合在滑动座体109上，滑动座体安装在机架前板上。摆动的第一摆臂通过所述驱动用滚轮108驱动滑动座101沿所述滑动座体109水平横向移动。
结合图1、图2，第二摆臂201的右端铰接在第二摆臂铰接座203上，第二摆臂铰接座安装在机架侧板上。第二摆臂的中部设有第二摆臂滚轮，第二摆臂滚轮配合在所述送料用凸轮结构中。第二摆臂的右端与连杆的后端铰接，连杆的前端与连接臂23连接，连接臂连接所述送料执行装置。所述送料用凸轮结构通过驱动第二摆臂滚轮而驱动第二摆臂摆动。
所述夹料执行装置包括所述传动机构，所述传动机构包括与第一滚轮103连接的左侧驱动块13、与左侧驱动块联动的右侧驱动块14，左侧驱动块连接左侧夹爪11，右侧驱动块连接右侧夹爪12；左侧驱动块上设有若干呈扇形分布的第一传动齿15，如图3，右侧驱动块上设有若干呈扇形分布的第二传动齿，第一传动齿与第二传动齿啮合。滑动座101的滑槽102通过第一滚轮103驱动左侧驱动块13，左侧驱动块摆动，左侧驱动块通过第一传动齿与第二传动齿的啮合而驱动右侧驱动块同步摆动，左侧驱动块驱动左侧夹爪，右侧驱动块驱动右侧夹爪，左侧夹爪和右侧夹爪合拢，夹持端子。本实用新型采用扇形分布的第一传动齿和第二传动齿的啮合，实现左侧驱动块和右侧驱动块的同步运动，实现左侧夹爪和右侧夹爪的同步张开或同步合拢，结构精简，传动效率高。
左侧夹爪11设有左侧夹爪滑块16，左侧驱动块13上设有左侧驱动部分17，如图3，左侧夹爪滑块上开设与所述左侧驱动部分配合的左侧凹槽。右侧夹爪12设有右侧夹爪滑块，右侧驱动块上设有右侧驱动部分，右侧夹爪滑块上开设与右侧驱动部分配合的右侧凹槽。摆动的左侧驱动块通过左侧驱动部分17驱动左侧夹爪滑块16水平横向移动，摆动的右侧驱动块通过右侧驱动部分驱动右侧夹爪滑块水平横向移动，实现左侧夹爪和右侧夹爪的相互远离或相向合拢。其中，左侧夹爪滑块和右侧夹爪滑块滑动配合在送料执行装置上，具体配合在夹料座22上。
送料执行装置包括与连杆202连接的送料座21、与送料座连接的夹料座22，送料座通过连接臂23与所述连杆连接，送料座滑动配合在送料滑座24上。送料滑座安装在机架底座上。所述左侧驱动块13和右侧驱动块14铰接在夹料座22上。左侧驱动块的中部设有铰接孔131，左侧驱动块的后端设有第一滚轮安装孔132，第一滚轮安装孔中安装所述第一滚轮103，左侧驱动块通过所述铰接孔铰接在夹料座22上，所述左侧驱动部分17位于左侧驱动块的前端。右侧驱动块的中部设有铰接孔，右侧驱动块通过该铰接孔铰接在夹料座上，所述右侧驱动部分位于右侧驱动块的前端。第二摆臂201通过连杆202和连接臂23驱动送料座21沿送料滑座24水平纵向移动，送料座带动夹料座22水平纵向移动，夹料座带动左侧夹爪11和右侧夹爪12水平纵向移动，第一滚轮103在滑槽102中作水平纵向移动。
实际操作中，端子物料30或简称为端子，按现有技术手段输送至左侧夹爪11和右侧夹爪12之间。所述现有技术手段可以是授权公告号为CN 205724316 U的专利文件(名称为一种端子插件机的插件机构)公开的端子进料装置3和切断装置4，端子进料装置3不断向切断装置4送料，切断装置切断端子物料，之后，本实用新型所述的左侧夹爪11和右侧夹爪12夹持被切断的端子物料并向前输送。所述现有技术手段可以是配合在主动带轮和从动带轮上的传动带，传动带上开设一条形插槽，彼此独立的端子插设在插槽中，传动带将端子逐个纵向移送至左侧夹爪11和右侧夹爪12之间，左侧夹爪和右侧夹爪夹持端子，左侧夹爪和右侧夹爪前移时，端子从所述条形插槽中水平移出。所述现有技术手段也可以是其他手段，实现端子逐个向左侧夹爪和右侧夹爪之间输送。
端子物料30按现有技术手段被插设在电路板或线路板上，该现有技术手段可是授权公告号为CN 205724316 U的专利文件(名称为一种端子插件机的插件机构)公开的夹料插入装置5；也可以是简单的气缸机构，例如，夹爪气缸安装在升降杆上，升降杆安装在升降气缸上，升降气缸驱动升降杆及其上的夹爪气缸下降，夹爪气缸夹持被左侧夹爪11和右侧夹爪12夹持的端子，左侧夹爪11和右侧夹爪12释放端子，夹爪气缸夹持着端子上升；左侧夹爪11和右侧夹爪12后退复位，夹爪气缸在升降气缸的驱动下，将端子插设在电路板或线路板上。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920696560.3
申请日:2019-05-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209675648U
授权时间:20191122
主分类号:H01R 43/00
专利分类号:H01R43/00;H01R43/16;H05K3/30;H05K13/02
范畴分类:38E;
申请人:东莞市富茂五金机械有限公司
第一申请人:东莞市富茂五金机械有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市长安镇乌沙陈屋工业区兴四路30号E栋E-2号
发明人:周友平
第一发明人:周友平
当前权利人:东莞市富茂五金机械有限公司
代理人:连平
代理机构:11246
代理机构编号:北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计