全文摘要
本实用新型涉及定位装置及转移系统技术领域，尤其是涉及一种定位装置及转移系统。该定位装置，其包括转动部及多个定位部；所述转动部与所述定位部之间通过连杆相连接，用于通过所述转动部的转动使所述连杆联动，而所述定位部被所述连杆所带动，以使产品的周向被多个所述定位部所定位。该转移系统，其包括机器人及所述的定位装置，所述机器人用于带动所述定位装置运动。基上述分析可知，该转移系统，有利于降低成本，结构紧凑小巧，维护方便。
主设计要求
1.一种定位装置，其特征在于，包括转动部及多个定位部；所述转动部与所述定位部之间通过连杆相连接，用于通过所述转动部的转动使所述连杆联动，而所述定位部被所述连杆所带动，以使产品的周向被多个所述定位部所定位。
设计方案
1.一种定位装置，其特征在于，包括转动部及多个定位部；所述转动部与所述定位部之间通过连杆相连接，用于通过所述转动部的转动使所述连杆联动，而所述定位部被所述连杆所带动，以使产品的周向被多个所述定位部所定位。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位部包括夹爪，用于与产品的边缘相接触。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位部还包括安装板，所述夹爪安装于所述安装板上；所述连杆的一端与所述安装板相铰接，所述连杆的另一端与所述转动部相铰接。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，还包括滑动机构，用于使所述定位部沿直线滑动；所述安装板安装于所述滑动机构上。
5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述滑动机构为直线滑轨，所述安装板安装于所述直线滑轨的滑块上。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的定位装置，其特征在于，还包括吸附装置，用于对定位后的产品进行吸附。
7.根据权利要求2-5中任一项所述的定位装置，其特征在于，多个所述定位部的夹爪围成一个用于置入产品的工位。
8.根据权利要求3-5中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述转动部包括转盘，所述连杆的另一端与所述转盘相铰接；不同的所述定位部通过不同的所述连杆与所述转盘相连接。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述转动部还包括旋转装置，用于带动所述连杆运动；所述旋转装置为旋转气缸或电机。
10.一种转移系统，其特征在于，包括机器人及如权利要求1-9中任一项所述的定位装置，所述机器人用于带动所述定位装置运动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及定位装置及转移系统技术领域，尤其是涉及一种定位装置及转移系统。
背景技术
手机玻璃行业中，玻璃制成工艺流转过程时，玻璃在上游设备完成工艺作业后，就要流入到下游设备，经常会对玻璃进行转移的作业。对其做自动化的过程中，经常会用载具进行周转，当上游出来的玻璃位置不是很准确的时候，就会放不进周转用的载具。对此，目前采用的方法是先将玻璃取出来放入一个中转定位平台进行精定位，再从中转平台上取出放入载具里面，涉及的中转定位平台等机构繁琐复杂，成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种定位装置及转移系统，以解决现有技术中存在的定位采用的中转定位平台等机构繁琐复杂，成本高的技术问题。
本实用新型提供了一种定位装置，其包括转动部及多个定位部；所述转动部与所述定位部之间通过连杆相连接，用于通过所述转动部的转动使所述连杆联动，而所述定位部被所述连杆所带动，以使产品的周向被多个所述定位部所定位。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述定位部包括夹爪，用于与产品的边缘相接触。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述定位部还包括安装板，所述夹爪安装于所述安装板上；所述连杆的一端与所述安装板相铰接，所述连杆的另一端与所述转动部相铰接。
在上述任一技术方案中，进一步地，还包括滑动机构，用于使所述定位部沿直线滑动；所述安装板安装于所述滑动机构上。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述滑动机构为直线滑轨，所述安装板安装于所述直线滑轨的滑块上。
在上述任一技术方案中，进一步地，还包括吸附装置，用于对定位后的产品进行吸附。
在上述任一技术方案中，进一步地，多个所述定位部的夹爪围成一个用于置入产品的工位。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述转动部包括转盘，所述连杆的另一端与所述转盘相铰接；不同的所述定位部通过不同的所述连杆与所述转盘相连接。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述转动部还包括旋转装置，用于带动所述连杆运动；所述旋转装置为旋转气缸或电机。
本实用新型还提供了一种转移系统，其包括机器人及所述的定位装置，所述机器人用于带动所述定位装置运动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的定位装置，通过将多个定位部分别采用连杆与转动部相连，这样当转动部转动时，便可以使得多个定位部一起运动，这样定位部便可以使产品转动或移动等动作，以使得产品摆正，并且多个定位部对产品的周向进行限位，既而实现产品的位置定位；这样采用连杆使得多个定位部联动的方式，可以对产品进行精定位，并且有利于降低成本，结构紧凑小巧，维护方便。
本实用新型还提供的转移系统，其包括机器人及所述的定位装置，所述机器人用于带动所述定位装置运动。基上述分析可知，该转移系统，有利于降低成本，结构紧凑小巧，维护方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的定位装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的定位装置的主视图；
图3为图2中沿A-A线的剖视图；
图4为图2的左视图；
图5为本实用新型实施例提供的转移系统的结构示意图。
图标：
101-连杆；102-基座；103-真空吸盘；104-夹爪；105-平面；106-安装板；107-导轨；108-转盘；109-旋转气缸；110-上支板；111-连接柱；112-连接法兰；201-四轴机器人。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
参见图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种定位装置，其包括转动部及多个定位部；转动部与定位部之间通过连杆101相连接，用于通过转动部的转动使连杆101联动，而定位部被连杆101所带动，以使产品的周向被多个定位部所定位。
具体而言，连杆101的数量也为多个，且连杆101的数量与定位部的数量相同，多个连杆101与多个定位部一一对应，也就是说，一个连杆101只带动一个定位部运动。多个定位部围绕着产品的周向布置，当转动部带动定位部运动时，多个定位部之间相互聚拢，也即向产品运动，这样可以对产品夹紧定位。需要说明的是，连杆101与定位部之间的对应关系不仅局限于上述方案，还可以是一个连杆101带动多个定位部运动，或一个定位部由多个连接所带动；定位部的数量为偶数时，多个定位部两两对称设置。
该实施例提供的定位装置，通过将多个定位部分别采用连杆101与转动部相连，这样当转动部转动时，便可以使得多个定位部一起运动，这样定位部便可以使产品转动或移动等动作，以使得产品摆正，并且多个定位部对产品的周向进行限位，既而实现产品的位置定位；这样采用连杆101使得多个定位部联动的方式，可以对产品进行精定位，并且有利于降低成本，结构紧凑小巧，维护方便。
该实施例可选的方案中，定位装置还包括基座102和吸附装置；基座102上设置吸附装置，吸附装置用于对定位后的产品进行吸附。通过设置吸附装置以便于对定位后的产品进行吸附；这样通过定位装置便可以实现两种功能，既能定位产品，又能对定位后的产品进行吸附。这样使得定位置自带真空吸附功能，能对玻璃产品等进行真空吸附取放料；另外还带有对中定心夹紧定位功能，能对产品进行二次精定位后同时再吸附取料。
具体而言，转动部及多个定位部均安装于基座102上。吸附去装置可以位基座102的下方，且夹爪104伸出基座102的下方，这样当位于基座102的下方的产品被定位后，吸附装置便可对其进行吸附。而当吸附装置吸附产品后，转动部通过转动，使得多个定位部之间重要新分开，以便于对另一个产品进行吸附。吸附装置固定在基座102上。
需要说明的是，基座102可以是吸附装置的一部分；另外，吸附装置还可以相对于基座102移动，这样当吸附装置吸附产品后，吸附装置便转移开，并将其转送给其它机构，而相互分开的多个定位部之间还可以其它的产品进行定位。
该实施例可选的方案中，吸附装置可以真空吸盘103，真空吸盘103的数量及在基座102上的分布情况可以根据实际情况来确定。该实施例中，以真空吸盘103的数量为两个来说明，两个真空吸盘103之间间隔设置。使用时，将真空吸盘103通过管道与真空发生器相连通，这样通过真空发生器使可以实现真空吸盘103对产品的吸附及释放。
该实施例可选的方案中，定位部包括夹爪104，用于与产品的边缘相接触。通过定位夹爪104接触产品的边缘，以便产品能够移动来达到定位的作用。
具体而言，定位部的上夹爪104的数量可以一个或多个，当产品的某一边长较长时，可以考虑设置多个夹爪104，这样可以方便的定位；当产品的某一边长较短时，可以考虑设置一个夹爪104。夹爪104为杆状结构，且杆状结构的上具有平面105，用于配产品的边缘相配合使用。需要说明的是，夹爪104不仅局限于杆状结构，还可以为其它的拔动产品运动的夹爪104；另外，可以在平面105上固定缓冲垫，以保护产品的边缘；再者，杆状结构上不仅局限设置平面105，还可以设置其它形状的平面105，以与产品的边缘相配合使用。
该实施例可选的方案中，定位部还包括安装板106，夹爪104安装于安装板106上；连杆101的一端与安装板106相铰接，连杆101的另一端与转动部相铰接。通过将夹爪104固定于安装板106上后，这样当设置有多个夹爪104时，可以实现一个安装板106上的多个夹爪104一起随着安装板106运动。转动部的转动带动连杆101运动，以使得安装板106沿直线运动。
具体而言，该实施例中，以定位部的数量为4个来具体说明，其中两个定位部相对设置，即左右设置；另外两个定位部相对设置，即前后设置，这样四个定位部大致呈“十”字形排布。位于前后的两个定位部的安装板106上均具有两个间隔设置的夹爪104，而位于左右的两个定位部的安装板106上均设置有1个夹爪104；使用时，产品为可以呈矩形的玻璃，玻璃的长边被位于前后的两个定位部的夹爪104所限位，而玻璃的短边则被位于左中的两个定位部的夹爪104所限位。由于连杆101分别与转动部及安装板106相铰接，因此，可以实现安装板106沿直线运动。前后的两个安装板106之间可以相向运动，左中的两个安装板106之间可以相向运动。夹爪104可以通过螺纹连接的方式固定于安装板106上。需要说明的是，定位部的数量还只可以为2、3或4个以上，具体的可以根据定位精度，产品的边数等来确定。
该实施例可选的方案中，定位装置还包括滑动机构，用于使定位部沿直线滑动；安装板106安装于滑动机构上；通过使定位部沿直线滑动，以便于对产品进行定位。
具体而言，滑动机构为直线滑轨，安装板106安装于直线滑轨的滑块上。直线滑轨的导轨107固定于基座102上。位于左右的两个定位部的安装板106分别安装于不同的直线滑轨的滑块上，用于实现安装板106沿左右方向运动，左右设置的导轨107的方向与左右方向平行；而位于前后的两个定位部的安装板106分别安装于不同的直线滑轨的滑块上；多个定位部围绕转动部设置，用于实现安装板106沿前后方向运动，前后设置的导轨107的方向与前后方向平行。需要说明的是，滑动机构不仅局限于直线滑轨，还可以为其它的直线运动机构。另外，滑动机构还可以由同步带运动机构替代。
该实施例可选的方案中，多个定位部的夹爪104围成一个用于置入产品的工位，这样当多个夹爪104聚扰时，便可以对产品进行定位。
该实施例可选的方案中，转动部包括转盘108，连杆101的另一端与转盘108相铰接；不同的定位部通过不同的连杆101与转盘108相连接；通过设置转盘108，以便于通过转盘108的转动，实现连杆101的运动。
该实施例可选的方案中，转动部还包括旋转装置，用于带动连杆101运动；具体而言，转盘108可以与旋转装置的转动部固定连接，这样转盘108便可以通过旋转装置实现转动。多个连杆101沿转盘108的中心呈圆周布置。
该实施例可选的方案中，旋转装置为旋转气缸109。旋转气缸109的缸体与基座102之间固定连接。这样由一个旋转气缸109实现产品四周定位，设计巧妙，结构精巧，成本低廉，维护方便。需要说明的是，旋转装置还可以电机，电机可以为伺服电机，另外，转盘108可以为旋转气缸109自身的转盘108。
该实施例可选的方案中，定位装置还包括上支板110，上支板110与基座102的上表面通过连接柱111固定连接；旋转气缸109的缸体固定于上支板110的下表面固定连接。安装板106、滑动机构也位于基座102的上表面，且位于上支板110的下方。通过设置上支板110便于给多个安装板106的运动提供足够的空间，以便于对尺寸较小的产品进行定位。
该实施例中提供的定位装置的具体工作原理为：当旋转气缸109动作时，带动转盘108做旋转运动，与其相连接的四根连接杆中，相对的两根连接的相向运动，其中，左边与右边的做方向相反的运动，实现左右位置的加紧或者松开动作；前方与后方的做方向相反的运动，实现前后位置的加紧或者松开动作；这样就完成了对产品的定心对中精定位。然后，位于在夹爪104定心的下方的真空吸盘103通过真空发生器的作用，对定位后的产品进行吸附，以便对产品进行转移。
实施例二
参见图5所示，本实用新型实施例还提供了一种转移系统，其包括机器人及定位装置，机器人用于带动定位装置运动。机器人可以为多轴机器人，例如四轴机器人201；定位装置安装于四轴机器人201的末端上。
具体的，基座102上具有连接法兰112，四轴机器人201的末端与连接法兰112通过螺栓连接。使用时，通过四轴机器人201可以很灵活地将某一处的产品精定位后的同时进行吸附，转移到另一处后放置。
综上所述，本实用新型实施例提供的定位装置及转移系统，体积小巧，成本低廉，维护方便，用途广泛。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920107460.2
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:43(湖南)
授权编号:CN209522762U
授权时间:20191022
主分类号:C03B 35/00
专利分类号:C03B35/00
范畴分类:20A;32F;
申请人:蓝思智能机器人（长沙）有限公司
第一申请人:蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请人地址:410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
发明人:邱会生;瞿志辉
第一发明人:邱会生
当前权利人:蓝思智能机器人（长沙）有限公司
代理人:毕翔宇
代理机构:11371
代理机构编号:北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计