基于ESO的PMSM转子位置与转速估计

基于ESO的PMSM转子位置与转速估计

论文摘要

针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统,设计了一种新型的基于扩张状态观测器(ESO)的转子位置与转速观测器。利用自抗扰控制技术中的ESO能精确估计扰动的能力,将含有转子位置和转速信息的反电动势项视为扰动,将电流电压信号分别作为ESO的状态和输入,从而估计出反电动势。考虑到估计得到的反电动势中含有谐波和高频噪声的存在,设计锁相环(PLL)从反电动势中解算转子位置和速度信息。搭建了实验平台,和常用的滑模观测器(SMO)进行了对比,仿真实验验证了该方法的有效性。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 基于ESO的反电动势观测器
  •   1.1 ESO
  •   1.2 反电动势观测器
  • 2 基于PLL的转子位置和转速估计
  • 3 实验验证
  • 4 结 语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 彭秋铭,于彦鹏,王永

    关键词: 永磁同步电机,位置及转速估计,扩张状态观测器,滑模观测器,锁相环技术,反电动势观测器

    来源: 微特电机 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 中国科学技术大学

    分类号: TM341

    页码: 65-67+71

    总页数: 4

    文件大小: 1469K

    下载量: 155

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