全文摘要
本实用新型提供一种智能机械臂，包括：若干机械臂组，机械臂组之间通过固定螺栓连接，所述机械臂组包括旋转节、角度调整节，所述旋转节、角度调整节之间通过固定螺栓连接，所述角度调整节包括支撑杆，支撑杆一端设有支撑杆连接法兰、另一侧通过固定销可旋转的安装在支撑杆固定座上，支撑杆一侧设有上伸缩驱动装置固定耳、支撑杆固定座一侧设有下伸缩驱动装置固定耳，上伸缩驱动装置固定耳、下伸缩驱动装置固定耳之间设有伸缩驱动装置，本实用新型包括若干机械臂组，可以根据需求调整机械臂的长度，而且，可以非常方便的进行调整、组装，降低安装成本，同时，可以实现立体空间的任一点操作，大大提高了机械臂的操作空间，使设备适用范围更广。
主设计要求
1.一种智能机械臂，包括：若干机械臂组，其特征在于：机械臂组之间通过固定螺栓连接，所述机械臂组包括旋转节、角度调整节，所述旋转节、角度调整节之间通过固定螺栓连接，所述角度调整节包括支撑杆，所述支撑杆一端设有支撑杆连接法兰、另一侧通过固定销可旋转的安装在支撑杆固定座上，所述支撑杆固定座下端安装在固定座安装法兰上，所述支撑杆一侧设有上伸缩驱动装置固定耳、支撑杆固定座一侧设有下伸缩驱动装置固定耳，上伸缩驱动装置固定耳、下伸缩驱动装置固定耳之间设有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置通过驱动装置固定销可旋转的安装在上伸缩驱动装置固定耳、下伸缩驱动装置固定耳之间。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920074717.9
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:34(安徽)
授权编号:CN209599257U
授权时间:20191108
主分类号:B25J 18/02
专利分类号:B25J18/02
范畴分类:40E;
申请人:安徽工业大学工商学院
第一申请人:安徽工业大学工商学院
申请人地址:243100 安徽省马鞍山市当涂县姑孰镇黄池路8号
发明人:史淑芬
第一发明人:史淑芬
当前权利人:安徽工业大学工商学院
代理人:张海燕
代理机构:34155
代理机构编号:合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计