料理机控制电路和料理机论文和设计-顾王骞

全文摘要

本申请提供一种料理机控制电路和料理机。料理机控制电路用于料理机，料理机包括杯体组件和杯盖组件。料理机控制电路包括开关模块，设置于杯体组件。负载驱动控制电路与开关模块和负载电连接。控制器与负载驱动控制电路电连接。杯盖组件盖合于杯体组件时，开关模块导通，控制器控制负载驱动控制电路通断电。杯盖组件打开时，开关模块关断，使负载驱动控制电路断电。

主设计要求

1.一种料理机控制电路，用于料理机(10)，所述料理机(10)包括杯体组件(12)和杯盖组件(13)，其特征在于，所述料理机控制电路包括：开关模块(113)，设置于所述杯体组件(12)；负载驱动控制电路(121)，与所述开关模块(113)和负载(120)电连接；及控制器(115)，与所述负载驱动控制电路(121)电连接；所述杯盖组件(13)盖合于所述杯体组件(12)时，所述开关模块(113)导通，所述控制器(115)控制所述负载驱动控制电路(121)通断电；所述杯盖组件(13)打开时，所述开关模块(113)关断，使所述负载驱动控制电路(121)断电。

设计方案

1.一种料理机控制电路，用于料理机(10)，所述料理机(10)包括杯体组件(12)和杯盖组件(13)，其特征在于，所述料理机控制电路包括：

开关模块(113)，设置于所述杯体组件(12)；

负载驱动控制电路(121)，与所述开关模块(113)和负载(120)电连接；及

控制器(115)，与所述负载驱动控制电路(121)电连接；

所述杯盖组件(13)盖合于所述杯体组件(12)时，所述开关模块(113)导通，所述控制器(115)控制所述负载驱动控制电路(121)通断电；所述杯盖组件(13)打开时，所述开关模块(113)关断，使所述负载驱动控制电路(121)断电。

2.根据权利要求1所述的料理机控制电路，其特征在于，所述料理机控制电路包括供电控制电路(111)，所述供电控制电路(111)电连接电源(110)和所述负载驱动控制电路(121)，通断所述电源(110)至所述负载驱动控制电路(121)的供电线路，且所述供电控制电路(111)与所述开关模块(113)电连接，所述杯盖组件(13)打开时，所述开关模块(113)使所述供电控制电路(111)断开。

3.根据权利要求2所述的料理机控制电路，其特征在于，所述开关模块(113)包括分离设置的第一触点(1131)和第二触点(1132)，所述第一触点(1131)与所述供电控制电路(111)和所述负载驱动控制电路(121)电连接，所述第二触点(1132)接地或接直流供电端。

4.根据权利要求1所述的料理机控制电路，其特征在于，所述负载驱动控制电路(121)包括负载驱动电路(116)和与所述负载驱动电路(116)电连接的负载控制电路(117)，所述负载驱动电路(116)与所述控制器(115)电连接，所述负载控制电路(117)电连接于所述开关模块(113)和所述控制器(115)，在所述杯盖组件(13)打开时，所述开关模块(113)使所述负载控制电路(117)断开。

5.根据权利要求4所述的料理机控制电路，其特征在于，所述负载驱动控制电路(121)还包括隔离电路(112)，所述隔离电路(112)电连接所述开关模块(113)和所述负载控制电路(117)，在所述杯盖组件(13)打开时，所述开关模块(113)使所述隔离电路(112)关断，使所述负载控制电路(117)断电。

6.根据权利要求5所述的料理机控制电路，其特征在于，所述负载控制电路(117)包括与所述负载驱动电路(116)电连接的负载控制开关(RLY201)，及与所述负载控制开关(RLY201)和所述隔离电路(112)电连接的负载控制三极管(Q501)，所述负载控制三极管(Q501)与所述控制器(115)电连接；所述控制器(115)在所述开关模块(113)导通时，通过控制所述负载控制三极管(Q501)控制所述负载控制开关(RLY201)。

7.根据权利要求6所述的料理机控制电路，其特征在于，所述负载控制三极管(Q501)的基极连接所述隔离电路(112)，集电极连接所述负载控制开关(RLY201)，发射极连接所述控制器(115)。

8.根据权利要求6所述的料理机控制电路，其特征在于，所述负载(120)包括电机(21)和加热组件(22)，所述负载控制开关(RLY201)包括连接所述电机(21)和所述加热组件(22)至所述负载驱动电路(116)的切换开关，在所述电机(21)和所述加热组件(22)之间进行切换，在所述切换开关断电时，所述切换开关切换至所述加热组件(22)。

9.根据权利要求5所述的料理机控制电路，其特征在于，所述隔离电路(112)包括隔离光电耦合器(U4)，所述隔离光电耦合器(U4)的输入侧与所述开关模块(113)电连接，所述隔离光电耦合器(U4)的输出侧与所述负载控制电路(117)电连接。

10.一种料理机，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的料理机控制电路；

主机(11)；

杯体组件(12)，可安装于所述主机(11)；及

杯盖组件(13)，可盖于所述杯体组件(12)上。

设计说明书

技术领域

本申请涉及小家电领域，尤其涉及一种料理机控制电路和料理机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和\/或调配面膜等功能。料理机可以包括豆浆机、搅拌机或破壁料理机等粉碎搅拌食材的机器。

一些料理机具有开盖保护功能，在杯盖组件打开时主机停止驱动工作，避免杯盖组件打开的状态下主机驱动刀片转动误伤用户的安全隐患。然而现有料理机在连接电源的总电路开关出现故障一直闭合且控制电机停止驱动工作的程序失效时，在杯盖组件打开的状态下电机仍在转动，带来安全问题，未有效地实现开盖保护，安全性不高。

实用新型内容

本申请提供一种安全性较高的料理机控制电路和料理机。

本申请的一个方面提供一种料理机控制电路，用于料理机，所述料理机包括杯体组件和杯盖组件，所述料理机控制电路包括：开关模块，设置于所述杯体组件；负载驱动控制电路，与所述开关模块和负载电连接；及控制器，与所述负载驱动控制电路电连接；所述杯盖组件盖合于所述杯体组件时，所述开关模块导通，所述控制器控制所述负载驱动控制电路通断电；所述杯盖组件打开时，所述开关模块关断，使所述负载驱动控制电路断电。

进一步地，所述料理机控制电路包括供电控制电路，所述供电控制电路电连接电源和所述负载驱动控制电路，通断所述电源至所述负载驱动控制电路的供电线路，且所述供电控制电路与所述开关模块电连接，所述杯盖组件打开时，所述开关模块使所述供电控制电路断开。

进一步地，所述开关模块包括分离设置的第一触点和第二触点，所述第一触点与所述供电控制电路和所述负载驱动控制电路电连接，所述第二触点接地或接直流供电端。

进一步地，所述负载驱动控制电路包括负载驱动电路和与所述负载驱动电路电连接的负载控制电路，所述负载驱动电路与所述控制器电连接，所述负载控制电路电连接于所述开关模块和所述控制器，在所述杯盖组件打开时，所述开关模块使所述负载控制电路断开。

进一步地，所述负载驱动控制电路还包括隔离电路，所述隔离电路电连接所述开关模块和所述负载控制电路，在所述杯盖组件打开时，所述开关模块使所述隔离电路关断，使所述负载控制电路断电。

进一步地，所述负载控制电路包括与所述负载驱动电路电连接的负载控制开关，及与所述负载控制开关和所述隔离电路电连接的负载控制三极管，所述负载控制三极管与所述控制器电连接；所述控制器在所述开关模块导通时，通过控制所述负载控制三极管控制所述负载控制开关。

进一步地，所述负载控制三极管的基极连接所述隔离电路，集电极连接所述负载控制开关，发射极连接所述控制器。

进一步地，所述负载包括电机和加热组件，所述负载控制开关包括连接所述电机和所述加热组件至所述负载驱动电路的切换开关，在所述电机和所述加热组件之间进行切换，在所述切换开关断电时，所述切换开关切换至所述加热组件。

进一步地，所述隔离电路包括隔离光电耦合器，所述隔离光电耦合器的输入侧与所述开关模块电连接，所述隔离光电耦合器的输出侧与所述负载控制电路电连接。

本申请另一个方面提供一种料理机，包括：料理机控制电路；主机；杯体组件，可安装于所述主机；及杯盖组件，可盖于所述杯体组件上。

本申请负载驱动控制电路与开关模块连接，开关模块在杯盖组件盖合时导通，在杯盖组件打开时关断，在杯盖组件打开时，关断的开关模块使负载驱动控制电路断电，可以停止驱动例如电机等负载。利用开关模块从硬件上使负载驱动控制电路断电，可以有效实现开盖保护，提高安全性。另外，本申请实施例的开关模块相对于主机设置的通过杯盖组件推动安全连杆触发的微动开关更加可靠、安全，可以避免微动开关行程、装配误差和\/或尺寸误差等造成的不通电或不断电的问题，且节省成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1所示为本申请料理机的一个实施例的示意图；

图2所示为图1所示的料理机的纵向剖视图；

图3所示为图1所示的料理机的立体示意图；

图4所示为图1所示的料理机的主机的立体分解图；

图5所示为图1所示的料理机的杯体组件和杯盖组件的立体分解图；

图6所示为本申请料理机控制电路的一个实施例的原理框图；

图7所示为图6所示的料理机控制电路的供电控制电路和负载驱动控制电路的一个实施例的电路图；

图8所示为图6所示料理机控制电路的一个实施例的电路图；

图9所示为本申请料理机控制电路的供电控制电路和负载驱动控制电路的另一个实施例的电路图；

图10所示为本申请料理机控制电路的另一个实施例的电路图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和\/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和\/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请实施例的料理机控制电路用于料理机，料理机包括杯体组件和杯盖组件。料理机控制电路包括开关模块，设置于杯体组件。负载驱动控制电路与开关模块和负载电连接。控制器与负载驱动控制电路电连接。杯盖组件盖合于杯体组件时，开关模块导通，控制器控制负载驱动控制电路通断电。杯盖组件打开时，开关模块关断，使负载驱动控制电路断电。

负载驱动控制电路与开关模块连接，开关模块在杯盖组件盖合时导通，在杯盖组件打开时关断，在杯盖组件打开时，关断的开关模块使负载驱动控制电路断电，可以停止驱动例如电机等负载。利用开关模块从硬件上使负载驱动控制电路断电，可以有效实现开盖保护，提高安全性。另外，本申请实施例的开关模块相对于主机设置的通过杯盖组件推动安全连杆触发的微动开关更加可靠、安全，可以避免微动开关行程、装配误差和\/或尺寸误差等造成的不通电或不断电的问题，且节省成本。

图1所示为料理机10的一个实施例的示意图。图2所示为图1所示的料理机10的一个实施例的纵向剖视图。图3所示为料理机10的立体示意图。料理机10包括主机11、杯体组件12和杯盖组件13。

在一个实施例中，主机11为机座形式。主机11可以提供电能，控制和驱动料理机10工作，且可以与用户交互。主机11可包括电机21。主机11的顶部设置有主机耦合器27。

杯体组件12可组装于主机11。在一个实施例中，杯体组件12可拆卸地组装于主机11上。杯体组件12内可盛放食材，可在杯体组件12内对食材进行搅打、加热和\/或抽真空等。杯体组件12内可组装有搅拌刀组件14，搅拌刀组件14与电机21的转轴连接，电机21可以驱动搅拌刀组件14转动，来搅打食材。杯体组件12包括杯体24和固定于杯体24一侧的杯把手25。在一个实施例中，杯体组件12包括组装于杯体24的底部的加热组件22，例如设置有发热管的发热盘或电磁发热盘等，可以加热食材。搅拌刀组件14可以组装于加热组件22。加热组件22上可组装有温度传感器23，例如NTC。在另一个实施例中，杯体24底部固定组装有不具有加热功能的杯底盘。

杯盖组件13可盖于杯体组件12。在料理机10工作时，将杯盖组件13盖合于杯体组件12上。料理机10工作结束后，可以将杯盖组件13从杯体组件12上取下。在一些实施例中，料理机10料理的过程中，可以打开杯盖组件13来添加食材。杯盖组件13包括杯盖把手26。杯盖组件13盖合于杯体组件12上时，杯盖把手26与杯把手25对接，杯盖组件13盖到位。在一个实施例中，杯盖组件13可以旋入杯体组件12上，旋转到位，则杯盖组件13盖合于杯体组件12上。在另一个实施例中，杯盖组件13可以从上向下盖到位，则杯盖组件13盖合于杯体组件12上。在一个实施例中，杯盖组件13可拆卸地组装于杯体组件12，可与杯体组件12分离。在另一个实施例中，杯盖组件13与杯体组件12铰接。

在一个实施例中，料理机10包括组装于杯盖组件13的排气盖15，杯体24内的蒸汽可以从排气盖15和杯盖组件13之间的间隙排出。

图4所示为主机11的一个实施例的立体分解图。主机11包括主机外壳31、组装于主机外壳31一侧的面板壳32和组装于主机外壳31的底部开口的底座33。主机外壳31、面板壳32和底座33可以形成收容空间。电机21组装于主机外壳31内，可收容于上述收容空间内。电机21的转轴伸出主机外壳31的顶部，与下离合器34连接。电机21外罩设有电机罩30。主机外壳31的顶面安装有防震垫35，降低料理机10工作时杯体组件12相对于主机11的震动。主机耦合器27组装于主机外壳31。

主机11还包括组装于主机外壳31内的操作面板36和支撑操作面板36的面板支架37，操作面板36位于面板壳32背面，面板壳32盖于操作面板36的正面，供用户操作。主机11还包括组装于主机外壳31内的主控板38和支撑主控板38的主控板支架39。主控板38可以包括PCB板。主控板38可以控制料理机10工作。主机11还包括电源线40，与主控板38电连接。电源线40可以插接交流电源，将交流电(例如市电)提供给主控板38。

图5所示为杯体组件12和杯盖组件13的立体分解图。杯体24和加热组件22之间固定有密封圈41，密封杯体24的底端面和发热盘22之间的间隙。加热组件22通过固定座42抵顶于杯体24。杯把手25包括把手主体43、第一把手壳44和第二把手壳45。把手主体43可以与杯体24一体成型，第一把手壳44和第二把手壳45拼接包覆把手主体43。杯体组件12还包括组装于杯体24底部的安装座46和固定于安装座46的杯座47。杯座47可以通过安装座46固定组装于杯体24。在一个实施例中，安装座46可以旋紧于杯体24的底部。

在一个实施例中，杯体组件12的顶部设置有杯体耦合器51，杯体组件12的底部设置有杯座耦合器52，杯座耦合器52与杯体耦合器51电连接，且与主机耦合器27(如图2所示)电插接。杯体耦合器51和杯座耦合器52通过导线或金属传导件53电连接。在一个实施例中，杯体耦合器51可以凸设于杯把手25的顶面。

在一个实施例中，杯盖组件13设置有杯盖耦合器55。杯盖组件13盖合于杯体组件12上时，杯体耦合器51与杯盖耦合器55电插接。杯盖耦合器55组装于杯盖把手26内。杯盖把手26的底部固定有耦合器固定板56。杯盖耦合器55固定于耦合器固定板56，通过耦合器固定板56组装于杯盖把手26。耦合器固定板56可以通过螺丝、超声波焊接或者卡扣连接的方式固定于杯盖把手26。

图6所示为料理机控制电路100的一个实施例的示意图。料理机10可以包括料理机控制电路100。料理机控制电路100包括开关模块113、负载驱动控制电路121和控制器115。料理机控制电路100电连接电源110和负载120。在一些实施例中，负载102可以包括电机21和\/或加热组件22，但不限于此。

开关模块113设置于杯体组件12。开关模块113包括分离设置的第一触点1131和第二触点1132。开关模块113可以设置于杯体组件12的把手的顶部。开关模块113可以通过导线或金属传导件53、杯座耦合器52(如图5所示)和主机耦合器27(如图4所示)电连接。开关模块113在杯盖组件13盖合于杯体组件12时导通，第一触点1131和第二触点1132电连接。开关模块113在杯盖组件13打开时关断，第一触点1131和第二触点1132断开。

杯盖组件13可以设置触发模块114。在杯盖组件13盖合时触发模块114触发开关模块113导通。在杯盖组件13打开时，触发模块114可以与开关模块113分离，开关模块113关断。

负载驱动控制电路121与开关模块113和负载120电连接。负载驱动控制电路121可以驱动负载120。负载驱动控制电路121与主机耦合器27电连接，进而与开关模块113电连接。控制器115与负载驱动控制电路121电连接。控制器115可以控制负载驱动控制电路121驱动负载120。

杯盖组件13盖合于杯体组件12时，开关模块113导通，控制器115控制负载驱动控制电路121通断电。开关模块113导通时，控制器115可以控制负载驱动控制电路121。控制器115可以控制负载驱动控制电路121接通弱电，或断开弱电。在一个实施例中，控制器115可以控制负载驱动控制电路121接通弱电，驱动电机21，或断开弱电，停止驱动电机21。杯盖组件13打开时，开关模块113关断，使负载驱动控制电路121断电。负载驱动控制电路121断开弱电，可以停止驱动负载，例如停止驱动电机21。

负载驱动控制电路121与开关模块113连接，在杯盖组件13打开时，关断的开关模块113使负载驱动控制电路121断电，可以停止驱动例如电机21等负载。利用开关模块112从硬件上使负载驱动控制电路121断电，可以有效实现开盖保护，提高安全性。另外，本申请实施例的开关模块113相对于主机设置的通过杯盖组件推动安全连杆触发的微动开关更加可靠、安全，可以避免微动开关行程、装配误差和\/或尺寸误差等造成的不通电或不断电的问题，且节省成本。

在一个实施例中，料理机控制电路100包括供电控制电路111，供电控制电路111电连接电源110和负载驱动控制电路121，通断电源110至负载驱动控制电路121的供电线路，且供电控制电路111与开关模块113电连接，杯盖组件13打开时，开关模块113使供电控制电路111断开。

电源110可以提供交流电，例如市电。在一些实施例中，电源110可以通过零线和火线传输市电。供电控制电路111导通时，电源110至负载驱动控制电路121的供电线路可以导通，电源110输出的强电可以流至负载驱动控制电路121，进而可以提供给负载120。供电控制电路111关断时，切断电源110至负载驱动控制电路121的供电线路，负载驱动控制电路121断电，停止驱动负载120。

在杯盖组件13盖合于杯体组件12上时，触发模块114使第一触点1131和第二触点1132电连接，开关模块113导通，使供电控制电路111可以导通，使强电可以提供给负载驱动控制电路121。并且负载驱动控制电路121通过开关模块113可以接通弱电，使控制器115可以控制负载驱动电路121来控制强电至负载120的通断。

在杯盖组件13打开时，第一触点1131和第二触点1132断开，开关模块113关断，使供电控制电路111断电并关断，从而切断电源110至负载驱动控制电路121的供电线路，负载驱动控制电路121不工作，负载120不工作，从而实现开盖保护。触发模块114可以控制第一触点1131和第二触点1132的通断，来控制开关模块113的通断。

在供电控制电路111导通且负载驱动电路121接通弱电时，控制器115可以控制负载驱动电路121驱动负载120。在供电控制电路111关断和\/或负载驱动电路121断开弱电时，负载驱动电路121不工作。

开关模块113的通断可以控制供电控制电路111和负载驱动电路121的通断，在杯盖组件13打开时，开关模块113关断使供电控制电路111关断且使负载驱动电路121断电，从而更加有效地实现开盖保护，提高安全性。

负载驱动控制电路121包括负载驱动电路116和与负载驱动电路116电连接的负载控制电路117，负载驱动电路116与控制器115电连接，负载控制电路117电连接于开关模块113和控制器115。在杯盖组件13打开时，开关模块113使负载控制电路117断开。

在一个实施例中，控制器115包括驱动控制端口Triac和检测控制端口RLY。负载驱动电路116与供电控制电路111和驱动控制端口Triac电连接，控制器115通过驱动控制端口Triac控制负载驱动电路116。负载驱动电路116可以驱动负载120，可以包括可控硅。在一个实施例中，控制器115可以通过控制负载驱动电路116对电机21的转速、加热组件22的加热等进行控制。负载控制电路117电连接负载驱动电路116和负载120，且与控制器115的检测控制端口RLY电连接，控制器115通过检测控制端口RLY控制负载控制电路117。控制器115可以控制负载控制电路117，来通断负载驱动电路116和负载120的连接。

在一个实施例中，负载驱动控制电路121还包括隔离电路112，隔离电路112电连接开关模块113和负载控制电路117。在杯盖组件13打开时，开关模块113使隔离电路112关断，使负载控制电路117断电。隔离电路112关断时，负载控制电路117与弱电供电回路断开。杯盖组件13盖合时，隔离电路112导通，使负载控制电路117可以与弱电供电回路连通，接收弱电。

供电控制电路111、控制器115、负载驱动控制电路121和隔离电路112可以设置于图4所示的主控板38上，主控板38与主机耦合器27电连接。供电控制电路111、控制器115、负载驱动控制电路121和隔离电路112电连接主机耦合器27。

图7所示为供电控制电路111和负载驱动控制电路121的一个实施例的电路图。供电控制电路111包括电连接电源110的电控开关RLY601，电控开关RLY601与开关模块113电连接。在一个实施例中，电控开关RLY601可以包括继电器，可以为单刀单掷继电器。电控开关RLY601通过开关模块113连通弱电时闭合，使强电可以流过，如此利用弱电控制强电。开关模块113通弱电，无论杯盖组件13是否盖合，设置于杯体组件12上的开关模块113不会对用户带来危险，降低安全隐患。弱电的电压比强电的电压低，弱电例如12V、9V弱电，强电例如市电等。

电控开关RLY601的线圈与开关模块113电连接，电控开关RLY601的开关电连接电源110和负载驱动控制电路121。杯盖组件13盖合时，电连接的第一触点1131和第二触点1132使电控开关RLY601的线圈通弱电，吸合电控开关RLY601的开关，连通电源110至负载驱动控制电路121的供电线路，使电源110的强电通过。

在一些实施例中，在一个实施例中，第一触点1131与供电控制电路111和负载驱动控制电路121电连接，第二触点1132接地或接直流供电端(例如12V直流供电端)。在图7所示的实施例中，第二触点1132接地。第一触点1131和第二触点1132连接于供电控制电路111和地线之间，控制供电控制电路111和地线的通断。电控开关RLY601的线圈的一端连接直流供电端，另一端连接第一触点1131。杯盖组件13打开时，第一触点1131和第二触点1132断开，因此电控开关RLY601的线圈与地线断开，不能通电，电控开关RLY601的开关打开。杯盖组件13盖合时，第一触点1131和第二触点1132电连接，使电控开关RLY601的线圈连接于直流供电端和地线之间，线圈通电吸合电控开关RLY601的开关。

在另一个实施例中，第二触点1132与直流供电端电连接。第一触点1131和第二触点1132连接于供电控制电路111和直流供电端之间，控制供电控制电路111和直流供电端的通断。电控开关RLY601的线圈的一端连接地线，另一端与第一触点1131电连接。在第一触点1131和第二触点1132电连接时，电控开关RLY601的线圈通过第一触点1131和第二触点1132连接至直流供电端，从而通断吸合。

在另一个实施例中，开关模块113包括两对分离设置的第一触点1131和第二触点1132，一对第一触点1131和第二触点1132连接于供电控制电路111和地线之间，另一对第一触点1131和第二触点1132连接于供电控制电路111和直流供电端之间。杯盖组件13盖合时，开关模块113可以同时触发两对第一触点1131和第二触点1132，使供电控制电路111连接于直流供电端和地之间。

在一个实施例中，电控开关RLY601的线圈并联有续流二极管D601，续流二极管D601的负极连接电控开关RLY601的线圈的连接直流供电端的一端，正极连接另一端，防止电压电流突变。

在一个实施例中，杯盖组件13盖合时，触发模块114与开关模块113电连接。如图7所示，触发模块114可包括与第一触点1131电插接的第一触发脚1141、与第二触点1132电插接的第二触发脚1142，和电连接第一触发脚1141和第二触发脚1142的导电件1143。在杯盖组件13盖合时，供电控制电路111通过开关模块113和触发模块114电连接于直流供电端和地线之间。在一个实施例中，导电件1143短接第一触发脚1141和第二触发脚1142。

在另一个实施例中，导电件1143可包括连接第一触发脚1141和第二触发脚1142的电阻。电阻的阻值的选择需保证电控开关RLY601的电磁线圈和电阻串联后，电磁线圈流过的电流足够大，能够使电磁线圈吸合电控开关RLY601的开关，该电流需不低于电控开关RLY601闭合的最小额定电流。

在一个实施例中，开关模块113可以包括杯体耦合器51(如图5所示)，第一触点1131为杯体耦合器51的一个接脚，第二触点1132为杯体耦合器51的另一个接脚。触发模块114可以包括杯盖耦合器55(如图5所示)，第一触发脚1141为杯盖耦合器55的一个接脚，第二触发脚1142为杯盖耦合器55的另一个接脚。

在另一个实施例中，开关模块113包括触发开关，可以为机械开关，例如微动开关。第一触点1131为触发开关的一个触点，第二触点1132为触发开关的另一个触点。杯盖组件13盖合时，触发模块114可以推动触发开关，使触发开关闭合，从而使第一触点1131和第二触点1132电连接。

在另一个实施例中，开关模块113包括第一导电件和第二导电件，触发模块114包括导电触发件。第一触点1131为第一导电件与导电触发件接触处，第二触点1132为第二导电件与导电触发件接触处。在杯盖组件13盖合时，导电触发件插入第一导电件和第二导电件之间，电连接第一导电件和第二导电件，从而使第一触点1131和第二触点1132电连接。

在另一个实施例中，开关模块113包括感应开关，触发模块114包括感应触发件。第一触点1131为感应开关的一个触点，第二触点1132为感应开关的另一个触点。杯盖组件13盖合时，感应开关感应到感应触发件而闭合，从而使第一触点1131和第二触点1132电连接。感应开关可以包括磁控开关，例如干簧管，感应触发件包括磁性件。在其他一些实施例中，开关模块113和触发模块114还可以是其他形式。

参考图6和7，在图示实施例中，负载驱动电路116可包括可控硅SCR201。可控硅SCR201包括控制端G、第一接线端T1和第二接线端T2。控制端G连接控制器115的驱动控制端口Triac，用于接收驱动控制信号。第一接线端T1与供电线(例如9V供电线)电连接，供电线与零线N电连接，因此第一接线端T1与零线N电连接。第二接线端T2与负载120的一端电连接。负载120的另一端通过供电控制电路111连接火线L。在负载控制电路117导通时，控制器115可以控制可控硅SCR201的通断，来控制负载120与零线N的通断。

在一些实施例中，负载控制电路117包括与负载驱动电路116电连接的负载控制开关RLY201，及与负载控制开关RLY201和隔离电路112电连接的负载控制三极管Q501。负载控制三极管Q501与控制器115电连接。控制器115在开关模块113导通时，通过控制负载控制三极管Q501控制负载控制开关RLY201。

在一些实施例中，负载120包括电机21和加热组件22，负载控制开关RLY201包括连接电机21和加热组件22至负载驱动电路116的切换开关，在电机21和加热组件22之间进行切换。从而利用同一负载驱动电路116可以驱动多个负载，可以有效减少外围电路元器件，简化电路连接，节省成本。

切换开关包括动触点、第一静触点和第二静触点。动触点可与负载驱动电路116电连接，第一静触点与电机21电连接，第二静触点与加热组件22电连接。控制器115控制切换开关动作，使切换开关在两个电机21和加热组件22之间切换。切换开关的动触点可以连接至负载驱动电路116的可控硅SCR201的第二接线端T2。

在一个实施例中，切换开关可包括单刀双掷继电器。控制器115控制单刀双掷继电器的线圈的通电或断电，使单刀双掷继电器的单刀双掷开关在电机21和加热组件22之间切换。控制器115的检测控制端口RLY与切换开关的线圈电连接，可以控制切换开关的线圈的通断电，来控制切换开关动作。

在一个实施例中，在切换开关断电时，切换开关切换至加热组件22。在杯盖组件13打开时，开关模块113使切换开关的线圈断电，负载驱动电路116与加热组件22电连接，与电机21断开，电机21不转动。如此，在杯盖组件13打开时，与电机21连接的搅拌刀具不工作，从而可以提高安全性。

在另一个实施例中，切换开关可以包括三掷开关，在负载驱动电路116与电机21连接、负载驱动电路116与加热组件22连接，和悬空三个状态之间进行切换。在杯盖组件13打开时，切换开关断电处于悬空状态，电机21和加热组件22均不工作，安全性更高。

在另一些实施例中，负载控制开关可以包括双刀双掷开关，可以连接电机21和与其对应的驱动电路，且连接加热组件22和与其对应的驱动电路，可以同时控制电机21和加热组件22与对应驱动电路的通断，电机21和加热组件22可以同时工作。在杯盖组件13打开时，双刀双掷开关断电而关断，同时断开电机21和加热组件22与对应驱动电路的连接，电机21和加热组件22均不工作，安全性高。

在图示实施例中，负载控制三极管Q501与检测控制端口RLY电连接，控制器115通过检测控制端口RLY控制负载控制三极管Q501，来控制负载控制开关RLY201动作。在一个实施例中，负载控制三极管Q501与负载控制开关RLY201的线圈电连接。

在一些实施例中，负载控制三极管Q501为NPN型三极管。负载控制三极管Q501的基极与开关模块113电连接，负载控制三极管Q501的集电极与负载控制开关RLY201电连接，负载控制三极管Q501的发射极与控制器115电连接。负载控制三极管Q501的基极通过电阻R502接地。在一个实施例中，负载控制三极管Q501的集电极与继电器RLY201的线圈电连接。开关模块113控制负载控制三极管Q501的基极的电平。在杯盖组件13盖合时，使负载控制三极管Q501的基极为高电平，控制器115可以控制负载控制三极管Q501的发射极的电平来控制负载控制三极管Q501的通断。

在一个实施例中，负载控制三极管Q501的基极连接隔离电路112，集电极连接负载控制开关RLY201，发射极连接控制器115。负载控制三极管Q501的基极通过隔离电路112连接开关模块113。开关模块113可以控制隔离电路112的通断，以控制负载控制三极管Q501的基极的电平。隔离电路112与供电控制电路111电连接，隔离电路112与供电控制电路111均连接于开关模块113的第一触点1131，隔离电路112可以隔开供电控制电路111和负载控制电路117，并隔开供电控制电路111和控制器115，供电控制电路111接收隔离电，负载控制电路117和控制器115接收非隔离电，从而隔离电路112可以将隔离电和非隔离电隔开，避免相互干扰。负载控制三极管Q501的基极和隔离电路112之间串联有限流电阻R501。

在一些实施例中，隔离电路112包括隔离光电耦合器U4，隔离光电耦合器U4的输入侧与开关模块113电连接，隔离光电耦合器U4的输出侧与负载控制电路117电连接。在一个实施例中，第二触点1132接地，光电耦合器U4的输入侧的发光二极管的负极与第一触点1131连接，正极连接直流供电端。开关模块113可以通断光电耦合器U4的输入侧与地线的连接。在另一个实施例中，第二触点1132连接直流供电端，光电耦合器U4的输入侧的发光二极管的正极与第一触点1131连接，负极接地。开关模块113可以通断光电耦合器U4的输入侧与直流供电端的连接。在另一个实施例中，一对第一触点1131和第二触点1132连接于光电耦合器U4的输入侧的发光二极管的负极和地线之间，另一对第一触点1131和第二触点1132连接于光电耦合器U4的输入侧的发光二极管的正极和直流供电端之间。在一些实施例中，光电耦合器U4的输入侧可以与电控开关RLY601的线圈的一端均连接于同一第一触点1131。

光电耦合器U4的输出侧的一端连接供电线，另一端与负载控制三极管Q501的基极连接。开关模块113的通断可以控制光电耦合器U4的通断。

在一个实施例中，控制器115可以通过负载控制三极管Q501和隔离电路112检测开关模块113的电信号，判断开关模块113的通断，从而判断杯盖组件13是否合上。杯盖组件13盖合时，光电耦合器U4的输入侧通过电连接的第一触点1131和第二触点1132连接于直流供电端和地线之间，光电耦合器U4的输入侧导通，使光电耦合器U4的输出侧导通，负载控制三极管Q501的基极通过光电耦合器U4的输出侧连接至高电平(例如图中9V电平)，负载控制三极管Q501导通，发射极为高电平，控制器115的检测控制端口RLY检测到高电平，判断杯盖组件13盖合。进而控制器115可以通过控制负载控制三极管Q501的发射极控制负载驱动控制电路121。

控制器115输出低电平给负载控制三极管Q501的发射极时，负载控制三极管Q501导通，负载控制开关RLY201通电动作。控制器115输出高电平给负载控制三极管Q501的发射极时，负载控制三极管Q501截止，负载控制开关RLY201断电回到初始状态。

杯盖组件13打开时，光电耦合器U4的输入侧与地线断开，光电耦合器U4的输入侧断电，光电耦合器U4截止，负载控制三极管Q501的基极为低电平，负载控制三极管Q501截止。控制器115的检测控制端口RLY内部可以通过电阻下拉接地，从而检测控制端口RLY为低电平，控制器115判断杯盖组件13打开。控制器115控制负载控制开关RLY201动作的控制信号不能到达负载控制开关RLY201。从而降低供电控制电路111出现故障一直导通和\/或控制器115程序出错的情况下导致在杯盖组件13打开时电机21不停止工作的风险。

在一个实施例中，在杯盖组件13打开时，负载控制三极管Q501截止，使切换开关RLY201断电，切换至加热组件22，电机21与负载驱动电路116断开。在杯盖组件13打开时，供电控制电路111的电控开关RLY601出现故障而吸合和\/或控制器115的程序失效使电控开关RLY601吸合时，电机21不工作，可以降低电机21在开盖状态下驱动搅拌刀具带来的安全隐患。

料理机可以在确定杯盖组件13合上后再执行料理工作，进一步提高安全性。控制器115确定杯盖组件13盖合，且供电控制电路111导通时，料理机可以执行料理工作。在杯盖组件13盖合时，若电路正常，控制器115可以确定杯盖组件13盖合。在杯盖组件13盖合时，若硬件电路异常，杯盖检测电路112检测到的电信号表示杯盖组件13未盖合，控制器115判断杯盖组件13未盖合，不管供电控制电路111是否导通，料理机都不执行料理工作。如此保证安全性，降低硬件电路出现异常的情况下杯盖组件13未盖合时负载120工作而带来的安全隐患。

检测控制端口RLY可以为输入\/输出口(I\/O口)。在检测开关模块113的信号时，配置为输入口，在控制负载驱动控制电路121时，配置为输出口，如此实现端口复用。控制器115将检测控制端口RLY配置为输入口，检测开关模块113的信号，在根据检测到的信号确定杯盖组件13盖合时，控制器115可以配置检测控制端口RLY为输出口，输出控制信号给负载驱动控制电路121。

检测开关模块113的电信号和控制负载驱动控制电路121共用控制器115的一个端口，有效节约控制器115的端口资源，节约成本。且检测和控制共用电路，节省元器件，简化电路，节省成本。

图8所示为料理机控制电路100的一个实施例的电路图。图8所示的料理机控制电路100包括图7所示的电路。在一些实施例中，料理机控制电路100还可以包括电源电路118，连接于电源110。电源电路118连接于火线L和零线N，将交流强电转换为直流弱电，可以给控制器115、供电控制电路111、杯盖检测电路112及负载120供电。在一个实施例中，电源电路118的输出端连接地线。在一个实施例中，电源电路118可以包括开关电源。

在一些实施例中，电源电路118可以包括隔离电源电路1181和非隔离电源电路1182。隔离电源电路1181可以输出隔离电，例如12V隔离电，可以给电控开关RLY601和隔离光电耦合器U4的输入侧供电。隔离电源电路1181的输出端可以连接直流供电端。非隔离电源电路1182可以输出非隔离电，例如9V非隔离电，可以给控制器115、负载控制开关RLY201和隔离光电耦合器U4的输出侧供电。隔离光电耦合器U4可以隔离开电控开关RLY601的隔离电和负载控制开关RLY201的非隔离电。

在一些实施例中，料理机控制电路100还可以包括电磁滤波电路119。电磁滤波电路119的前端与电源110电连接，电磁滤波电路119的后端与电源电路118的前端电连接，电磁滤波电路119可用于过滤电磁干扰信号。供电控制电路111电连接于电磁滤波电路119的后端，如此使得供电控制电路111的电压更加稳定。在一些实施例中，电磁滤波电路119可包括共模滤波电路，可以过滤共模的电磁干扰信号。电磁滤波电路119可以用于EMC滤波(电磁兼容性滤波)。

图9所示为供电控制电路211和负载驱动控制电路221的另一个实施例的电路图。图10所示为料理机控制电路200另一实施例的电路图。图10所述的料理机控制电路200包括图9所示的电路。图9和10所示的实施例类似于图7和8所示的实施例，供电控制电路211也包括电控开关RLY601。相比较于图7和8所示的实施例，图9和图10所示的实施例中，供电控制电路211进一步包括与电控开关RLY601电连接的开关控制电路2111，开关控制电路2111与控制器115(如图6所示)电连接。控制器115在杯盖组件13盖合时，通过控制开关控制电路2111控制电控开关RLY601的通断。图中开关控制电路2111的RLY1端与控制器115电连接。

开关控制电路2111包括电连接开关模块113和电控开关RLY601的主控三极管Q601，以及电连接主控三极管Q601和控制器115的主控光电耦合器U5。在杯盖组件13盖合时，控制器115通过控制主控光电耦合器U5的通断，来控制主控三极管Q601的通断，进而控制电控开关RLY601的通断。开关模块113在硬件上通断电控开关RLY601，控制器115在软件上控制电控开关RLY601，在杯盖组件13盖合时，硬件和软件结合来导通电控开关RLY601，提高安全性。

在一个实施例中，主控三极管Q601的发射极与开关模块113的第一触点1131电连接，主控三极管Q601的集电极与电控开关RLY601电连接，主控三极管Q601的基极与控制器115电连接。主控光电耦合器U5的输入侧与控制器115电连接，输出侧与主控三极管Q601的基极电连接。

在一个实施例中，杯盖组件13盖合时，主控三极管Q601的发射极通过电连接的第一触点1131和第二触点1132接地。控制器115确定杯盖组件13盖合后，可以控制主控光电耦合器U5导通，使主控三极管Q601的基极为高电平而导通，电控开关RLY601的线圈通电，吸合电控开关RLY601的开关，从而连通电源110至负载120的供电线路。主控光电耦合器U5可以隔离控制器115的非隔离电和电控开关RLY601的隔离电。

在图9和10所示的实施例中，负载控制三极管Q501的发射极通过下拉电阻R503接地，基极通过电阻R502连接射极，如此基极通过电阻R502和下拉电阻R503接地。将集成于控制器115内的下拉电阻设置于控制器115外。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

设计图

料理机控制电路和料理机论文和设计

料理机控制电路和料理机论文和设计-顾王骞

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主设计要求

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