全文摘要
本实用新型公开了一种基于蓝牙的无线控制系统，包括MCU主控模块、电源模块、加速度传感器模块、电压采集模块、用户交互模块，所述MCU主控模块分别与电源模块、加速度传感器模块、电压采集模块、用户交互模块相连。本实用新型具有外骨骼机器人运动控制更加方便灵活，灵敏度高，实现无线蓝牙控制运动方式进而避免有线控制的限制性等优点。
主设计要求
1.一种基于蓝牙的无线控制系统，包括MCU主控模块、电源模块、加速度传感器模块、电压采集模块、用户交互模块，其特征在于：所述MCU主控模块分别与电源模块、加速度传感器模块、电压采集模块、用户交互模块相连。
设计方案
1.一种基于蓝牙的无线控制系统，包括MCU主控模块、电源模块、加速度传感器模块、电压采集模块、用户交互模块，其特征在于：所述MCU主控模块分别与电源模块、加速度传感器模块、电压采集模块、用户交互模块相连。
2.如权利要求1所述的一种基于蓝牙的无线控制系统，其特征在于：所述MCU主控模块上设有调试接口和程序下载接口，MCU主控模块包括蓝牙主控芯片、若干滤波用的旁路电容、可提供外部时钟的外部晶振电路、引脚限流保护用的限流电阻、射频电路和抗电磁干扰用的下拉电阻，所述外部晶振电路由晶振和电容C12、电容C13构成，所述射频电路由电感和若干电容构成。
3.如权利要求1所述的一种基于蓝牙的无线控制系统，其特征在于：所述电源模块包括电池、电源转换芯片和若干滤波电容，所述电源转换芯片可控制电池输入电压转换为低压电压。
4.如权利要求1所述的一种基于蓝牙的无线控制系统，其特征在于：所述电压采集模块包括ADC采样电阻、NPN三极管、P-MOS管和若干限流分压电阻。
5.如权利要求1所述的一种基于蓝牙的无线控制系统，其特征在于：所述用户交互模块上设有复位按键、系统模式选择按键以及九个发光二极管指示灯。
6.如权利要求1所述的一种基于蓝牙的无线控制系统，其特征在于：所述加速度传感器模块包括加速度陀螺仪芯片、若干上拉电阻和旁路滤波电容，加速度传感器模块可检测人体动作并产生相应的信号。
设计说明书
【技术领域】
本实用新型涉及外骨骼机器人控制系统的技术领域，特别是一种基于蓝牙的无线控制系统的技术领域。
【背景技术】
蓝牙是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换，蓝牙的相对限制条件较少具有良好的通用性。外骨骼机器人是指套在人体外面的机器人，也称“可穿戴的机器人”，可以用于医疗、军事、工业生产等各种领域。使用外骨骼机器人时都会涉及到运动控制系统，现有的外骨骼机器人运动控制系统大多采用有线连接控制方式，使得外骨骼机器人整体结构显得更加繁杂，线路管理相当不便，对于运动轨迹还会有一定的限制。
【发明内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种基于蓝牙的无线控制系统，能够使外骨骼机器人运动控制更加方便灵活，灵敏度高，实现无线蓝牙控制运动方式进而避免有线控制的限制性。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种基于蓝牙的无线控制系统，包括MCU主控模块、电源模块、加速度传感器模块、电压采集模块、用户交互模块，所述MCU主控模块分别与电源模块、加速度传感器模块、电压采集模块、用户交互模块相连。
作为优选，所述MCU主控模块上设有调试接口和程序下载接口，MCU主控模块包括蓝牙主控芯片、若干滤波用的旁路电容、可提供外部时钟的外部晶振电路、引脚限流保护用的限流电阻、射频电路和抗电磁干扰用的下拉电阻，所述外部晶振电路由晶振和电容C12、电容C13构成，所述射频电路由电感和若干电容构成。
作为优选，所述电源模块包括电池、电源转换芯片和若干滤波电容，所述电源转换芯片可控制电池输入电压转换为低压电压。
作为优选，所述电压采集模块包括ADC采样电阻、NPN三极管、P-MOS管和若干限流分压电阻。
作为优选，所述用户交互模块上设有复位按键、系统模式选择按键以及九个发光二极管指示灯。
作为优选，所述加速度传感器模块包括加速度陀螺仪芯片、若干上拉电阻和旁路滤波电容，加速度传感器模块可检测人体动作并产生相应的信号。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将MCU主控模块中设有蓝牙主控芯片，可实现与蓝牙设备的无线配对连接，以便用户通过蓝牙无线控制外骨骼机器人运动设备；将电源模块上设有电源转换芯片，方便将高电压转换成系统运行的低电压，保证系统的安全稳定运行；将用户交互模块上设有复位按键和九个模式选择按键，方便用户对外骨骼机器人的运动模式进行选定；将加速度传感器模块和MCU主控模块相连，加速度传感器模块上设有加速度陀螺仪芯片，可简单检测穿戴外骨骼机器人后人体的运动动作并可发送指令到蓝牙主控芯片进行蓝牙的响应唤醒，保证系统正常运行；该无线控制系统使外骨骼机器人运动控制更加方便灵活，灵敏度高，实现无线蓝牙控制运动方式进而避免有线控制的限制性。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种基于蓝牙的无线控制系统的示意图；
图2是本实用新型一种基于蓝牙的无线控制系统的MCU主控模块电路图；
图3是本实用新型一种基于蓝牙的无线控制系统的电源模块电路图；
图4是本实用新型一种基于蓝牙的无线控制系统的电压采集模块电路图；
图5是本实用新型一种基于蓝牙的无线控制系统的用户交互模块电路图；
图6是本实用新型一种基于蓝牙的无线控制系统的加速度传感器模块电路图。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型一种基于蓝牙的无线控制系统，包括MCU主控模块、电源模块、加速度传感器模块、电压采集模块、用户交互模块，所述MCU主控模块分别与电源模块、加速度传感器模块、电压采集模块、用户交互模块相连，所述MCU主控模块上设有调试接口和程序下载接口，MCU主控模块包括蓝牙主控芯片、若干滤波用的旁路电容、可提供外部时钟的外部晶振电路、引脚限流保护用的限流电阻、射频电路和抗电磁干扰用的下拉电阻，所述外部晶振电路由晶振和电容C12、电容C13构成，所述射频电路由电感和若干电容构成，所述电源模块包括电池、电源转换芯片和若干滤波电容，所述电源转换芯片可控制电池输入电压转换为低压电压，所述电压采集模块包括ADC采样电阻、NPN三极管、P-MOS管和若干限流分压电阻，所述用户交互模块上设有复位按键、系统模式选择按键以及九个发光二极管指示灯，所述加速度传感器模块包括加速度陀螺仪芯片、若干上拉电阻和旁路滤波电容，加速度传感器模块可检测人体动作并产生相应的信号。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种基于蓝牙的无线控制系统在工作过程中，用户将外骨骼机器人穿戴在身上，之后通过蓝牙设备与MCU主控模块进行配对连接，电源模块中电源转换芯片将电池输入电压转化为低电压之后给各模块进行供电，用户通过用户交互模块中的模式选择按键选择控制系统的工作模式并设定好相应的外骨骼机器人运动参数，工作模式和运动参数选好后会将该信息反馈给MCU主控模块，MCU主控模块会通过蓝牙发送指令至外骨骼机器人运动设备进行相应的运动，其中，加速度传感器模块会简单检测人体动作并将检测信号反馈给MCU主控模块进行蓝牙响应处理，外部晶振电路中的晶振会为系统动作提供一个时钟信号。
本实用新型一种基于蓝牙的无线控制系统，将MCU主控模块中设有蓝牙主控芯片，可实现与蓝牙设备的无线配对连接，以便用户通过蓝牙无线控制外骨骼机器人运动设备；将电源模块上设有电源转换芯片，方便将高电压转换成系统运行的低电压，保证系统的安全稳定运行；将用户交互模块上设有复位按键和九个模式选择按键，方便用户对外骨骼机器人的运动模式进行选定；将加速度传感器模块和MCU主控模块相连，加速度传感器模块上设有加速度陀螺仪芯片，可简单检测穿戴外骨骼机器人后人体的运动动作并可发送指令到蓝牙主控芯片进行蓝牙的响应唤醒，保证系统正常运行；该无线控制系统使外骨骼机器人运动控制更加方便灵活，灵敏度高，实现无线蓝牙控制运动方式进而避免有线控制的限制性。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920056079.8
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209803583U
授权时间:20191217
主分类号:G05B19/042
专利分类号:G05B19/042;G08C17/02
范畴分类:40E;
申请人:尖叫智能科技（上海）有限公司
第一申请人:尖叫智能科技（上海）有限公司
申请人地址:310000 浙江省杭州市余杭区联胜路10号华立云立方2-102
发明人:李牧然
第一发明人:李牧然
当前权利人:尖叫智能科技（上海）有限公司
代理人:龚玉平
代理机构:33260
代理机构编号:杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：电源模块论文; 蓝牙论文; 外骨骼机器人论文; 运动控制器论文; 加速度传感器论文; 无线模式论文; 机器人论文;