全文摘要
本实用新型涉及管道检测领域，具体涉及一种遥控式管道破损检测装置，包括摄像头、支撑架和前进组件，还包括遥控组件，所述遥控组件包括遥控器、红外接收器和控制器，所述前进组件包括驱动电机、传动环和若干个转动轮，本实用新型当需要对管道内部进行破损检测时，将摄像头插接在支撑架内部，前进组件能够带动摄像头在管道内前进，进而拍摄管道内部环境，检测管道内部的破损情况，遥控器能够发射前进、后退和停止三种信号，红外接收器接受信号传递给控制器，控制器控制驱动电机正转、反转和停止，进而带动传动环正转、反转和停止，由转动轮完成前行、后退和停止操作，便于检测管道内破损情况。
主设计要求
1.一种遥控式管道破损检测装置，包括摄像头(1)、支撑架(1a)和前进组件(2)，所述前进组件(2)设置在支撑架(1a)上，所述摄像头(1)插接设置在支撑架(1a)内部，其特征在于：还包括遥控组件(3)，所述遥控组件(3)包括遥控器(3a)、红外接收器(3b)和控制器(3c)，所述红外接收器(3b)设置在控制器(3c)上用于接受遥控器(3a)发出的信号，红外接收器(3b)与控制器(3c)电性连接，控制器(3c)与前进组件(2)电性连接控制前进组件(2)前进和后退，所述前进组件(2)包括驱动电机(2a)、传动环(2b)和若干个转动轮(2c)，所述驱动电机(2a)与控制器(3c)电性连接以驱动传动环(2b)转动，所述传动环(2b)上设有若干个推动杆(2d)，所述转动轮(2c)套设在传动环(2b)上，转动轮(2c)内侧壁设有若干个斜槽(2e)，每个所述推动杆(2d)与一个斜槽(2e)滑动配合。
设计方案
1.一种遥控式管道破损检测装置，包括摄像头(1)、支撑架(1a)和前进组件(2)，所述前进组件(2)设置在支撑架(1a)上，所述摄像头(1)插接设置在支撑架(1a)内部，其特征在于：还包括遥控组件(3)，所述遥控组件(3)包括遥控器(3a)、红外接收器(3b)和控制器(3c)，所述红外接收器(3b)设置在控制器(3c)上用于接受遥控器(3a)发出的信号，红外接收器(3b)与控制器(3c)电性连接，控制器(3c)与前进组件(2)电性连接控制前进组件(2)前进和后退，所述前进组件(2)包括驱动电机(2a)、传动环(2b)和若干个转动轮(2c)，所述驱动电机(2a)与控制器(3c)电性连接以驱动传动环(2b)转动，所述传动环(2b)上设有若干个推动杆(2d)，所述转动轮(2c)套设在传动环(2b)上，转动轮(2c)内侧壁设有若干个斜槽(2e)，每个所述推动杆(2d)与一个斜槽(2e)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种遥控式管道破损检测装置，其特征在于：所述传动环(2b)包括一体成型的上圈(2f)、内环(2g)和下圈(2h)，所述内环(2g)内侧壁设有内齿圈且内环(2g)位于上圈(2f)和下圈(2h)之间，所述驱动电机(2a)的输出端固定套设有驱动齿轮(2m)，所述驱动齿轮(2m)与内环(2g)上的内齿圈啮合。
3.根据权利要求2所述的一种遥控式管道破损检测装置，其特征在于：若干个推动杆(2d)均匀设置在上圈(2f)的顶部和下圈(2h)的底部，若干个转动轮(2c)均匀套设在传动环(2b)上并与传动环(2b)传动配合。
4.根据权利要求3所述的一种遥控式管道破损检测装置，其特征在于：所述传动环(2b)外圆周壁还设有若干限位环(2i)，每个所述限位环(2i)可滑动的套设在传动环(2b)的外侧壁上，所述限位环(2i)固定设置在支撑架(1a)上。
5.根据权利要求1所述的一种遥控式管道破损检测装置，其特征在于：所述支撑架(1a)包括架体(2j)和若干个滚轮(2k)，若干个所述滚轮(2k)可转动的套设在架体(2j)远离限位环(2i)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种遥控式管道破损检测装置，其特征在于：所述摄像头(1)插接设置在支撑架(1a)上，所述摄像头(1)一端设有信号传输器(1b)，所述遥控器(3a)上还设有显示器(3d)，遥控器(3a)与信号传输器(1b)无线信号连接，显示器(3d)用来显示摄影画面。
7.根据权利要求6所述的一种遥控式管道破损检测装置，其特征在于：所述摄像头(1)底端设有螺栓(1c)，所述支撑架(1a)底部设有螺孔(1d)，所述螺栓(1c)与螺孔(1d)螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种遥控式管道破损检测装置，其特征在于：所述摄像头(1)远离螺栓(1c)的一端设有半球形的摄像镜头。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及管道检测领域，具体涉及一种遥控式管道破损检测装置。
背景技术
管道作为运输介质的载体，对我国经济的发展起到重要的作用，管道用途广泛，它可以运输气体、液体、固体装置，主要用在给排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，并且管道内破损不方便检测出来，不便于修复。
目前管道破损通常采用管道声呐检测，声纳检测采用声波反射技术对管道内测进行声纳扫描对水中物体进行探测和定位，提供准确的量化数据，检测和鉴定管道的破损情况，当需要管道内部图片时则无法获取，不易看到管道内部的受损程度。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种遥控式管道破损检测装置。
本实用新型公开的一种遥控式管道破损检测装置，包括摄像头、支撑架和前进组件，所述前进组件设置在支撑架上，所述摄像头插接设置在支撑架内部，还包括遥控组件，所述遥控组件包括遥控器、红外接收器和控制器，所述红外接收器设置在控制器上用于接受遥控器发出的信号，红外接收器与控制器电性连接，控制器与前进组件电性连接控制前进组件前进和后退，所述前进组件包括驱动电机、传动环和若干个转动轮，所述驱动电机与控制器电性连接以驱动传动环转动，所述传动环上设有若干个推动杆，所述转动轮套设在传动环上，转动轮内侧壁设有若干个斜槽，每个所述推动杆与一个斜槽滑动配合。
进一步的，所述传动环包括一体成型的上圈、内环和下圈，所述内环内侧壁设有内齿圈且内环位于上圈和下圈之间，所述驱动电机的输出端固定套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与内环上的内齿圈啮合。
进一步的，若干个推动杆均匀设置在上圈的顶部和下圈的底部，若干个转动轮均匀套设在传动环上并与传动环传动配合。
进一步的，所述传动环外圆周壁还设有若干限位环，每个所述限位环可滑动的套设在传动环的外侧壁上，所述限位环固定设置在支撑架上。
进一步的，所述支撑架包括架体和若干个滚轮，若干个所述滚轮可转动的套设在架体远离限位环的一端。
进一步的，所述摄像头插接设置在支撑架上，所述摄像头一端设有信号传输器，所述遥控器上还设有显示器，遥控器与信号传输器无线信号连接，显示器用来显示摄影画面。
进一步的，所述摄像头底端设有螺栓，所述支撑架底部设有螺孔，所述螺栓与螺孔螺纹连接。
进一步的，所述摄像头远离螺栓的一端设有半球形的摄像镜头。
有益效果：本实用新型的一种遥控式管道破损检测装置，当需要对管道内部进行破损检测时，将摄像头插接在支撑架内部，前进组件能够带动摄像头在管道内前进，进而拍摄管道内部环境，检测管道内部的破损情况，遥控器能够发射前进、后退和停止三种信号，红外接收器接受信号传递给控制器，控制器控制驱动电机正转、反转和停止，进而带动传动环正转、反转和停止，进而由转动轮完成前行、后退和停止操作，便于检测管道内破损情况。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为图2中沿A-A线的剖视图；
图4为本实用新型的立体拆分结构示意图一；
图5为本实用新型的立体拆分结构示意图二；
图6为本实用新型的局部拆分结构示意图；
图7为图6中B处的放大示意图；
附图标记说明：摄像头1，支撑架1a，信号传输器1b，螺栓1c，螺孔1d，前进组件2，驱动电机2a，传动环2b，转动轮2c，推动杆2d，斜槽2e，上圈2f，内环2g，下圈2h，限位环2i，架体2j，滚轮2k，驱动齿轮2m，遥控组件3，遥控器3a，红外接收器3b，控制器3c，显示器3d。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参照图1至图7所示的一种遥控式管道破损检测装置，包括摄像头1、支撑架1a和前进组件2，所述前进组件2设置在支撑架1a上，所述摄像头1插接设置在支撑架1a内部，还包括遥控组件3，所述遥控组件3包括遥控器3a、红外接收器3b和控制器3c，所述红外接收器3b设置在控制器3c上用于接受遥控器3a发出的信号，红外接收器3b与控制器3c电性连接，控制器3c与前进组件2电性连接控制前进组件2前进和后退，所述前进组件2包括驱动电机2a、传动环2b和若干个转动轮2c，所述驱动电机2a与控制器3c电性连接以驱动传动环2b转动，所述传动环2b上设有若干个推动杆2d，所述转动轮2c套设在传动环2b上，转动轮2c内侧壁设有若干个斜槽2e，每个所述推动杆2d与一个斜槽2e滑动配合。
工作原理：当需要对管道内部进行破损检测时，将摄像头1插接在支撑架1a内部，前进组件2能够带动摄像头1在管道内前进，进而拍摄管道内部环境，检测管道内部的破损情况，遥控器3a能够发射前进、后退和停止三种信号，红外接收器3b接受信号传递给控制器3c，控制器3c控制驱动电机2a正转、反转和停止，进而带动传动环2b正转、反转和停止，进而由转动轮2c完成前行、后退和停止操作，便于检测管道内破损情况。
所述传动环2b包括一体成型的上圈2f、内环2g和下圈2h，所述内环2g内侧壁设有内齿圈且内环2g位于上圈2f和下圈2h之间，所述驱动电机2a的输出端固定套设有驱动齿轮2m，所述驱动齿轮2m与内环2g上的内齿圈啮合，当驱动电机2a转动带动驱动齿轮2m进行转动，再由驱动齿轮2m带动内环2g进行转动，因内环2g和上圈2f、下圈2h一体成型设置，因此一同转动。
若干个推动杆2d均匀设置在上圈2f的顶部和下圈2h的底部，若干个转动轮2c均匀套设在传动环2b上并与传动环2b传动配合，上圈2f和下圈2h转动又将带动若干个推动杆2d转动，传动环2b周围的转动轮2c均随着传动环2b转动而自转。
所述传动环2b外圆周壁还设有若干限位环2i，每个所述限位环2i可滑动的套设在传动环2b的外侧壁上，所述限位环2i固定设置在支撑架1a上，限位环2i的设置能够保证传动环2b只能做转动运动，限制了传动环2b的运动。
所述支撑架1a包括架体2j和若干个滚轮2k，若干个所述滚轮2k可转动的套设在架体2j远离限位环2i的一端，当前进组件2推动支撑架1a向前运动，若干个滚轮2k能够一同在管道内转动，便于运动。
所述摄像头1插接设置在支撑架1a上，所述摄像头1一端设有信号传输器1b，所述遥控器3a上还设有显示器3d，遥控器3a与信号传输器1b无线信号连接，显示器3d用来显示摄影画面，摄像头1插接在支撑架1a上，拍摄到画面通过信号传输器1b传出到遥控器3a，再通过遥控器3a上的显示器3d显示出来。
所述摄像头1底端设有螺栓1c，所述支撑架1a底部设有螺孔1d，所述螺栓1c与螺孔1d螺纹连接，摄像头1底部的螺栓1c与螺孔1d螺纹连接，方便摄像头1的拆卸。
所述摄像头1远离螺栓1c的一端设有半球形的摄像镜头，半球形的摄像镜头拍摄的角度更广，便于检测管道内的破损情况。
上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920023960.8
申请日:2019-01-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:97(宁波)
授权编号:CN209540322U
授权时间:20191025
主分类号:F16L 55/32
专利分类号:F16L55/32;F16L55/40;H04N5/232;G08C23/04;F16L101/30
范畴分类:27G;
申请人:宁波清郢环境科技有限公司
第一申请人:宁波清郢环境科技有限公司
申请人地址:315000 浙江省宁波市江北区同济路169号9-1-26
发明人:刘小会;陈君;沈林俊;刘胆伶
第一发明人:刘小会
当前权利人:宁波清郢环境科技有限公司
代理人:龚燮英
代理机构:11246
代理机构编号:北京众合诚成知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计