全文摘要
一种自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，合模箱翻转装置安装在底座上，位于平行导轨的右侧；合模箱放置于合模箱翻转装置上；合模箱和箱盖之间设置有箱盖翻转装置，旋转机械臂位于合模箱的右侧，顶端安装有真空吸盘；气压管一端与真空吸盘贯穿相连，另一端连接在气压泵吸气口上；水平导轨安装有左导轨滑块和右导轨滑块；伸缩机械臂顶端焊接在左导轨滑块上，另一端焊接有浆料桶；伸缩杆一端固定在右导轨滑块上，另一端固定有落片箱。本实用新型利用真空吸盘、气压泵及旋转机械臂将玻璃板放入合模箱，利用伸缩杆将U型铁片放入合模箱，利用伸缩机械臂将浆料倒入合模箱；通过导轨实现左右运动，进而实现合模和灌浆作业，可全自动化生产，适于推广。
主设计要求
1.一种自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，包括底侧四角分别带有立柱的底座（1），所述底座（1）上装有运动机构；其特征在于：所述运动机构包括平行导轨（2）、合模箱翻转装置（3）、合模箱（4）、旋转机械臂（9）、气压管（11）、气压泵（12）、水平导轨（14）、伸缩机械臂（16）和伸缩杆（19）；所述平行导轨（2）固定安装在所述底座（1）的上表面；所述合模箱翻转装置（3）固定安装在所述底座（1）的上表面，且位于所述平行导轨（2）的右侧；所述合模箱（4）放置于合模箱翻转装置（3）上；所述合模箱（4）的左侧箱壁上焊接安装有平行导轨滑块（5），所述平行导轨滑块（5）与所述平行导轨（2）相互配合使用；所述合模箱（4）和所述箱盖（7）之间设置有箱盖翻转装置（6），所述箱盖翻转装置（6）控制所述箱盖（7）的开合状态；所述旋转机械臂（9）整体位于所述合模箱（4）的右侧，底部固定安装在所述底座（1）上，顶端安装有真空吸盘（10）；所述气压泵（12）固定安装于所述底座（1）上且位于所述合模箱（4）的右侧；所述气压管（11）的一端与所述真空吸盘（10）贯穿相连，另一端固定连接在气压泵（12）的吸气口上；所述水平导轨（14）通过左右两侧的立柱水平固定安装在所述底座（1）的上方，水平导轨（14）安装有左导轨滑块（15）和右导轨滑块（18）；所述左导轨滑块（15）和右导轨滑块（18）可沿水平导轨（14）水平方向自由滑动；伸缩机械臂（16）的顶端焊接固定安装在所述左导轨滑块（15）上，另一端焊接固定安装有浆料桶（17）；伸缩杆（19）的一端固定安装在所述右导轨滑块（18）上，另一端固定安装落片箱（20）。
设计方案
1.一种自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，包括底侧四角分别带有立柱的底座（1）， 所述底座（1）上装有运动机构；其特征在于：所述运动机构包括平行导轨（2）、合模箱翻转装 置（3）、合模箱（4）、旋转机械臂（9）、气压管（11）、气压泵（12）、水平导轨（14）、伸缩机械臂 （16）和伸缩杆（19）；
所述平行导轨（2）固定安装在所述底座（1）的上表面；所述合模箱翻转装置（3）固定安 装在所述底座（1）的上表面，且位于所述平行导轨（2）的右侧；所述合模箱（4）放置于合模箱 翻转装置（3）上；所述合模箱（4）的左侧箱壁上焊接安装有平行导轨滑块（5），所述平行导轨 滑块（5）与所述平行导轨（2）相互配合使用；所述合模箱（4）和所述箱盖（7）之间设置有箱盖 翻转装置（6），所述箱盖翻转装置（6）控制所述箱盖（7）的开合状态；所述旋转机械臂（9）整 体位于所述合模箱（4）的右侧，底部固定安装在所述底座（1）上，顶端安装有真空吸盘（10）； 所述气压泵（12）固定安装于所述底座（1）上且位于所述合模箱（4）的右侧；所述气压管（11） 的一端与所述真空吸盘（10）贯穿相连，另一端固定连接在气压泵（12）的吸气口上；所述水 平导轨（14）通过左右两侧的立柱水平固定安装在所述底座（1）的上方，水平导轨（14）安装 有左导轨滑块（15）和右导轨滑块（18）；所述左导轨滑块（15）和右导轨滑块（18）可沿水平导 轨（14）水平方向自由滑动；伸缩机械臂（16）的顶端焊接固定安装在所述左导轨滑块（15） 上，另一端焊接固定安装有浆料桶（17）；伸缩杆（19）的一端固定安装在所述右导轨滑块 （18）上，另一端固定安装落片箱（20）。
2.根据权利要求1所述的自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，其特征在于：所述合模 箱翻转装置（3）包括有液压缸I（302），所述液压缸I（302）的底端铰接连接于底座（1）上，顶 端铰接连接于翻转板（301）的底部，翻转板（301）的底端铰接连接于底座（1）上。
3.根据权利要求1所述的自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，其特征在于：所述箱盖 翻转装置（6）为液压缸II，所述液压缸II的底端铰接连接于合模箱（4）上，顶端铰接连接于 箱盖（7）的侧面，箱盖（7）的底端铰接连接于合模箱（4）得到顶部上。
4.根据权利要求1所述的自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，其特征在于：所述水平 导轨（14）的左端安装有两个步进电机（1401）、右端安装有两个链轮（1402）；所述步进电机 （1401）和所述链轮（1402）之间安装有链条（1403）；所述左导轨滑块（15）和所述右导轨滑块 （18）卡合镶嵌于所述水平导轨（14）内部，且所述左导轨滑块（15）和所述右导轨滑块（18）的 顶部分别焊接于各自对应的链条（1403）上。
5.根据权利要求1所述的自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，其特征在于：所述伸缩 机械臂（16）包括有底座安装板（1601），底座安装板（1601）通过螺栓固定安装在左导轨滑块 （15）的右侧底部；底座安装板（1601）底部固定有二级伸缩液压缸（1602），二级伸缩液压缸 （1602）的伸缩杆端部焊接固定安装有浆料桶（17）；浆料桶（17）的底部呈尖嘴状，出口处安 装有电磁阀门（1701）；所述伸缩杆（19）和所述伸缩机械臂（16）的结构相同。
6.根据权利要求1所述的自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，其特征在于：还包括有 位置感应机构，所述位置感应机构包括测距传感器（8）和红外线传感器（21）；所述测距传感 器（8）安装在所述合模箱（4）右侧内壁上方；所述红外线传感器（21）安装在所述落片箱（20） 下端。
7.根据权利要求1所述的自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，其特征在于：还包括有 控制机构（22），控制机构（22）固定安装在底座（1）上，且位于合模箱（4）的右侧；控制机构 （22）包括有PLC控制器，PLC控制器包括CPU处理器、输入单元和输出单元；输入单元和输出 单元均电性连接于CPU处理器。
8.根据权利要求1所述的自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，其特征在于：所述落片 箱（20）包括有落片箱本体（201），落片箱本体（201）的内部依次叠放有若干片U型铁片 （205）；落片箱本体（201）的底部两侧设有出片口（202），所述出片口（202）的高度等于单个U 型铁片（205）的高度、出片口（202）的宽度等于单个U型铁片（205）的宽度；所述落片箱本体 （201）的一侧经由连接臂（203）安装固定有推出液压缸（204），所述推出液压缸（204）的推出 杆对齐于最底部的U型铁片（205）。
9.根据权利要求1所述的自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，其特征在于：所述合模 箱（4）右侧箱壁上设置有灌浆洞。
10.根据权利要求1所述的自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，其特征在于：所述底 座（1）右侧固定安装有储物箱（13），储物箱（13）的内部存放有玻璃板。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种自动生产陶瓷薄片的合模和灌 浆装置。
背景技术
陶瓷薄片在生产过程中，陶瓷薄片生产厂大都依然采用人工合模、灌浆，不仅劳动 强度大、费时费工、制造成本高，还很难保证制造精度，严重制约了企业的发展步伐。随着陶 瓷设备技术的发展要求，迫切需要一种自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置。
实用新型内容
为解决现有技术中采用人工合模和灌浆，劳动强度大、费时费工、制造成本高和很 难保证制造精度的问题，本实用新型提供了一种自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动生产陶瓷薄片的合模 和灌浆装置，包括底侧四角分别带有立柱的底座1，底座1上装有运动机构；运动机构包括平 行导轨2，合模箱翻转装置3，合模箱4，旋转机械臂9，气压管11，气压泵12，水平导轨14，伸缩 机械臂16和伸缩杆19。平行导轨2固定安装在底座1的上表面；合模箱翻转装置3固定安装在 底座1的上表面，且位于平行导轨2的右侧；合模箱4放置于合模箱翻转装置3上；合模箱4的 左侧箱壁上焊接安装有平行导轨滑块5，平行导轨滑块5与平行导轨2相互配合使用；合模箱 4和箱盖7之间设置有箱盖翻转装置6，箱盖翻转装置6控制箱盖7的开合状态；旋转机械臂9 整体位于合模箱4的右侧，底部固定安装在底座1上，顶端安装有真空吸盘10；气压泵12固定 安装于底座1上且位于合模箱4的右侧；气压管11的一端与真空吸盘10贯穿相连，另一端固 定连接在气压泵12的吸气口上；水平导轨14通过左右两侧的立柱水平固定安装在底座1的 上方，水平导轨14安装有左导轨滑块15和右导轨滑块18；左导轨滑块15和右导轨滑块18可 沿水平导轨14水平方向自由滑动；伸缩机械臂16的顶端焊接固定安装在左导轨滑块15上， 另一端焊接固定安装有浆料桶17；伸缩杆19的一端固定安装在右导轨滑块18上，另一端固 定安装落片箱20。
本实用新型还具有以下附加技术特征：
优化的：合模箱翻转装置3包括有液压缸I302，液压缸I302的底端铰接连接于底座 1上，顶端铰接连接于翻转板301的底部，翻转板301的底端铰接连接于底座1上。
优化的：箱盖翻转装置6为液压缸II，液压缸II的底端铰接连接于合模箱4上，顶端 铰接连接于箱盖7的侧面，箱盖7的底端铰接连接于合模箱4得到顶部上。
优化的：水平导轨14的左端安装有两个步进电机1401、右端安装有两个链轮1402； 步进电机1401和链轮1402之间安装有链条1403；左导轨滑块15和右导轨滑块18卡合镶嵌于 水平导轨14内部，且左导轨滑块15和右导轨滑块18的顶部分别焊接于各自对应的链条1403 上。
优化的：伸缩机械臂16包括有底座安装板1601，底座安装板1601通过螺栓固定安 装在左导轨滑块15的右侧底部；底座安装板1601底部固定有二级伸缩液压缸1602，二级伸 缩液压缸1602的伸缩杆端部焊接固定安装有浆料桶17；浆料桶17的底部呈尖嘴状，出口处 安装有电磁阀门1701；伸缩杆19和伸缩机械臂16的结构相同。
优化的：本实用新型还包括有位置感应机构，位置感应机构包括测距传感器8和红 外线传感器21；测距传感器8安装在合模箱4右侧内壁上方；红外线传感器21安装在落片箱 20下端。
优化的：本实用新型还包括有控制机构22，控制机构22固定安装在底座1上，且位 于合模箱4的右侧。控制机构22包括有PLC控制器，PLC控制器包括CPU处理器、输入单元和输 出单元；输入单元和输出单元均电性连接于CPU处理器。
优化的：落片箱20包括有落片箱本体201，落片箱本体201的内部依次叠放有若干 片U型铁片205；落片箱本体201的底部两侧设有出片口202，出片口202的高度等于单个U型 铁片205的高度、出片口202的宽度等于单个U型铁片205的宽度；落片箱本体201的一侧经由 连接臂203安装固定有推出液压缸204，推出液压缸204的推出杆对齐于最底部的U型铁片 205。
优化的：合模箱4右侧箱壁上设置有灌浆洞。
优化的：底座1右侧固定安装有储物箱13，储物箱13的内部存放有玻璃板。
本实用新型和现有技术相比，其优点在于：本实用新型的自动生产陶瓷薄片的合 模和灌浆装置，利用真空吸盘、气压泵以及旋转机械臂将玻璃板放入合模箱，利用伸缩杆将 U型铁片放入合模箱，利用伸缩机械臂将浆料倒入合模箱；通过导轨实现左右运动，进而实 现了合模、灌浆作业。本实用新型结构紧凑、设计巧妙，能有效提高陶瓷薄片的生产速度，实 现全自动化生产，适于广泛推广应用。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述 中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型合模箱翻转装置的结构示意图；
图3为本实用新型箱盖翻转装置的结构示意图；
图4为本实用新型水平导轨的结构示意图；
图5为本实用新型水平导轨的结构示意图；
图6为本实用新型落片箱的结构示意图；
图7为本实用新型落片箱的结构示意图；
图8为本实用新型伸缩机械臂的结构示意图；
图9为本实用新型控制机构的电路原理连接结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本实用新型公开的示例性实施例，这些实施例是为 了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型公开的范围完整的传达给本领域 的技术人员。虽然附图中显示了本实用新型公开的示例性实施例，然而应当理解，本实用新 型而不应被这里阐述的实施例所限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接” 应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连 接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普 通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
一种自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，包括底侧四角分别带有立柱的底座1， 底座1上分别安装有运动机构、位置感应机构和控制机构22。
其中，运动机构包括平行导轨2，合模箱翻转装置3，合模箱4，旋转机械臂9，气压管 11，气压泵12，水平导轨14，伸缩机械臂16和伸缩杆19。
平行导轨2设有两条，水平平行固定安装在底座1的上表面，用于对平行导轨滑块5 进行导向移动。
合模箱4放置于合模箱翻转装置3上，合模箱4右侧箱壁上设置有灌浆洞。合模箱4 的左侧箱壁上焊接安装有平行导轨滑块5，平行导轨滑块5与平行导轨2相互配合使用。合模 箱翻转装置3固定安装在底座1的上表面，且位于平行导轨2的右侧。合模箱翻转装置3包括 有液压缸I302，液压缸I302的底端铰接连接于底座1上，顶端铰接连接于翻转板301的底部， 翻转板301的底端铰接连接于底座1上。液压缸I302伸长时，推动翻转板301以铰接点为圆心 旋转，进而带动合模箱4翻转，翻转成90°时，合模箱4左侧箱壁上的平行导轨滑块5恰好卡合 在平行导轨2上，此时可以推动合模箱4沿着平行导轨2滑动。
合模箱4和箱盖7之间设置有箱盖翻转装置6，箱盖翻转装置6控制箱盖7的开合状 态。箱盖翻转装置6为液压缸II，液压缸II的底端铰接连接于合模箱4上，顶端铰接连接于箱 盖7的侧面，箱盖7的底端铰接连接于合模箱4得到顶部上。液压缸II伸长时，推动箱盖7以铰 接点为圆心旋转，翻转成0°时，箱盖7恰好卡合在合模箱4的顶部，将合模箱4紧密密封。
旋转机械臂9整体位于合模箱4的右侧，底部固定安装在底座1上，顶端安装有真空 吸盘10；气压泵12固定安装于底座1上且位于合模箱4的右侧；气压管11的一端与真空吸盘 10贯穿相连，另一端固定连接在气压泵12的吸气口上。底座1右侧固定安装有储物箱13，储 物箱13的内部存放有玻璃板。
旋转机械臂9为现有装置，例如CN 106041998 B中公开的多级旋转伸缩型机械手 臂，旋转机械臂9可以控制自由转动，实现带动真空吸盘10旋转。工作时，旋转机械臂9经由 电机控制旋转至储物箱13的上方后，伸长并带动真空吸盘10下落，真空吸盘10与玻璃板接 触后，气压泵12开始工作抽真空，此时真空吸盘10内部气压减小将玻璃板稳定吸附起来。然 后旋转机械臂9回缩并转动，进而带动玻璃板转动至合模箱4上方。再次伸长并带动真空吸 盘10下落，当玻璃板落到合模箱4中后，气压泵12停止工作抽真空，此时真空吸盘10内部气 压恢复，玻璃板通过重力作用下落到合模箱4中。旋转机械臂9和气压泵12如此重复循环工 作，即可实现玻璃板的多次吸附放置。
水平导轨14通过左右两侧的立柱水平固定安装在底座1的上方，水平导轨14安装 有左导轨滑块15和右导轨滑块18，左导轨滑块15和右导轨滑块18可沿水平导轨14水平方向 自由滑动。水平导轨14的左端安装有两个步进电机1401、右端安装有两个链轮1402；步进电 机1401和链轮1402之间安装有链条1403；左导轨滑块15和右导轨滑块18卡合镶嵌于水平导 轨14内部，且左导轨滑块15和右导轨滑块18的顶部分别焊接于各自对应的链条1403上。需 要说明的是，两个步进电机1401、两个链轮1402和两条链条1403分别成组使用，一组步进电 机、链轮和链条与左导轨滑块15配合使用，另一组步进电机、链轮和链条与右导轨滑块18配 合使用。通过控制步进电机1401的左转或右转，以此控制左导轨滑块15和右导轨滑块18在 水平导轨14上的右移或左移，进而控制浆料桶17和落片箱20的水平位置。
伸缩机械臂16的顶端焊接固定安装在左导轨滑块15上，另一端焊接固定安装有浆 料桶17，浆料桶17的底部呈尖嘴状，出口处安装有电磁阀门1701。电磁阀门1701的型号可选 用澎博环保有限公司设备有限公司生产的DMF-Z电磁脉冲阀或四四一厂的DFD系列电磁阀 等。伸缩机械臂16包括有底座安装板1601，底座安装板1601通过螺栓固定安装在左导轨滑 块15的右侧底部；底座安装板1601底部固定有二级伸缩液压缸1602，二级伸缩液压缸1602 的伸缩杆端部焊接固定安装有浆料桶17。当左导轨滑块15右移或左移至指定位置时，二级 伸缩液压缸1602伸长，将浆料桶17下落至合模箱4的上方、且浆料桶17的出口恰好位于合模 箱4的灌浆洞上方，此时控制电磁阀门1701打开，浆料桶17中的浆料经由灌浆洞灌入合模箱 4中；灌满后，控制电磁阀门1701关闭停止灌浆，且二级伸缩液压缸1602回缩同时带动浆料 桶17上升完成一次灌浆作业。
伸缩杆19和伸缩机械臂16的结构相同。伸缩杆19的一端固定安装在右导轨滑块18 上，另一端固定安装落片箱20。落片箱20包括有落片箱本体201，落片箱本体201的内部依次 叠放有若干片U型铁片205；落片箱本体201的底部两侧设有出片口202，出片口202的高度等 于单个U型铁片205的高度、出片口202的宽度等于单个U型铁片205的宽度；落片箱本体201 的一侧经由连接臂203安装固定有推出液压缸204，推出液压缸204的推出杆对齐于最底部 的U型铁片205。该落片箱20能保证推出液压缸204每次动作只能从落片箱20中推出一片U型 铁片205。
控制伸缩杆19将落片箱20下落到合模箱4的上方后，推出液压缸204的推出杆最底 部的U型铁片205，在玻璃板的表面释放一个U型铁片205，玻璃板和U型铁片205分层间隔放 置。如此重复直至玻璃板达到箱盖7的高度。
位置感应机构包括测距传感器8和红外线传感器21；测距传感器8安装在合模箱4 右侧内壁上方；红外线传感器21安装在落片箱20下端和真空吸盘10下端。其中，测距传感器 8的型号为DLS-B30激光测距传感器或日本SHARP公司生产的GP2D12红外距离传感器；红外 线传感器21的型号为KDS209红外线传感器。
控制机构22固定安装在底座1上，且位于合模箱4的右侧。控制机构22包括有PLC控 制器，PLC控制器包括CPU处理器、输入单元和输出单元；输入单元和输出单元均电性连接于 CPU处理器。其中，液压缸I302、液压缸II、旋转机械臂9的电机、步进电机1401、气压泵12、二 级伸缩液压缸1602、推出液压缸204、电磁阀门1701均电性连接于输出单元连接；测距传感 器8和红外线传感器21均电性连接于输入单元。
输出单元内部设有输出继电器，输出继电器(输出接点)是CPU处理器与外部输出 点(用来与外部负载做连接)对应的内部存储器储存基本单元。
输出单元包括有：液压缸I302启动伸长常开接点X1、液压缸I302停止伸长常闭接 点X2、液压缸I302启动回缩常开接点X3、液压缸I302停止回缩常闭接点X4、液压缸II启动伸 长常开接点X5、液压缸II停止伸长常闭接点X6、液压缸II启动回缩常开接点X7、液压缸II停 止回缩常闭接点X8、二级伸缩液压缸1602启动伸长常开接点X9、二级伸缩液压缸1602停止 伸长常闭接点X10、二级伸缩液压缸1602启动回缩常开接点X11、二级伸缩液压缸1602停止 回缩常闭接点X12、旋转机械臂9的电机启动正转常开接点X13、旋转机械臂9的电机停止正 转常闭接点X14、旋转机械臂9的电机启动反转常开接点X15、旋转机械臂9的电机停止反转 常闭接点X16、步进电机1401启动正转常开接点X17、步进电机1401停止正转常闭接点X18、 步进电机1401启动反转常开接点X19、步进电机1401停止反转常闭接点X20、气压泵12停止 开关常闭接点X21、气压泵12启动开关常开接点X22、电磁阀门1701打开常开接点X23、电磁 阀门1701关闭常闭接点X24、推出液压缸204启动伸长常开接点X25，推出液压缸204启动回 缩常开接点X26。
输入单元内部设有输入继电器，输入继电器(输入接点)是CPU处理器与外部输入 点(用来与外部输入开关连接并接受外部输入信号的端子)对应的内部存储器存储基本单 元。它由外部送来的输入信号驱动，使它为0或1。
输入单元包括有：合模箱4测距点常开接点Y1、合模箱4满浆液位测距点常开接点 Y2。其中，合模箱4测距点常开接点Y1连接于红外线传感器21、合模箱4满浆液位测距点常开 接点Y2连接于测距传感器8。
使用该PLC控制器控制，通过测距传感器8自动检测模具是否处于灌浆和浆满的情 况，实现自动灌浆作业，减少人工成本，且控制精准，浆料不会溢流，避免浆料浪费。
该自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置通过测距传感器8、红外线传感器21和控 制机构22进行精确控制。本实用新型的工作原理：
步骤1：预先在合模箱翻转装置3上放置好合模箱4，在储物箱13中放置好玻璃板， 在落片箱20的U型槽孔中放置好U型铁片。检验无误后启动合模和灌浆装置。
步骤2：旋转机械臂9的电机带动旋转机械臂9旋转，旋转机械臂9带动真空吸盘10 定点放置在储物箱13的上方，真空吸盘10下落，与玻璃板接触后，红外线传感器21反馈给控 制机构22电信号，控制机构22控制气压泵12工作，通过气压管11和真空吸盘10将玻璃板定 点吸附，控制机构22并控制旋转机械臂9将玻璃板定点放置到合模箱4中，控制机构22控制 旋转机械臂9返回储物箱13上方。
步骤3：然后控制机构22控制伸缩杆19将落片箱20落到合模箱4中玻璃板的上方， 当落片箱20下落到设置的落片位置时，红外线传感器21反馈给控制机构22电信号，控制机 构22控制落片箱20的推出液压缸204动作释放一个U型铁片。
步骤4：如此重复步骤2-步骤3，直至玻璃板和U型铁片的整体高度达到箱盖7的高 度。
步骤5：箱盖7在箱盖翻转装置6的控制下盖紧合模箱4上端，合模箱翻转装置3控制 合模箱4翻转到平行导轨2上，使合模箱4左侧的平行导轨滑块5与平行导轨2重合，使合模箱 4右侧的灌浆洞朝上。平行导轨滑块5承载着合模箱4在平行导轨2上向导轨左侧运动到指定 位置，伸缩机械臂16在控制机构22的控制下将浆料桶17下落到灌浆洞中的上方，控制机构 22控制电磁阀门1701打开，浆料桶17内的浆料从合模箱4的灌浆洞中倒入，测距传感器8检 测到浆料倒满，反馈给控制机构22电信号，控制机构22控制电磁阀门1701关闭，倒浆停止， 完成一次合模和灌浆作业。
尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创 造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上仅为本实用新型的实施例， 并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的 等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实 用新型的专利保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920015348.6
申请日:2019-01-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:88(济南)
授权编号:CN208584656U
授权时间:20190308
主分类号:B28B13/02
专利分类号:B28B13/02;B28B1/14;B28B17/00
范畴分类:26K;
申请人:山东特殊教育职业学院
第一申请人:山东特殊教育职业学院
申请人地址:250022 山东省济南市市中区南辛庄西路326号
发明人:李强;宋泮涛
第一发明人:李强
当前权利人:山东特殊教育职业学院
代理人:丁波
代理机构:37238
代理机构编号:山东博睿律师事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：导轨论文;