全文摘要
本实用新型公开了一种晶体管散热片的输送装置，包括放料转台，放料转台在起始转动位置和终止转动位置之间转动，放料转台上设有料槽，在起始转动位置设有推料机构，料槽转动的外侧设有调位板，调位板的内侧设有弧形面，弧形面与料槽之间的距离从起始转动位置到终止转动位置逐渐减小。此晶体管散热片的输送装置，通过推料机构将散热片部分推入放料转台的料槽中，此时散热片未能完全进入料槽中，通过放料转台转动，在转动过程中散热片的端面与调位板的弧形面接触，并且弧形面与料槽之间的距离逐渐减小，从而逐渐将散热片推入料槽，由此将散热片准确送达到终止转动位置，便于机械夹具准确夹取散热片，此实用新型用于物料输送领域。
主设计要求
1.一种晶体管散热片的输送装置，其特征在于：包括放料转台，所述放料转台在起始转动位置和终止转动位置之间转动，所述放料转台上设有放置和定位散热片的料槽，在起始转动位置设有进料口和将散热片从进料口部分推入所述料槽中的推料机构，所述料槽在起始转动位置和终止转动位置之间转动的外侧设有调位板，所述调位板的内侧设有弧形面，所述弧形面与料槽之间的距离从起始转动位置到终止转动位置逐渐减小。
设计方案
1.一种晶体管散热片的输送装置，其特征在于：包括放料转台，所述放料转台在起始转动位置和终止转动位置之间转动，所述放料转台上设有放置和定位散热片的料槽，在起始转动位置设有进料口和将散热片从进料口部分推入所述料槽中的推料机构，所述料槽在起始转动位置和终止转动位置之间转动的外侧设有调位板，所述调位板的内侧设有弧形面，所述弧形面与料槽之间的距离从起始转动位置到终止转动位置逐渐减小。
2.根据权利要求1所述的晶体管散热片的输送装置，其特征在于：所述推料机构在进料口的下方，所述推料机构包括可上下升降移动的推料凸台，所述推料凸台靠近料槽的一侧设有倾斜面。
3.根据权利要求1所述的晶体管散热片的输送装置，其特征在于：所述弧形面呈圆弧状，所述弧形面的圆心偏离所述放料转台的转动中心。
4.根据权利要求1所述的晶体管散热片的输送装置，其特征在于：所述料槽的前端两侧分别设有第一台阶和第二台阶，所述第一台阶和第二台阶的上方分别设有固定设置的第一挡条和第二挡条，所述第一挡条、第二挡条和料槽的前端之间形成所述进料口。
5.根据权利要求1所述的晶体管散热片的输送装置，其特征在于：还包括与所述放料转台固定连接且同轴设置的限位转台，所述限位转台上设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块分别限制所述放料转台的起始转动位置和终止转动位置。
6.根据权利要求5所述的晶体管散热片的输送装置，其特征在于：还包括第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一限位块在起始转动位置与第一缓冲器接触，所述第二限位块在终止转动位置与第二缓冲器接触。
7.根据权利要求1所述的晶体管散热片的输送装置，其特征在于：所述调位板在弧形面的上部设有弧形凸台。
8.根据权利要求1所述的晶体管散热片的输送装置，其特征在于：所述料槽的前端设有便于散热片进入的扩口。
9.根据权利要求2～8中任意一项所述的晶体管散热片的输送装置，其特征在于：还包括带动所述放料转台转动的旋转气缸和带动所述推料凸台升降移动的直线气缸。
10.根据权利要求9所述的晶体管散热片的输送装置，其特征在于：还包括底板和安装架，所述旋转气缸安装于底板的上表面，所述直线气缸安装于底板的侧面，所述调位板与底板之间设有第一连接座，所述直线气缸与底板的侧面之间设有第二连接座，所述安装架包括安装板和两个支撑架，所述底板固定安装于安装板上，所述支撑架上设有安装孔。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及物料输送领域，特别是涉及一种晶体管散热片的输送装置。
背景技术
散热片在电子等领域应用非常普遍，许多晶体管组装件中都需要散热片，它能够使电子产品在工作过程中产生过多的热量传递出去，从而降低电子产品内部的温度，提高使用寿命。目前，将散热片安装到晶体管组装件中的这道工序是需要人工来手动进行安装，这使产品的生产效率大大降低，并且未能满足庞大的市场需求，导致生产模式落后，加工效率低，人工成本高。传统的制造模式已经远远无法满足现有的市场需求，企业必须进行自动化升级改造来增强自身市场竞争能力。为了弥补现有的缺点和实现自动化组装，可通过振动盘输送散热片，并在整个工作台上通过机械夹具将散热片夹取到晶体管组装当中，但由于电子产品体积小，使得自动化组装工作台较小，不便于机械夹具的夹取。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种晶体管散热片的输送装置，能够将散热片准确运送到机械夹具下方的位置，便于机械夹具夹取散热片。
为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种晶体管散热片的输送装置，包括放料转台，放料转台在起始转动位置和终止转动位置之间转动，放料转台上设有放置和定位散热片的料槽，在起始转动位置设有进料口和将散热片从进料口部分推入料槽中的推料机构，料槽在起始转动位置和终止转动位置之间转动的外侧设有调位板，调位板的内侧设有弧形面，弧形面与料槽之间的距离从起始转动位置到终止转动位置逐渐减小。
优选地，推料机构在进料口的下方，推料机构包括可上下升降移动的推料凸台，推料凸台靠近料槽的一侧设有倾斜面。
优选地，弧形面呈圆弧状，弧形面的圆心偏离放料转台的转动中心。
优选地，料槽的前端两侧分别设有第一台阶和第二台阶，第一台阶和第二台阶的上方分别设有固定设置的第一挡条和第二挡条，第一挡条、第二挡条和料槽的前端之间形成进料口。
优选地，还包括与放料转台固定连接且同轴设置的限位转台，限位转台上设有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块分别限制放料转台的起始转动位置和终止转动位置。
优选地，还包括第一缓冲器和第二缓冲器，第一限位块在起始转动位置与第一缓冲器接触，第二限位块在终止转动位置与第二缓冲器接触。
优选地，调位板在弧形面的上部设有弧形凸台。
优选地，料槽的前端设有便于散热片进入的扩口。
优选地，还包括带动放料转台转动的旋转气缸和带动推料凸台升降移动的直线气缸。
优选地，还包括底板和安装架，旋转气缸安装于底板的上表面，直线气缸安装于底板的侧面，调位板与底板之间设有第一连接座，直线气缸与底板的侧面之间设有第二连接座，安装架包括安装板和两个支撑架，底板固定安装于安装板上，支撑架上设有安装孔。
本实用新型的有益效果：此晶体管散热片的输送装置，料槽对散热片进行定位，通过推料机构将散热片部分推入放料转台的料槽中，此时散热片未能完全进入料槽中，通过放料转台转动，散热片随料槽转动，在转动过程中散热片的端面与调位板的弧形面接触，并且弧形面与料槽之间的距离逐渐减小，从而逐渐将散热片推入料槽，到达终止转动位置时，散热片完全进入料槽，由此将散热片准确送达到终止转动位置，即机械夹具的下方，便于机械夹具准确夹取散热片。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实施例放料转台在起始转动位置a时的结构示意图；
图2是本实用新型实施例放料转台在终止转动位置b时的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的俯视图；
图4是本实用新型实施例放料转台在起始转动位置a时的正视图；
图5是本实用新型实施例放料转台和旋转气缸的结构示意图；
图6是本实用新型实施例调位板的结构示意图；
图7是本实用新型实施例推料机构的结构示意图；
图8是本实用新型实施例散热片的结构示意图；
图9是本实用新型实施例放料转台和调位板的仰视图；
图10是本实用新型实施例调位板偏心设置的原理简图。
具体实施方式
参照图1～图10，本实用新型为一种晶体管散热片的输送装置，包括放料转台1，放料转台1在起始转动位置a和终止转动位置b之间转动，放料转台1上设有放置和定位散热片8的料槽11，在起始转动位置a设有进料口2和将散热片8从进料口2部分推入料槽11中的推料机构3，料槽11在起始转动位置a和终止转动位置b之间转动的外侧设有调位板4，调位板4的内侧设有弧形面41，弧形面41与料槽11之间的距离t从起始转动位置a到终止转动位置b逐渐减小，如图9和图10所示。此处起始转动位置a与终止转动位置b之间的夹角为90°，即放料转台转动90°。
此晶体管散热片的输送装置，料槽11对散热片8进行定位，通过推料机构3将散热片8部分推入放料转台1的料槽11中，此时散热片8未能完全进入料槽11中，通过放料转台1转动，散热片8随料槽11转动，在转动过程中散热片8的端面与调位板4的弧形面41接触，并且弧形面41与料槽11之间的距离逐渐减小，从而逐渐将散热片8推入料槽11，到达终止转动位置b时，散热片8完全进入料槽11，由此将散热片8准确送达到终止转动位置b，即机械夹具的下方，便于机械夹具准确夹取散热片8。
作为优选，推料机构3在进料口2的下方，推料机构3包括可上下升降移动的推料凸台31，推料凸台31靠近料槽11的一侧设有倾斜面311，如图7所示。所有的散热片8最初放置在外部的振动盘中，通过振动盘将散热片8有序排列，振动盘的输出位置与本装置的进料口2对接，将散热片8送入料槽11中，由于振动盘存在较大的振动现象，振动盘的输出位置不能与进料口2直接接触，因而振动盘只能将散热片8的小部分送进料槽11中，然后再通过推料机构3进一步推动散热片8进入料槽11。推料机构3设于振动盘与进料口2对接位置的下方，推料凸台31上升，其倾斜面311与散热片8的前端接触从而将散热片8进一步推入料槽11。由于推料凸台31与料槽11之间仍然存在一定的间隙，散热片8未能完全被推入料槽11，再通过放料转台1转动时与调位板4接触而完全进入料槽11。
作为优选，调位板4的弧形面41呈圆弧状，采用偏心结构，弧形面41的圆心O2<\/sub>偏离放料转台1的转动中心O1<\/sub>，如图9和图10所示，弧形面41偏心设置，弧形面41与料槽11之间的距离t逐渐减小。采用偏心结构实现将散热片8完全推入料槽11，结构紧凑，占用空间小，且圆弧状便于加工。
作为优选，如图5所示，料槽11的前端两侧分别设有第一台阶12和第二台阶13，第一台阶12和第二台阶13的上方分别设有固定设置的第一挡条42和第二挡条5，第一挡条42、第二挡条5和料槽11的前端之间形成进料口2，如图1和图4所示。第一挡条42固定连接于调位板4的一端。进料口2用于调整进入料槽11的散热片8的姿态，本晶体管散热片8的形状大致呈L形，如图8所示，散热片8包括水平设置的第一片81和倾斜设置的第二片82。第一挡条42和第二挡条5之间设有缺口，第二片82通过该缺口进入料槽11，第一片81通过第一挡条42与料槽11前端之间的空隙进入料槽11，从而使散热片8以特定的姿态进入料槽11。进料口2的形状、第一挡条42与第二挡条5之间的缺口可根据散热片8的具体形状调整。同理，料槽11的形状可根据散热片8的形状设计调整。
作为优选，如图5所示，还包括与放料转台1固定连接且同轴设置的限位转台6，限位转台6上设有第一限位块61和第二限位块62，第一限位块61和第二限位块62分别限制放料转台1的起始转动位置a和终止转动位置b。通过第一限位块61和第二限位块62保证放料转台1的转动位置，准确将散热片8运送到机械夹具的下方。
作为优选，还包括第一缓冲器71和第二缓冲器72，第一限位块61在起始转动位置a与第一缓冲器71接触，第二限位块62在终止转动位置b与第二缓冲器72接触。第一缓冲器71和第二缓冲器72对放料转台1起缓冲减速作用，防止放料转台1突然停止产生冲击，影响散热片8在料槽11中的位置。起始转动位置a与终止转动位置b之间的夹角为90°，则第一限位块61和第二限位块62之间的夹角同样为90°，第一缓冲器71和第二缓冲器72则平行设置。
作为优选，调位板4在弧形面41的上部设有弧形凸台43。放料转台1转动时，弧形凸台43在料槽11前端的上方，用于限制散热片8，防止散热片8在旋转过程中飞出料槽11。
作为优选，料槽11的前端设有便于散热片8进入的扩口14，扩口14可对散热片8从进料口2进入过程中进行导向。
作为优选，还包括带动放料转台1转动的旋转气缸91和带动推料凸台31升降移动的直线气缸92。旋转气缸91体积小，采用旋转气缸91带动放料转台1的转动，减小旋转装置的占用空间，并且旋转气缸91成本较低，控制简单。为了准确控制直线气缸92和旋转气缸91的运动，直线气缸92和旋转气缸91上安装有检测气缸活塞动作的磁性开关93。
作为优选，还包括底板94和安装架95，旋转气缸91安装于底板94的上表面，直线气缸92安装于底板94的前侧面，调位板4与底板94之间设有第一连接座96，直线气缸92与底板94的前侧面之间设有第二连接座97，安装架95包括安装板951和两个支撑架952，底板94固定安装于安装板951上，支撑架952上设有安装孔。
放料转台1和限位转台6与旋转气缸91的回转头连接，调位板4安装于第一连接座96上，推料机构3在进料口2的下方，直线气缸92安装于第二连接座97上，推料凸台31与直线气缸92的推杆连接，第二挡条5固定于第二连接座97上。安装架95的下端固定在工作台上，从而将本装置整体安装固定。
本晶体管散热片的输送装置，对散热片8进行精确定位，将散热片8准确运送到指定位置，便于机械夹具对散热片8的夹取，并且结构紧凑，占用空间小，可直接安装于晶体管组装工作台上。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920053593.6
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209740135U
授权时间:20191206
主分类号:B65G47/82
专利分类号:B65G47/82;B65G29/00
范畴分类:申请人:深圳市智能机器人研究院
第一申请人:深圳市智能机器人研究院
申请人地址:518000 广东省深圳市南山区粤海街道粤兴二道1号深圳虚拟大学园重点实验室平台大楼A306
发明人:都晓锋;李小龙;张欣宸;张启毅
第一发明人:都晓锋
当前权利人:深圳市智能机器人研究院
代理人:胡辉
代理机构:44205
代理机构编号:广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
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类型名称:外观设计