一种可旋转供料翻转装置论文和设计-储汉荣

全文摘要

本实用新型公开了一种可旋转供料翻转装置，其包括:第一支架和第二支架；安装在第一支架上的分度旋转机构；由分度旋转机构驱动的中心转轴；轴向间隔设置在中心转轴上并跟随中心转轴回转的一对旋转圆盘；若干周向均布在所述一对旋转圆盘之间的料盘机构；将料盘机构定位在取料工位的定位机构和若干同步机构。本实用新型的一种可旋转供料翻转装置，能适用在机械自动化生产过程中，进行排序上料，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工的要求。实现可以减小供料装置体积同时实现自动化供料的需求。

主设计要求

1.一种可旋转供料翻转装置，其特征在于，包括:第一支架和第二支架；安装在所述第一支架上的分度旋转机构；一中心转轴，所述中心转轴的第一端与所述分度旋转机构的输出轴连接，所述分度旋转机构的输出轴驱动所述中心转轴回转；所述中心转轴的第二端通过轴承座支撑在所述第二支架上；轴向间隔设置在所述中心转轴上并跟随所述中心转轴回转的第一旋转圆盘和第二旋转圆盘；若干周向均布在所述第一旋转圆盘和第二回转圆盘之间的料盘机构，每一料盘机构第一端的第一端轴轴设在所述第一旋转圆盘上，每一料盘机构第二端的第二端轴轴设在所述第二旋转圆盘上；在每一料盘机构的第一端设置有至少一定位孔；至少一安装在所述第一支架上且位于取料工位的定位机构，所述定位机构具有一能进行伸缩运动的定位销，定位时，所述定位销插入到进入取料工位的料盘机构第一端的定位孔内，取料结束后，所述定位销退出位于取料工位的料盘机构第一端的定位孔；若干同步机构，这些同步机构将所述中心转轴的第二端与若干料盘机构第二端的端轴串联起来驱动若干料盘机构同步转动。

设计方案

1.一种可旋转供料翻转装置，其特征在于，包括:

第一支架和第二支架；

安装在所述第一支架上的分度旋转机构；

一中心转轴，所述中心转轴的第一端与所述分度旋转机构的输出轴连接，所述分度旋转机构的输出轴驱动所述中心转轴回转；所述中心转轴的第二端通过轴承座支撑在所述第二支架上；

轴向间隔设置在所述中心转轴上并跟随所述中心转轴回转的第一旋转圆盘和第二旋转圆盘；

若干周向均布在所述第一旋转圆盘和第二回转圆盘之间的料盘机构，每一料盘机构第一端的第一端轴轴设在所述第一旋转圆盘上，每一料盘机构第二端的第二端轴轴设在所述第二旋转圆盘上；在每一料盘机构的第一端设置有至少一定位孔；

至少一安装在所述第一支架上且位于取料工位的定位机构，所述定位机构具有一能进行伸缩运动的定位销，定位时，所述定位销插入到进入取料工位的料盘机构第一端的定位孔内，取料结束后，所述定位销退出位于取料工位的料盘机构第一端的定位孔；

若干同步机构，这些同步机构将所述中心转轴的第二端与若干料盘机构第二端的端轴串联起来驱动若干料盘机构同步转动。

2.如权利要求1所述的一种可旋转供料翻转装置，其特征在于，所述定位机构还包括一安装在所述第一支架上的定位气缸，所述定位气缸驱动所述定位销进行伸缩运动。

3.如权利要求1或2所述的一种可旋转供料翻转装置，其特征在于，每一料盘机构均包括一翻转板和一料盘，在所述翻转板的第一端和第二端上设置有第一侧定位座和第二侧定位座，所述料盘定位在所述第一侧定位座和第二侧定位座之间；在所述翻转板的第一端和第二端上还设置有第一涨紧套固定座和第二涨紧套固定座，在所述第一涨紧套固定座内和第二涨紧套固定座内分别安装有第一涨紧套和第二涨紧套，所述第一端轴的一端被涨紧在所述第一涨紧套内，所述第一端轴的另一端通过第一端轴轴承座支撑在所述第一旋转圆盘上，所述第二端轴的一端被涨紧在所述第二涨紧套内，所述第二端轴的另一端通过第二端轴轴承座支撑在所述第二旋转圆盘上；在所述翻转板的第一端设置有至少一定位座，每一定位座内设置有所述的定位孔。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产材料传输技术领域，特别是一种可旋转传输供料翻转装置。

背景技术

在机械自动化生产过程中，大多数工件供料都使用振动盘来传输送料。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。

但仍存在少量材料因为其体积和上料方式等原因，无法使用振动盘来完成传输和排序，导致其自动供料装置设计难度增加且增加设备占用空间。在日益加快的工业自动化革新时代，急需一种更为小巧及新型的可旋转供料翻转装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于克服上述技术的不足，而提供了一种可旋转供料翻转装置，可以减小供料装置体积同时实现自动化供料。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可旋转供料翻转装置，包括:

第一支架和第二支架；

安装在所述第一支架上的分度旋转机构；

轴向间隔设置在所述中心转轴上并跟随所述中心转轴回转的第一旋转圆盘和第二旋转圆盘；

若干同步机构，这些同步机构将所述中心转轴的第二端与若干料盘机构第二端的端轴串联起来驱动若干料盘机构同步转动。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述定位机构还包括一安装在所述第一支架上的定位气缸，所述定位气缸驱动所述定位销进行伸缩运动。

在本实用新型的一个优选实施例中，每一料盘机构均包括一翻转板和一料盘，在所述翻转板的第一端和第二端上设置有第一侧定位座和第二侧定位座，所述料盘定位在所述第一侧定位座和第二侧定位座之间；在所述翻转板的第一端和第二端上还设置有第一涨紧套固定座和第二涨紧套固定座，在所述第一涨紧套固定座内和第二涨紧套固定座内分别安装有第一涨紧套和第二涨紧套，所述第一端轴的一端被涨紧在所述第一涨紧套内，所述第一端轴的另一端通过第一端轴轴承座支撑在所述第一旋转圆盘上，所述第二端轴的一端被涨紧在所述第二涨紧套内，所述第二端轴的另一端通过第二端轴轴承座支撑在所述第二旋转圆盘上；在所述翻转板的第一端设置有至少一定位座，每一定位座内设置有所述的定位孔。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的一种可旋转供料翻转装置，能适用在机械自动化生产过程中，进行排序上料，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工的要求。实现可以减小供料装置体积同时实现自动化供料的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型可旋转供料翻转装置一种实施例的结构示意图。

图2是本实用新型可旋转供料翻转装置一种实施例的定位机构示意图。

图3是本实用新型可旋转供料翻转装置一种实施例的料盘机构的结构示意图。

图4是本实用新型可旋转供料翻转装置一种实施例的若干同步机构的连接示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。

下面以八个工位为例来详细说明本实用新型。当然本实用新型权利要求保护范围并不局限于八工位，其余工位也在本实用新型权利要求的保护范围内。

参见图1，所示的一种八工位的可旋转供料翻转装置结构，包括左支架301a既前述的第一支架和右支架301b既第二支架。

在左支架301a上安装有一八分度分度旋转机构1，中心转轴303的左端既前述的第一端与分度旋转机构1的输出轴连接，分度旋转机构1的输出轴驱动中心转轴303回转；中心转轴303的右端既前述的第二端通过轴承座303a支撑在右支架301b上。

在中心转轴303上轴向间隔设置有左旋转圆盘302a既前述的第一旋转圆盘和右旋转圆盘302b既前述的第二旋转圆盘；左旋转圆盘302a和右旋转圆盘302b的圆心均通过法兰与中心转轴303固定相连。

中心转轴303转动时，同步带动左旋转圆盘302a和右旋转圆盘302b回转。

本实用新型的料盘机构为八组料盘机构400a、400b、400c、400d、400e、400f、400g、400h，每组料盘机构400a、400b、400c、400d、400e、400f、400g、400h对应一个工位。八组料盘机构400a、400b、400c、400d、400e、400f、400g、400h周向均布在左旋转圆盘302a与右旋转圆盘302b之间。

结合参见图3，每一料盘机构400a、400b、400c、400d、400e、400f、400g、400g均包括一翻转板410a、410b、410c、410d、410e、410f、410g、410h和一料盘420a、420b、420c、420d、420e、420f、420g、420h，在翻转板410a、410b、410c、410d、410e、410f、410g、410h的左端既前述的第一端和右端既前述的第二端上分别设置有左侧定位座430a、430b、430c、430d、430e、430f、430g、430h既前述的第一侧定位座和右侧定位座440a、440b、440c、440d、440e、440f、440g、440h既前述的第二侧定位座，料盘420a、420b、420c、420d、420e、420f、420g、420h定位在左侧定位座430a、430b、430c、430d、430e、430f、430g、430h和右侧定位座440a、440b、440c、440d、440e、440f、440g、440h之间；料盘420a、420b、420c、420d、420e、420f、420g、420h为物料盒或吸塑盒。

在翻转板410a、410b、410c、410d、410e、410f、410g、410h的左端和右端上还分别设置有左涨紧套固定座450a、450b、450c、450d、450e、450f、450g、450h既前述的第一涨紧套固定座和右涨紧套固定座460a、460b、460c、460d、460e、460f、460g、460h既前述的第二涨紧套固定座，在左涨紧套固定座450a、450b、450c、450d、450e、450f、450g、450h内安装有左涨紧套451a、451b、451c、451d、451e、451f、451g、451h既前述的第一涨紧套；在右涨紧套固定座460a、460b、460c、460d、460e、460f、460g、460h内安装有右涨紧套461a、461b、461c、461d、461e、461f、461g、461h既前述的第二涨紧套。

左端轴470a、470b、470c、470d、470e、470f、470g、470h既前述的第一端轴的一端分别被涨紧在左涨紧套451a、451b、451c、451d、451e、451f、451g、451h内，左端轴470a、470b、470c、470d、470e、470f、470g、470h的另一端分别通过左端轴轴承座471a、471b、471c、471d、471e、471f、471g、471h既前述的第一端轴轴承座支撑在左旋转圆盘302a上，右端轴480a、480b、480c、480d、480e、480f、480g、480h既前述的第二端轴的一端分别被涨紧在右涨紧套461a、461b、461c、461d、461e、461f、461g、461h内，右端轴480a、480b、480c、480d、480e、480f、480g、480h的另一端分别通过左端轴轴承座481a、481b、481c、481d、481e、481f、481g、481h既前述的第二端轴轴承座支撑在右旋转圆盘302b上。

在翻转板410a、410b、410c、410d、410e、410f、410g、410h的左端设置有两个定位座490a、490b、490c、490d、490e、490f、490g、490h，每一定位座490a、490b、490c、490d、490e、490f、490g、490h内设置有一定位孔491a、491b、491c、491d、491e、491f、491g、491h。

本具体实施方式的定位机构2两组，参见图3，每组定位机构2均包括一气缸201、一定位销202和一定位销安装座203，两组定位机构2中的气缸201和定位销安装座203采用固定板固定在左支架上301a上并位于取料工位位置。定位销202滑动配置在对应的定位销安装座203内，其一端与气缸201的活塞连接，使得定位销202能伸缩运动。

定位时，定位销202依靠气缸201的驱动插入到进入取料工位的料盘机构400a、400b、400c、400d、400e、400f、400g、400h左端的定位孔491a、491b、491c、491d、491e、491f、491g、491h内，取料结束后，定位销202依靠气缸201的驱动退出位于取料工位的料盘机构400a、400b、400c、400d、400e、400f、400g、400h左端的定位孔491a、491b、491c、491d、491e、491f、491g、491h。

参见图4，对应于八个工位，本具体实施方式的同步机构共为八组，其中：

第一组同步机构包括同步带轮515、517、同步带张紧轮534和同步带554，第一组同步机构中的同步带轮515固定在右端轴480a上，同步带轮517固定在右端轴480b上，同步带张紧轮534轴设在右支架301b适当位置上，同步带554环绕在同步带轮515、517和同步带张紧轮534上。

第二组同步机构包括同步带轮521、523、同步带张紧轮542和同步带562，第二组同步机构中的同步带轮521固定在右端轴480c上，同步带轮523固定在右端轴480d上，同步带张紧轮542轴设在右支架301b适当位置上，同步带562环绕在同步带轮521、523和同步带张紧轮542上。

第三组同步机构包括同步带轮524、525、同步带张紧轮543和同步带563，第三组同步机构中的同步带轮524固定在右端轴480d上，同步带轮525固定在右端轴480e上，同步带张紧轮543轴设在右支架301b适当位置上，同步带563环绕在同步带轮524、525和同步带张紧轮543上。

第四组同步机构包括同步带轮526、527、同步带张紧轮544和同步带564，第四组同步机构中的同步带轮526固定在右端轴480e上，同步带轮527固定在右端轴480f上，同步带张紧轮544轴设在右支架301b适当位置上，同步带564环绕在同步带轮526、527和同步带张紧轮544上。

第五组同步机构包括同步带轮511、513、同步带张紧轮532和同步带552，第五组同步机构中的同步带轮511固定在右端轴480g上，同步带轮513固定在右端轴480h上，同步带张紧轮532轴设在右支架301b适当位置上，同步带552环绕在同步带轮511、513和同步带张紧轮532上。

第六组同步机构包括同步带轮514、516、同步带张紧轮533和同步带553，第六组同步机构中的同步带轮514固定在右端轴480h上，同步带轮516固定在右端轴480a上，同步带张紧轮533轴设在右支架301b适当位置上，同步带553环绕在同步带轮514、516和同步带张紧轮533上。

第七组同步机构包括同步带轮571、512、同步带张紧轮531和同步带551，第七组同步机构中的同步带轮571固定在中心转轴303的右端上，同步带轮512固定在右端轴480g上，同步带张紧轮531轴设在右支架301b适当位置上，同步带551环绕在同步带轮571、512和同步带张紧轮531上。

第八组同步机构包括同步带轮572、522、同步带张紧轮541和同步带561，第八组同步机构中的同步带轮572固定在中心转轴303的右端上，同步带轮522固定在右端轴480c上，同步带张紧轮541轴设在右支架301b适当位置上，同步带561环绕在同步带轮572、522和同步带张紧轮541上。

本具体实施方式的八工位的可旋转供料翻转装置由PLC控制的，并且有机械手部分配合产品的抓取。

当机械手从料盘机构400a中的料盘420a上抓取一个产品后，两组定位机构2中的气缸201驱动各自的定位销202退出位于取料工位的料盘机构400a左端的两个定位孔491a。此时八分度分度旋转机构1驱动中心转轴303转动45°。中心转轴303同步带动左旋转圆盘302a和右旋转圆盘302b转动45°，左旋转圆盘302a和右旋转圆盘302b携带料盘机构400b进入到取料工位，同时中心转轴303同步带动第七组同步机构中的同步带轮571和第八组同步机构中的同步带轮572转动45°，第七组同步机构中的同步带轮571通过同组的同步带551带动同组的同步带轮512转动45°，第八组同步机构中的同步带轮572通过同组的同步带561带动同组的同步带轮522转动45°。

第七组同步机构中的同步带轮512通过右端轴480g驱动料盘机构400g同步转动45°，同时右端轴480g驱动第五组同步机构中的同步带轮511转动45°，第五组同步机构中的同步带轮511通过同组的同步带551带动同组的同步带轮513转动45°，第五组同步机构中的同步带轮513通过右端轴480b驱动料盘机构400h同步转动45°,同时右端轴480h驱动第六组同步机构中的同步带轮514转动45°，第六组同步机构中的同步带轮514通过同组的同步带553带动同组的同步带轮516转动45°；第六组同步机构中的同步带轮516通过右端轴480a驱动料盘机构400a同步转动45°，同时右端轴480a驱动第一组同步机构中的同步带轮515转动45°，第一组同步机构中的同步带轮515通过同组的同步带554带动同组的同步带轮517转动45°，第,一组同步机构中的同步带轮517通过右端轴480b驱动料盘机构400b同步转动45°。

与此同时，第八组同步机构中的同步带轮522通过右端轴480c驱动料盘机构400c同步转动45°，同时右端轴480c驱动第二组同步机构中的同步带轮521转动45°，第二组同步机构中的同步带轮521通过同组的同步带562带动同组的同步带轮523转动45°，第二组同步机构中的同步带轮525通过右端轴480d驱动料盘机构400d同步转动45°,同时右端轴480d驱动第三组同步机构中的同步带轮524转动45°，第三组同步机构中的同步带轮524通过同组的同步带563带动同组的同步带轮525转动45°；第三组同步机构中的同步带轮525通过右端轴480e驱动料盘机构400e同步转动45°，同时右端轴480e驱动第四组同步机构中的同步带轮526转动45°，第四组同步机构中的同步带轮526通过同组的同步带564带动同组的同步带轮527转动45°，第四组同步机构中的同步带轮527通过右端轴480f驱动料盘机构400f同步转动45°。

在料盘机构400b进入到取料工位后，两组定位机构2中的定位销202分别依靠两个气缸201的驱动插入到进入取料工位的料盘机构400b左端的定位孔491b内，对料盘机构400b进行定位。

依据上述程序，八分度分度旋转机构1可以以此将料盘机构400c、400d、400e、400f、400g、400h旋转到取料工位，并且通过八组同步机构将料盘机构400c、400d、400e、400f、400g、400h同步旋转矫正到水平位置。

本具体实施方式的八个料盘机构400a、400b、400c、400d、400e、400f、400g、400g的旋转动力都是来源于八分度分度旋转机构1，八分度分度旋转机构1每旋转一个工位，通过八组同步机构，可以有效精准地保证八个料盘机构400a、400b、400c、400d、400e、400f、400g、400g旋转及翻转的重复性及一致性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

设计图

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