一种铲运机的工作状态监测系统论文和设计-王超

全文摘要

本实用新型提供了一种铲运机的工作状态监测系统，所述铲运机的工作状态监测系统包括车载部及移动部，所述车载部与移动部之间通过通讯相连，所述车载部包括车载处理器、电池检测器、辅助操作器及第一信号发射接收器，所述车载处理器分别与电池检测器、辅助操作器及第一信号发射接收器相连接，所述移动部包括移动处理模块、移动操作模块、移动输出模块及第二信号发射接收模块，所述移动处理模块分别与移动操作模块、移动检测模块及第二信号发射接收模块相连接，所述第一信号发射接收器与第二信号发射接收模块之间通过通讯相连。

主设计要求

1.一种铲运机的工作状态监测系统，其特征在于：所述铲运机的工作状态监测系统包括车载部及移动部，所述车载部与移动部之间通过通讯相连，所述车载部包括车载处理器、电池检测器及第一信号发射接收器，所述车载处理器分别与电池检测器及第一信号发射接收器相连接，所述移动部包括移动处理模块、移动操作模块、移动输出模块及第二信号发射接收模块，所述移动处理模块分别与移动操作模块、移动检测模块及第二信号发射接收模块相连接，所述第一信号发射接收器与第二信号发射接收模块之间通过通讯相连。

设计方案

2.根据权利要求1所述铲运机的工作状态监测系统，其特征在于：所述车载部还包括辅助操作器。

3.根据权利要求1所述铲运机的工作状态监测系统，其特征在于：所述铲运机的工作状态监测系统还包括信号中转器，所述信号中转器设置在铲运机外部。

4.根据权利要求3所述铲运机的工作状态监测系统，其特征在于：所述信号中转器设置有多个，所述多个信号中转器之间通讯相连。

5.根据权利要求4所述铲运机的工作状态监测系统，其特征在于：所述第一信号发射接收器及第二信号发射接收模块与信号中转器之间通讯相连接，所述第一信号发射接收器及第二信号发射接收模块选择连接信号最强的信号中转器。

6.根据权利要求1所述铲运机的工作状态监测系统，其特征在于：所述车载部还包括铲车控制器，所述铲运机控制器与车载处理器相连接。

7.根据权利要求1所述铲运机的工作状态监测系统，其特征在于：所述电池检测器包括电流检测模块及电压检测模块。

8.根据权利要求1所述铲运机的工作状态监测系统，其特征在于：所述电池检测器还包括温度检测模块。

9.根据权利要求1所述铲运机的工作状态监测系统，其特征在于：所述电池检测器还包括电量检测模块。

10.根据权利要求1所述铲运机的工作状态监测系统，其特征在于：所述移动操作模块用于操控铲运机上的照明、喇叭辅助工作所用的设备，所述移动输出模块用于工作人员输入操作指令或者读取车载部传输的铲运机工作或充电时的状态信息，所述移动处理模块用于处理移动操作模块、移动输出模块输入或输出的信号，以及处理车载部传输的信号。

设计说明书

技术领域：

本实用新型涉及铲运机领域，尤其涉及一种铲运机的工作状态监测系统。

背景技术：

随着中国工业化进程的不断加快，对矿产原料需求量也不断增大，这样的现状也进一步的刺激了矿产行业，但是随着露天矿开采的不断进行，现有含量丰富的露天矿越来越少，地下矿产的开采量逐渐增大，所以地下矿产开采所用设备的要求也不断提高，而地下矿产所用设备中电动铲运机的使用普遍且广泛。然而现有技术中对地下工作电动铲运机的工作状态监测手段缺乏，时常出现生产事故，极大的影响了开采工作的进行以及开采的工作质量。目前，现有技术无法对地下工作电动铲运机进行有效的监测，同时由于地下矿洞内复杂的地理环境因素，信号的传输质量和传输距离也受到了极大的限制，对电动铲运机的监测效果差且监测结果可靠性低。

因此，本领域亟需一种监测效果好且监测范围大的电动铲运机的工作状态监测系统。

有鉴于此，提出本实用新型。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种能够更好对地下工作的电动铲运机工作状态进行监测的系统，以解决现有技术中的监测效果差的技术问题。

具体的，本实用新型提供了一种铲运机的工作状态监测系统，所述铲运机的工作状态监测系统包括车载部及移动部，所述车载部与移动部之间通过通讯相连，所述车载部包括车载处理器、电池检测器、辅助操作器及第一信号发射接收器，所述车载处理器分别与电池检测器、辅助操作器及第一信号发射接收器相连接，所述移动部包括移动处理模块、移动操作模块、移动输出模块及第二信号发射接收模块，所述移动处理模块分别与移动操作模块、移动检测模块及第二信号发射接收模块相连接，所述第一信号发射接收器与第二信号发射接收模块之间通过通讯相连。

采用上述方案，本实用新型的信号传输能力强，且便于监测铲运机的工作状态，使铲运机在工作时受到多组监测，全方位提升铲运机的工作效率及工作质量，同时由于铲运机长时间处于地底工作，容易对车载操作人员的心理及生理产生巨大压力，故所述多组监测不仅防止车载操作人员工作失误，也保障了车载操作人员的生命安全。

优选的，所述铲运机的工作状态监测系统还包括信号中转器，所述信号中转器设置在铲运机外部，用于加大第一信号发射接收器与第二信号发射接收模块之间的连接范围，保证移动部与车载部的连接稳定性，防止地下复杂的工作环境对通讯造成影响，显著增强移动部与车载部的连接范围及通讯质量。

更优选的，所述信号中转器设置有多个，所述多个信号中转器之间通讯相连，所述信号中转器的设置数量及每个信号中转器之间的间隔距离根据铲运机的工作范围及具体的安装环境调整，所述多个信号中转器之间通讯连接时信号稳定且通讯质量高，所述结构进一步加大移动部与车载部之间的连接范围，可有效提高铲运机的工作效率及工作质量。

进一步的，所述第一信号发射接收器及第二信号发射接收模块与信号中转器之间通讯相连接，所述第一信号发射接收器及第二信号发射接收模块与信号中转器之间的连接关系手动进行，即所述第一信号发射接收器及第二信号发射接收模块选择连接信号最强的信号中转器。

优选的，所述车载部还包括铲车控制器，所述铲车控制器用于控制铲运机的动力、制动及机械臂运动，所述铲运机控制器与车载处理器相连接，所述车载处理器用于处理铲运机控制器、辅助操作器输入或输出的信号，以及处理移动部传输的信号，便于对铲运机进行控制。

优选的，所述电池检测器设置在铲运机的电池上，所述电池检测器包括电流检测模块及电压检测模块，所述电流检测模块用于检测铲运机电池在充电及工作时的电流值，使铲运机的电流值始终保持在正常的工作范围，防止铲运机的电池出现过放电电流过大或放电电流过小，而异常造成的工作危险及生产问题，所述电压检测模块用于检测铲运机电池在充电及工作时的电压值，使铲运机的电压值始终保持在正常的工作范围，防止铲运机的电池电压值过低或过高，而异常造成的工作效率及工作质量降低的问题，减少工作危险，

更优选的，所述电池检测器还包括温度检测模块，所述温度检测模块用于检测铲运机电池在充电及工作时的温度，防止由于电池温度过高造成的生产问题及工作危险。进一步的，所述电池检测器还包括电量检测模块，所述电量检测模块用于检测铲运机电池在充电时及工作时的电量值，防止电池充电时出现过充现象对电池造成损害，防止电池工作时出现过放现象对电池造成损害且降低工作效率及工作质量。

进一步的，所述辅助操作器用于控制铲运机上的照明、喇叭等辅助工作所用的设备，可有效优化铲运机的操作，方便操作人员使用。

优选的，所述车载部还包括压力检测器，所述压力检测器设置在铲运机的液压泵上，用于监测铲运机的液压泵压力，防止液压泵压力过大或过小，保证操作人员对液压泵的工作状态进行实时检测，以及方便远端工作人员对液压泵的工作状态进行二次监测，进一步降低工作事故的发生几率。

更优选的，所述车载部还包括温度检测器，所述温度检测器设置在铲运机的牵引电机上，用于监测铲运机的牵引电机温度，保证操作人员对牵引电机的温度进行实时检测，以及方便远端工作人员对牵引电机的温度进行二次监测，防止铲运机工作时牵引电机的温度过高或过低，提高铲运机的使用安全性。

优选的，所述移动操作模块用于操控铲运机上的照明、喇叭等辅助工作所用的设备，可有效优化铲运机的操作，方便操作人员使用，便于紧急情况下工作人员远端直接操作铲运机，所述移动输出模块用于工作人员输入操作指令或者读取车载部传输的铲运机工作或充电时的状态信息，所述移动处理模块用于处理移动操作模块、移动输出模块输入或输出的信号，以及处理车载部传输的信号，优化了铲运机的控制系统，降低铲运机的操作难度。

更优选的，所述车载处理器通过第一信号发射接收器，将温度检测器、电池检测器、压力检测器及辅助操作器上传的铲运机状态信息传输给第二信号发射接收模块，所述第二信号发射接收模块接收到铲运机的状态信息后传输给移动输出模块，所述移动输出模块将铲运机的状态信息输出给远端的工作人员，完成对铲运机的二次监测，提高铲运机的工作安全性及工作效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用上述方案，本实用新型的信号传输能力强，且便于监测铲运机的工作状态，使铲运机在工作时受到多组监测，全方位提升铲运机的工作效率及工作质量。

2.采用上述方案，本实用新型的使用安全性大大提高，由于铲运机长时间处于地底工作，容易对车载操作人员的心理及生理产生巨大压力，故所述多组监测不仅防止车载操作人员工作失误，也保障了车载操作人员的生命安全。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种铲运机的工作状态监测系统的流程图；

图2为本实用新型通讯连接的示意图；

具体实施方式：

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和\/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

以下将通过实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，本实用新型提供了一种铲运机的工作状态监测系统，所述铲运机的工作状态监测系统包括车载部及移动部，所述车载部与移动部之间通过通讯相连，所述车载部包括车载处理器、电池检测器、辅助操作器及第一信号发射接收器，所述车载处理器分别与电池检测器、辅助操作器及第一信号发射接收器相连接，所述移动部包括移动处理模块、移动操作模块、移动输出模块及第二信号发射接收模块，所述移动处理模块分别与移动操作模块、移动检测模块及第二信号发射接收模块相连接，所述第一信号发射接收器与第二信号发射接收模块之间通过通讯相连。

所述车载部还包括铲车控制器，所述铲车控制器用于控制铲运机的动力、制动及机械臂运动，所述铲运机控制器与车载处理器相连接，所述车载处理器用于处理铲运机控制器、辅助操作器输入或输出的信号，以及处理移动部传输的信号，便于对铲运机进行控制。

所述电池检测器设置在铲运机的电池上，所述电池检测器包括温度检测模块、电流检测模块、电压检测模块及电量检测模块，所述温度检测模块用于检测铲运机电池在充电及工作时的温度，防止由于电池温度过高造成的生产问题及工作危险，所述电流检测模块用于检测铲运机电池在充电及工作时的电流值，使铲运机的电流值始终保持在正常的工作范围，防止电流值异常造成的工作危险及生产问题，所述电压检测模块用于检测铲运机电池在充电及工作时的电压值，使铲运机的电压值始终保持在正常的工作范围，防止电压值异常造成的工作效率及工作质量降低的问题，减少工作危险，所述电量检测模块用于检测铲运机电池在充电时及工作时的电量值，防止电池充电时出现过充现象对电池造成损害，防止电池工作时出现过放现象对电池造成损害且降低工作效率及工作质量。

所述辅助操作器用于控制铲运机上的照明、喇叭等辅助工作所用的设备，可有效优化铲运机的操作，方便操作人员使用。所述车载部还包括压力检测器及温度检测器，所述压力检测器设置在铲运机的液压泵上，用于监测铲运机的液压泵的压力，保证操作人员对液压泵的工作状态进行实时检测，以及方便远端工作人员对液压泵的压力进行二次监测，进一步降低工作事故的发生几率，所述温度检测器设置在铲运机牵引电机上，用于监测铲运机牵引电机的温度，保证操作人员对铲运机工作时牵引电机的温度进行实时检测，以及方便远端工作人员对牵引电机的温度进行二次监测，防止铲运机工作时牵引电机温度过高或过低，提高铲运机的使用安全性。

所述移动操作模块用于操控铲运机上的照明、喇叭等辅助工作所用的设备，可有效优化铲运机的操作，方便操作人员使用，便于紧急情况下工作人员远端直接操作铲运机，所述移动输出模块用于工作人员输入操作指令或者读取车载部传输的铲运机工作或充电时的状态信息，所述移动处理模块用于处理移动操作模块、移动输出模块输入或输出的信号，以及处理车载部传输的信号，优化了铲运机的控制系统，降低铲运机的操作难度。

如图1及图2所示，所述铲运机的工作状态监测系统还包括信号中转器，所述信号中转器设置在铲运机外部，用于加大第一信号发射接收器与第二信号发射接收模块之间的连接范围，保证移动部与车载部的连接稳定性，防止地下复杂的工作环境对通讯造成影响，显著增强移动部与车载部的连接范围及通讯质量。所述信号中转器设置有多个，所述多个信号中转器之间通讯相连，所述信号中转器的设置数量及每个信号中转器之间的间隔距离根据铲运机的工作范围及具体的安装环境调整，所述多个信号中转器之间通讯连接时信号稳定且通讯质量高，所述结构进一步加大移动部与车载部之间的连接范围，可有效提高铲运机的工作效率及工作质量。所述第一信号发射接收器及第二信号发射接收模块与信号中转器之间通讯相连接，所述第一信号发射接收器及第二信号发射接收模块与信号中转器之间的连接关系手动进行，即所述第一信号发射接收器及第二信号发射接收模块选择连接信号最强的信号中转器。

工作时，所述车载处理器通过第一信号发射接收器，将温度检测器、电池检测器、压力检测器及辅助操作器上传的铲运机状态信息传输给第二信号发射接收模块，所述第二信号发射接收模块接收到铲运机的状态信息后传输给移动输出模块，所述移动输出模块将铲运机的状态信息输出给远端的工作人员，完成对铲运机的二次监测，提高铲运机的工作安全性及工作效率。

综上所述，采用上述方案，本实用新型的信号传输能力强，且便于监测铲运机的工作状态，使铲运机在工作时受到多组监测，全方位提升铲运机的工作效率及工作质量；同时本实用新型的使用安全性大大提高，由于铲运机长时间处于地底工作，容易对车载操作人员的心理及生理产生巨大压力，故所述多组监测不仅防止车载操作人员工作失误，也保障了车载操作人员的生命安全。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

设计图

一种铲运机的工作状态监测系统论文和设计

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主设计要求

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