全文摘要
本实用新型公开了一种水下潜水无人机支撑件，包括无人机本体，所述所述无人机本体的底面对称固定连接有四个固定块，所述固定块的底面上均开设有与连接块配合使用的连接孔，所述连接块的底面固定在支撑板的上表面，所述连接块与连接孔通过螺栓和螺帽进行螺接，所述支撑板的底面上对称开设有两个与支撑杆配合使用的T型滑槽。该水下潜水无人机支撑件，通过设置支撑板、固定块、连接块、固定板、支撑杆、螺栓、螺帽、T型滑槽和万向轮之间的联动关系，使得在使用时，便于对无人机本体进行支撑，使得方便进行水下移动，通过螺栓、螺帽和L型限位杆之间的操作，使得便于对支撑板进行拆卸，方便对其检修或者更换。
主设计要求
1.一种水下潜水无人机支撑件，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底面对称固定连接有四个固定块（2），所述固定块（2）的底面上均开设有与连接块（3）配合使用的连接孔（4），所述连接块（3）的底面固定在支撑板（5）的上表面，所述连接块（3）与连接孔（4）通过螺栓（6）和螺帽（7）进行螺接，所述支撑板（5）的底面上对称开设有两个与支撑杆（8）配合使用的T型滑槽（9），所述支撑杆（8）两侧均设置有两个，且其底端通过销轴与固定板（10）连接，所述固定板（10）的底面上均固定连接有万向轮（11），两个支撑杆（8）之间通过第一弹簧（12）进行连接。
设计方案
1.一种水下潜水无人机支撑件，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底面对称固定连接有四个固定块（2），所述固定块（2）的底面上均开设有与连接块（3）配合使用的连接孔（4），所述连接块（3）的底面固定在支撑板（5）的上表面，所述连接块（3）与连接孔（4）通过螺栓（6）和螺帽（7）进行螺接，所述支撑板（5）的底面上对称开设有两个与支撑杆（8）配合使用的T型滑槽（9），所述支撑杆（8）两侧均设置有两个，且其底端通过销轴与固定板（10）连接，所述固定板（10）的底面上均固定连接有万向轮（11），两个支撑杆（8）之间通过第一弹簧（12）进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下潜水无人机支撑件，其特征在于：所述T型滑槽（9）内部的两端均通过第二弹簧（13）分别两个支撑杆（8）的顶端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种水下潜水无人机支撑件，其特征在于：所述螺栓（6）的一端均开设有与L型限位杆（14）配合使用的限位孔（15），所述L型限位杆（14）的底端贯穿活动槽（16）且延伸至其内部与其滑动连接，所述活动槽（16）内部的一侧壁上通过第三弹簧（17）与L型限位杆（14）底端的侧面上固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种水下潜水无人机支撑件，其特征在于：所述支撑杆（8）每侧设置有两个，且两个组成为倒“八”字形状。
5.根据权利要求3所述的一种水下潜水无人机支撑件，其特征在于：所述限位孔（15）的内部均固定连接有橡胶缓冲垫，且与L型限位杆（14）配合使用。
6.根据权利要求3所述的一种水下潜水无人机支撑件，其特征在于：所述L型限位杆（14）的侧面上均固定连接有拉手，且拉手的表面包裹有防滑橡胶套。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于水下无人机技术领域，具体涉及一种水下潜水无人机支撑件。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，而目前市场上的无人机大多数都为对空从天空拍摄的航拍无人机，而水下的世界，则有待人们的探索，而水下探索用设备，主要为潜水艇，但是潜水艇造价高，不适用于普通大众进行使用，且在进行水下探索时，需要对其进行控制进行水下移动，且通过支撑件对其进行支撑，所述需要设计出一种水下潜水无人机支撑件来解决此问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水下潜水无人机支撑件，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下潜水无人机支撑件，包括无人机本体，所述所述无人机本体的底面对称固定连接有四个固定块，所述固定块的底面上均开设有与连接块配合使用的连接孔，所述连接块的底面固定在支撑板的上表面，所述连接块与连接孔通过螺栓和螺帽进行螺接，所述支撑板的底面上对称开设有两个与支撑杆配合使用的T型滑槽，所述支撑杆两侧均设置有两个，且其底端通过销轴与固定板连接，所述固定板的底面上均固定连接有万向轮，两个支撑杆之间通过第一弹簧进行连接。
此项设置利用支撑板、固定块、连接块、固定板、支撑杆、螺栓、螺帽、T型滑槽和万向轮之间的联动关系，使得在使用时，便于对无人机本体进行支撑，使得方便进行水下移动，通过螺栓、螺帽和L型限位杆之间的操作，使得便于对支撑板进行拆卸，方便对其检修或者更换。
优选的，所述T型滑槽内部的两端均通过第二弹簧分别两个支撑杆的顶端固定连接。
优选的，所述螺栓的一端均开设有与L型限位杆配合使用的限位孔，所述L型限位杆的底端贯穿活动槽且延伸至其内部与其滑动连接，所述活动槽内部的一侧壁上通过第三弹簧与L型限位杆底端的侧面上固定连接。
此项设置利用L型限位杆、限位孔、活动槽和第三弹簧之间的联动关系使得对螺栓进行进一步限定。
优选的，所述支撑杆每侧设置有两个，且两个组成为倒“八”字形状。
优选的，所述限位孔的内部均固定连接有橡胶缓冲垫，且与L型限位杆配合使用。
优选的，所述L型限位杆的侧面上均固定连接有拉手，且拉手的表面包裹有防滑橡胶套。
本实用新型的技术效果和优点：该水下潜水无人机支撑件，通过设置支撑板、固定块、连接块、固定板、支撑杆、螺栓、螺帽、T型滑槽和万向轮之间的联动关系，使得在使用时，便于对无人机本体进行支撑，使得方便进行水下移动，通过螺栓、螺帽和L型限位杆之间的操作，使得便于对支撑板进行拆卸，方便对其检修或者更换。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构侧视示意图；
图3为本实用新型的A处结构放大示意图。
图中：1、无人机本体；2、固定块；3、连接块；4、连接孔；5、支撑板；6、螺栓；7、螺帽；8、支撑杆；9、T型滑槽；10、固定板；11、万向轮；12、第一弹簧；13、第二弹簧；14、L型限位杆；15、限位孔；16、活动槽；17、第三弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种水下潜水无人机支撑件，包括无人机本体1，所述所述无人机本体1的底面对称固定连接有四个固定块2，所述固定块2的底面上均开设有与连接块3配合使用的连接孔4，所述连接块3的底面固定在支撑板5的上表面，所述连接块3与连接孔4通过螺栓6和螺帽7进行螺接，所述支撑板5的底面上对称开设有两个与支撑杆8配合使用的T型滑槽9，所述支撑杆8两侧均设置有两个，且其底端通过销轴与固定板10连接，所述固定板10的底面上均固定连接有万向轮11，两个支撑杆8之间通过第一弹簧12进行连接。
具体的，所述T型滑槽9内部的两端均通过第二弹簧13分别两个支撑杆8的顶端固定连接。
具体的，所述螺栓6的一端均开设有与L型限位杆14配合使用的限位孔15，所述L型限位杆14的底端贯穿活动槽16且延伸至其内部与其滑动连接，所述活动槽16内部的一侧壁上通过第三弹簧17与L型限位杆14底端的侧面上固定连接。
具体的，所述支撑杆8每侧设置有两个，且两个组成为倒“八”字形状。
具体的，所述限位孔15的内部均固定连接有橡胶缓冲垫，且与L型限位杆14配合使用。
具体的，所述L型限位杆14的侧面上均固定连接有拉手，且拉手的表面包裹有防滑橡胶套。
该水下潜水无人机支撑件，当需要将支撑板5拆卸掉时，通过旋转螺帽7使得与螺栓6分离，拉动L型限位杆14使得与限位孔15分离，将螺帽7去掉，然后将螺栓6取出，使得固定块2与连接块3分离，且三个操作与其相同，当进行水下活动时，通过支撑杆8、T型滑槽9、第二弹簧13和第一弹簧12之间的联动关系，使得当无人机本体1降落到水底时，起到一个缓冲的作用，且对无人机本体1进行保护，避免损坏。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920032258.8
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:34(安徽)
授权编号:CN209321204U
授权时间:20190830
主分类号:B63C 11/52
专利分类号:B63C11/52;B63G8/00
范畴分类:32D;32G;
申请人:天长市未名机器人有限责任公司
第一申请人:天长市未名机器人有限责任公司
申请人地址:239300 安徽省滁州市经济开发区经三路东天滁路北
发明人:熊明磊
第一发明人:熊明磊
当前权利人:天长市未名机器人有限责任公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计