蜂群无人机系统的网络鲁棒性设计

论文摘要

针对蜂群无人机系统作战周期短、链路质量快速变化的特点,引入灰预测方法,提出了一种小样本条件下的链路快速评估算法。在此基础上,实现对节点的度分布进行快速估算,为蜂群无人机系统网络鲁棒性控制提供数据基础。然后将平均一致性方法与渗流理论中的MOLLY-REED准则相结合,克服了MOLLY-REED准则需要全网泛洪及不适合应用于蜂群无人机系统的缺点。最后通过配置节点的度分布,建立对节点损失具有高鲁棒性的网络拓扑结构。仿真结果表明,所提出的方法可有效提高蜂群无人机系统的通信网络对节点损失的鲁棒性。

论文目录

• 0 引言
• 1 问题描述
• 2 基于GM（1,1）模型的节点度分布快速估计算法
• 3 基于平均一致性的全网的平均度〈k〉和〈k2〉计算方法
• 4“蜂群”无人机系统鲁棒性控制仿真验证
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈旿,范铭楷,李泽宏,金鑫,洪亮

关键词: 蜂群无人机,一致性,渗流,准则,鲁棒性,灰预测

来源: 系统工程与电子技术 2019年11期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 西北工业大学自动化学院,通信网信息传输与分发技术国家重点实验室

基金: 陕西省重点研发计划（2017GY-069）资助课题

分类号: V279

页码: 2633-2640

总页数: 8

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