导读:本文包含了行为规划论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:国土,深度,空间,秦皇岛市,智能,空间规划,神经网络。
行为规划论文文献综述
赵坤,许景权,沈迟[1]（2019）在《基于人类行为视角的市县国土空间总体规划管控措施编制思路探究》一文中研究指出在明确国土空间规划应融合多规,以主体控制线统一管控分区,强化底线约束,实施用途管制的前提下,管控措施编制对国土空间规划管控策略、管控体系的构建与实施至关重要。本研究的目的是探索基于人类行为的市县国土空间总体规划管控措施编制思路。尝试从人类行为视角进一步延伸管控思路,并衔接现行法律法规、部门规章等管控文件作为编制参照,根据人类行为与自然资源、国土空间的作用关系,结合行为开展与分区用途是否匹配,推导相关行为在对应市县国土空间总体规划管控分区的管控措施,以期为实现国土空间规划精准落地和国土空间资源保护与开发精细化管理提供参考。(本文来源于《自然资源学报》期刊2019年10期）
薛裕颖,张祥银,张国梁,贾松敏[2]（2019）在《基于量子行为烟花算法的移动机器人路径规划及平滑》一文中研究指出针对移动机器人全局路径规划问题,提出一种基于量子行为烟花算法(quantum-behaved fireworks algorithm,QFWA)的路径规划方法.改进算法在基本烟花算法(fireworks algorithm, FWA)的基础上增加了基于量子行为的烟花爆炸策略.该策略使得种群在接近全局最优时具有较强的局部搜索能力,同时在种群远离全局最优位置时具有较强的全局搜索能力.改进算法提高了烟花爆炸产生火花的多样性和算法的收敛速度.在Benchmark测试函数上将改进算法与其他几种优化算法进行了对比,结果表明改进算法的性能优于其他算法.将QFWA应用于求解移动机器人路径规划问题,并采用均值滤波结合人工势场法对规划出的路径进行路径平滑处理.仿真实验结果表明改进方法在移动机器人路径规划问题上的可行性和有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年09期）
张晓燕[3]（2019）在《大学生时间规划及行为分析系统的实现》一文中研究指出大学生是国家的栋梁和民族的希望,是国家的建设者,是中国特色社会主义的接班人,他们身上肩负着民族复兴和国家富强的重大使命。大学生的校园生活和成长学习的过程,对他们的未来生活的规划和个人自我价值的实现有着不可磨灭的作用。因此大学生的时间是很珍贵的,然而据统计大学生时间规划的现状,可发现许多大学生缺乏时间规划的观念和能力。通过智能手机获取大学生的日程信息并协助他们进行合理的时间规划是十分有必要的。(本文来源于《科技资讯》期刊2019年24期）
郑兴华,孙喜庆,吕嘉欣,鲜征征,李磊[4]（2019）在《基于深度学习和智能规划的行为识别》一文中研究指出现有行为识别方法在未能持续覆盖造成视频监控盲区所引起行为数据缺失的情况,难以有效实施特征分析、行为分类补全,无法准确识别出智能体完整的行为动作序列.为此,本文提出一种基于深度学习和智能规划的行为识别方法.首先,利用深度残差网络对图像进行分类训练,然后使用递归神经网络对图像特征进行提取深度信息以增强分类效果;其次,运用智能规划的STRIPS(Stanford Research Institute Problem Solver)模型,将深度学习提取的图像特征命题信息转化为规划领域的模型描述文档,并使用前向状态空间搜索规划器推导出完整的行为动作序列.在HMDB51等行为识别公共数据集中,本方法与生成式对抗网络、深度卷积逆向图网络、深度信念网络、支持向量机等同类先进方法相比展现出更好的性能.(本文来源于《电子学报》期刊2019年08期）
薛飞[5]（2019）在《市政府召开第46次常务会议》一文中研究指出本报讯（记者薛飞）8月7日，市长张瑞书主持召开市政府第46次常务会议，传达学习《关于加强重要生态空间开发建设行为管控的意见》，研究《关于建立国土空间规划体系的工作落实方案》《秦皇岛市压缩不动产登记办理时间的实施方案》等议题。会议集体学习了省自然资(本文来源于《秦皇岛日报》期刊2019-08-08）
兰潇根,石朝侠[6]（2019）在《基于人工神经网络的无人车行为规划》一文中研究指出行为规划是无人车驾驶的关键技术。基于视觉的行为规划提供了廉价的解决方案,但是由于道路图像分布的复杂性和图像计算量的庞大,使得无人车行为规划系统的设计变得困难。针对这一问题,提出一种基于神经网络的无人车行为规划系统,该系统首先将道路图像降维编码,并将编码空间约束为正态分布空间,再在编码空间中实现对无人车的行为控制。实验结果表明,该系统解决了直接在图像空间建模和计算复杂的困难,并能够较好地对无人车进行行为规划和有效地预防错误控制的发生。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2019年07期）
张桂香,李建华,郭云,朱宏彬[7]（2019）在《手术室护士拖延行为与自我职业规划的相关性研究》一文中研究指出目的探讨手术室护士拖延行为与自我职业规划的相关性。方法采取整群抽样法,2018年11—12月以唐山市第二医院手术室65名护士为研究对象,运用人口学资料调查表、一般拖延量表、自我职业规划量表、焦虑自评量表进行相关调查,采用Pearson相关性分析法分析拖延行为与自我职业规划之间的相关性,同时对手术室护士拖延行为进行线性回归分析。结果 65名手术室护士拖延行为得分为53.63±12.37,其中无拖延14人(21.54%),轻度拖延43人(66.15%),重度拖延8人(12.31%);人口学特征单因素分析,不同职称、生育状况、编制、焦虑程度的手术室护士拖延行为评分比较,差异有统计学意义(P<0.05);自我职业规划总得分为38.46±10.24,不同学历、护龄、职称、编制类型、生育状态、焦虑程度的手术室护士职业规划评分比较,差异均有统计学意义(均P<0.05);经Pearson相关性分析,手术室护士拖延行为与继续教育、职业目标与策略、自我展示以及总职业规划呈负相关关系(P<0.05);经线性回归分析,生育状况、焦虑程度、继续教育、职业目标与策略是影响手术室护士拖延行为的主要因素(P<0.05)。结论手术室护士拖延行为较为普遍,尤其在生育二孩、中重度焦虑护士中拖延行为表现更为突出,继续教育、职业目标与策略与拖延行为存在明显的相关性,是影响拖延行为的主要因素。(本文来源于《职业与健康》期刊2019年14期）
刘琦[8]（2019）在《智能车辆驾驶行为决策与运动规划控制研究》一文中研究指出智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,其发展与推广在减少交通拥堵,保障行车安全与提高乘坐舒适性等方面有着重要意义。尽管智能车辆经过多年发展,但其关键技术在现阶段仍然存在不足,其性能与效率仍有着继续提升的潜力。本文主要针对智能车辆的驾驶行为决策、运动规划、跟踪控制与实车实验四方面展开研究。(1)研究基于深度强化学习理论的智能车辆驾驶行为决策系统。首先,基于马尔可夫决策过程,从车辆行驶安全性、舒适度、行车效率方面构建了智能车辆驾驶行为决策模型;其次,使用深度Q网络对此模型进行求解;最后,进行了仿真实验,实验结果表明,基于该驾驶行为决策系统的决策结果,智能车辆可以合理地实现剧烈的加速,平缓的加速,匀速行驶,平缓的减速,剧烈的减速与车道变换六种驾驶操作。(2)研究基于最大转角约束的APF-RRT算法的运动规划方法。首先,针对智能车辆的运动规划问题,在传统RRT算法的基础上,引入引力思想,提高算法的收敛速度;其次,基于智能车辆非完整性约束运动模型,限制新节点的生成区域,最后,使用3次B样条曲线对规划曲线进行平滑处理。在复杂障碍物环境下进行仿真实验,实验结果表明,该算法可以快速地生成满足车辆运动学约束的安全、平滑的路径。(3)研究智能车辆跟踪控制方法。首先,建立了智能车辆动力学模型,得到了智能车辆跟踪控制的状态空间方程;其次,基于模型预测控制算法与车辆动力学约束设计了跟踪控制器;最后,建立CarSimSimulink联合仿真平台,在不同车速与不同道路附着条件下针对双移线工况进行路径跟踪,仿真结果表明,该跟踪控制器有着良好的跟踪效果。(4)路径跟踪控制实车实验。在校园环境下,进行实车路径跟踪实验。实验结果表明该跟踪控制器具有良好的跟踪效果。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
田原[9]（2019）在《城市广场规划中形态多样性对人行为的影响》一文中研究指出在广场的多元化与多样化的不断发展下,衍生出广场中的形态也是多种多样,各种形态在不同方面也能带给体验者不一样的视知觉体验。设计师要充分了解不同人群一系列的行为反应,对各种形态也需要有良好的认知与把控能力。文章重点分析广场当中多样的形态运用在多方的设计上给不同人带来的各种视知觉方面的感受,分析形态和行为之间的关系,满足使用者的行为需求,从而设计出具有更好体验性、人性化特征的广场。(本文来源于《美与时代(城市版)》期刊2019年06期）
刘镜[10]（2019）在《员工职业生涯规划对其创新行为的影响——以组织氛围和风险承受能力为视角》一文中研究指出员工职业生涯规划能力有益于其创新行为,员工风险承受能力在职业生涯规划与员工创新行为之间起到正向的中介作用。当组织氛围有利时,风险承受能力在职业生涯规划与员工创新行为之间起到中介作用;当组织氛围不利时,风险承受能力没有发挥相应的中介作用。基于此,领导者应设立员工职业生涯规划沟通渠道,建立员工的动态职业生涯规划档案,为员工设置多元化的职业发展通道;领导者要允许员工创新失败,建立创新基金管理制度和员工创新行为道德风险的警示及监控机制;领导者要鼓励支持下属,建立激励员工创新的绩效评估体系,促进跨部门创新团队的形成与融合,建立对创新协作员工、部门的激励及奖励制度。(本文来源于《领导科学》期刊2019年14期）
行为规划论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对移动机器人全局路径规划问题,提出一种基于量子行为烟花算法(quantum-behaved fireworks algorithm,QFWA)的路径规划方法.改进算法在基本烟花算法(fireworks algorithm, FWA)的基础上增加了基于量子行为的烟花爆炸策略.该策略使得种群在接近全局最优时具有较强的局部搜索能力,同时在种群远离全局最优位置时具有较强的全局搜索能力.改进算法提高了烟花爆炸产生火花的多样性和算法的收敛速度.在Benchmark测试函数上将改进算法与其他几种优化算法进行了对比,结果表明改进算法的性能优于其他算法.将QFWA应用于求解移动机器人路径规划问题,并采用均值滤波结合人工势场法对规划出的路径进行路径平滑处理.仿真实验结果表明改进方法在移动机器人路径规划问题上的可行性和有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
行为规划论文参考文献
[1].赵坤,许景权,沈迟.基于人类行为视角的市县国土空间总体规划管控措施编制思路探究[J].自然资源学报.2019
[2].薛裕颖,张祥银,张国梁,贾松敏.基于量子行为烟花算法的移动机器人路径规划及平滑[J].控制理论与应用.2019
[3].张晓燕.大学生时间规划及行为分析系统的实现[J].科技资讯.2019
[4].郑兴华,孙喜庆,吕嘉欣,鲜征征,李磊.基于深度学习和智能规划的行为识别[J].电子学报.2019
[5].薛飞.市政府召开第46次常务会议[N].秦皇岛日报.2019
[6].兰潇根,石朝侠.基于人工神经网络的无人车行为规划[J].计算机与数字工程.2019
[7].张桂香,李建华,郭云,朱宏彬.手术室护士拖延行为与自我职业规划的相关性研究[J].职业与健康.2019
[8].刘琦.智能车辆驾驶行为决策与运动规划控制研究[D].西安理工大学.2019
[9].田原.城市广场规划中形态多样性对人行为的影响[J].美与时代(城市版).2019
[10].刘镜.员工职业生涯规划对其创新行为的影响——以组织氛围和风险承受能力为视角[J].领导科学.2019
论文知识图
