全文摘要
本实用新型公开了一种一体式减震多旋翼无人机，包括机身、姿态传感器板、减震装置和动力系统，所述机身包括机身主体和多个旋翼轴，所述姿态传感器板为多边形平板结构，所述姿态传感器板各角上开有第一通孔，所述机身主体中部开有与所述姿态传感器板相对应的第二通孔，所述减震装置穿过第一通孔和第二通孔将姿态传感器板固定在机身主体上，所述姿态传感器板和机身之间通过软排线连接，所述动力系统安装在各旋翼轴末端，该无人机小巧，六旋翼直径约为16厘米，四旋翼直径约为10厘米，安装简便，并且将姿态传感器独立于控制板，并用减震球减震，使飞行更加稳定。
设计方案
1.一种一体式减震多旋翼无人机，包括机身、姿态传感器板、减震装置和动力系统，其特征在于：所述机身包括机身主体和多个旋翼轴，所述姿态传感器板为多边形平板结构；所述姿态传感器板各角上开有第一通孔，所述机身主体中部开有与所述姿态传感器板相对应的第二通孔，所述减震装置穿过第一通孔和第二通孔将姿态传感器板固定在机身主体上；所述姿态传感器板和机身之间通过软排线连接；所述动力系统安装在各旋翼轴末端。
2.如权利要求1所述的一种一体式减震多旋翼无人机，其特征在于：所述动力系统包括空心杯电机、螺旋桨和支撑脚架，所述支撑脚架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板十字插接后中部形成一内腔并固定在旋翼轴下端；所述旋翼轴末端上还开有可容纳空心杯电机穿过的圆孔，所述空心杯电机穿过圆孔后固定在第一支撑板和第二支撑板的内腔里；所述螺旋桨安装在空心杯电机顶部。
3.如权利要求1所述的一种一体式减震多旋翼无人机，其特征在于：所述减震装置为中空的圆柱形弹性减震球。
4.如权利要求1所述的一种一体式减震多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼轴的数量为6个或4个。
5.如权利要求1所述的一种一体式减震多旋翼无人机，其特征在于：所述姿态传感器板为三角形平板结构。
6.如权利要求1所述的一种一体式减震多旋翼无人机，其特征在于：所述姿态传感器板为矩形平板结构。
7.如权利要求2所述的一种一体式减震多旋翼无人机，其特征在于：所述螺旋桨的长度为75mm。
8.如权利要求2所述的一种一体式减震多旋翼无人机，其特征在于：所述机身上还设有主芯片，所述主芯片与手机通过蓝牙连接，所述主芯片可发送PWM转速控制信号至空心杯电机。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种一体式减震多旋翼无人机。
背景技术
无人机一般是由机载的程序或者地面遥控设施控制的飞机。随着科学技术的飞速发展，体积小以及不惧危险的特点使得无人机在军用和民用领域都有着非常广泛的用途，例如航拍、植保、灾难救援、探险和反恐等领域。
现有的无人机在飞行时，飞行空域气流的不确定性往往对机身平衡产生较大的破坏力，影响无人机的飞行姿态，严重时会破坏微型无人机的平衡性。通过减震球将姿态传感器板与飞机机身相连接，有效的减少了机身震动对飞机姿态的影响。
在实际运用过程中，为了制造一个较为平稳的起飞和降落环境，在无人机的脚架上设置了脚垫，以达到平稳地起飞和降落的目的。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出了一种一体式减震多旋翼无人机。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种一体式减震多旋翼无人机，包括机身、姿态传感器板、减震装置和动力系统，所述机身包括机身主体和多个旋翼轴，所述姿态传感器板为多边形平板结构；所述姿态传感器板各角上开有第一通孔，所述机身主体中部开有与所述姿态传感器板相对应的第二通孔，所述减震装置穿过第一通孔和第二通孔将姿态传感器板固定在机身主体上；所述姿态传感器板和机身之间通过软排线连接；所述动力系统安装在各旋翼轴末端。
在一较佳的实施例中，所述动力系统包括空心杯电机、螺旋桨和支撑脚架，所述支撑脚架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板十字插接后中部形成一内腔并固定在旋翼轴下端；所述旋翼轴末端上还开有可容纳空心杯电机穿过的圆孔，所述空心杯电机穿过圆孔后固定在第一支撑板和第二支撑板的内腔里；所述螺旋桨安装在空心杯电机顶部。
在一较佳的实施例中，所述减震装置为中空的圆柱形弹性减震球。
在一较佳的实施例中，所述旋翼轴的数量为6个或4个。
在一较佳的实施例中，所述姿态传感器板为三角形平板结构。
在一较佳的实施例中，所述姿态传感器板为矩形平板结构。
在一较佳的实施例中，所述螺旋桨的长度为75mm。
在一较佳的实施例中，所述机身上还设有主芯片，所述主芯片与手机通过蓝牙连接，所述主芯片可发送PWM转速控制信号至空心杯电机
本实用新型的有益效果：
1)本实用新型的一体式减震多旋翼无人机，将姿态传感器板独立于机身主体，并用减震球减震，使飞行更加稳定；
2)本实用新型的一体式减震多旋翼无人机，支撑脚架固定在旋翼轴下端，起到固定空心杯电机和飞行着陆的缓冲，以及起飞时的整体产品的相对水平；
3)本实用新型的一体式减震多旋翼无人机，通信技术采用2.4G蓝牙与手机APP进行无线传输控制,主芯片产生PWM信号大小控制空心杯运转转速，配合螺旋桨提供升力，使多旋翼无人机进行飞行，减少了遥控器的制造成本；
4)本实用新型的一体式减震多旋翼无人机，机身和姿态传感器板直接采用PCBA材料，减少了成本，重量轻，支撑脚架提高了抗摔能力，安装简便易于收纳。
附图说明
图1为本实用新型无人机的立体图；
图2为本实用新型无人机机身的俯视图；
图3为本实用新型无人机姿态传感器板三角形结构示意图；
图4为本实用新型无人机支撑脚架第一支撑板和第二支撑板示意图；
图5为本实用新型无人机支撑脚架十字插接示意图；
图6为本实用新型无人机四旋翼示意图；
图7为本实用新型无人机六旋翼三角结构姿态传感器板示意图；
图8为本实用新型无人机姿态传感器板矩形结构示意图。
其中：10-机身、11-机身主体、12-旋翼轴、13-第二通孔、14-圆孔、20-姿态传感器板、21-第一通孔、30-支撑脚架、31-第一支撑板、32-第二支撑板、40-动力系统、50-空心杯电机、60-螺旋桨、70-减震装置、80-软排线、90-主芯片。
具体实施方式
为了使本实用新型技术方案更加清楚，现将本实用新型结合实施例和附图做进一步详细说明：
本实用新型提供了一种一体式减震多旋翼无人机，如图1-5所示，包括机身10、姿态传感器板20、减震装置70和动力系统40，机身10包括机身主体11和六个旋翼轴12，姿态传感器板20为三角形平板结构；姿态传感器板20三个角上开有第一通孔21，机身主体11中部开有三个与姿态传感器板20相对应的第二通孔13，减震装置70为中空的圆柱形弹性减震球，减震装置70穿过第一通孔21和第二通孔13将姿态传感器板20固定在机身主体11上；姿态传感器板20和机身10之间通过软排线80连接；动力系统40安装在各旋翼轴12末端。
动力系统40包括空心杯电机50、螺旋桨60和支撑脚架30，支撑脚架包括第一支撑板31和第二支撑板32，第一支撑板31和第二支撑板32十字插接后中部形成一内腔并固定在旋翼轴12下端；旋翼轴12末端上还开有可容纳空心杯电机穿过的圆孔14，空心杯电机50穿过圆孔14后固定在第一支撑板31和第二支撑板32的内腔里，支撑脚架30起到固定空心杯电机50和飞行着陆的缓冲，以及起飞时的整体产品的相对水平的作用；螺旋桨60安装在空心杯电机50顶部，螺旋桨60的长度为75mm，机身10上还设有主芯片90，主芯片90与手机通过2.4G蓝牙连接，主芯片90可发送PWM转速控制信号至空心杯电机50，控制空心杯电机50运转转速，配合螺旋桨60停供升力，使无人机进行飞行。
如图6所示，还可以为四旋翼轴12无人机。
如图7-8所示，姿态传感器板20为矩形平板结构，姿态传感器板20四个角上开有第一通孔21，机身主体11中部开有四个与姿态传感器板20相对应的第二通孔13，减震装置70穿过第一通孔21和第二通孔13将姿态传感器板20固定在机身主体11上。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920006578.6
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:92(厦门)
授权编号:CN209889109U
授权时间:20200103
主分类号:B64C39/02
专利分类号:B64C39/02;B64C27/08;B64D47/00;B64C25/04
范畴分类:32E;
申请人:厦门城市职业学院（厦门市广播电视大学）
第一申请人:厦门城市职业学院（厦门市广播电视大学）
申请人地址:361000 福建省厦门市前埔南路1263号
发明人:丰海
第一发明人:丰海
当前权利人:厦门城市职业学院（厦门市广播电视大学）
代理人:张松亭
代理机构:35204
代理机构编号:厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计