无刷直流电机电控纠偏控制系统设计与研究

无刷直流电机电控纠偏控制系统设计与研究

论文摘要

为研发与应用小直径自动导向钻具,设计了基于无刷直流电机电控纠偏控制系统。该系统采用MC33035控制器进行驱动,无刷直流电机和钻具导向块连接,通过电机对导向块伸缩的控制,实现钻具垂直位置的纠正。介绍了控制系统结构与工作原理,完成了电控纠偏实时故障诊断与重启,确保了钻头的垂直钻进。

论文目录

  • 1 电控纠偏特性与工作原理
  •   1.1 电控纠偏特性
  •   1.2 电控纠偏工作原理
  • 2 纠偏控制方法
  • 3 电驱控制动力源与硬件结构
  •   3.1 电驱控制动力源
  •   3.2 电驱控制硬件结构
  • 4 软件设计
  • 5 试验分析及验证
  • 6 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 任凤娟

    关键词: 直流电机,纠偏,故障诊断,控制系统

    来源: 石油矿场机械 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 石油天然气工业

    单位: 郑州城市职业学院机电工程系

    基金: 河南省重大科技专项(161100210600)

    分类号: TE92

    页码: 38-41

    总页数: 4

    文件大小: 397K

    下载量: 64

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