一种苹果削皮切片一体机论文和设计

全文摘要

本实用新型创造提供了一种苹果削皮切片一体机，包括工作台、控制箱、削皮机构、去核转运机构以及切片机构；控制箱、削皮机构、去核转运机构以及切片机构均安装在工作台上；在控制箱内设有控制器分别对削皮机构、去核转运机构以及切片机构的电控设备进行驱动控制；削皮机构用于对苹果进行旋转驱动并在旋转时进行削皮处理；切片机构用于对削皮处理后的苹果进行一次性切片处理；去核转运机构位于削皮机构与切片机构之间，用于去除果核并将削皮机构处理后的苹果转运至切片机构进行切片处理。该苹果削皮切片一体机利用削皮机构、去核转运机构以及切片机构实现苹果的削皮、去核以及切片的功能一体化，有限提高了生产效率。

主设计要求

1.一种苹果削皮切片一体机，其特征在于：包括工作台(1)、控制箱(4)、削皮机构、去核转运机构以及切片机构；控制箱(4)、削皮机构、去核转运机构以及切片机构均安装在工作台(1)上；在控制箱(4)内设有控制器分别对削皮机构、去核转运机构以及切片机构的电控设备进行驱动控制；削皮机构用于对苹果进行旋转驱动并在旋转时进行削皮处理；切片机构用于对削皮处理后的苹果进行一次性切片处理；去核转运机构位于削皮机构与切片机构之间，用于去除果核并将削皮机构处理后的苹果转运至切片机构进行切片处理。

设计方案

2.根据权利要求1所述的苹果削皮切片一体机，其特征在于：削皮机构包括旋转驱动电机(27)、平移驱动电机(8)、升降驱动电机(13)、平移驱动螺杆(9)、升降驱动螺杆(12)以及旋转圆盘(28)；平移驱动螺杆(9)通过螺杆支座水平旋转式安装在工作台(1)上，平移驱动电机(8)用于驱动平移驱动螺杆(9)旋转；在工作台(1)上设有平移导向T形滑槽，且开槽方向与平移驱动螺杆(9)相平行；在平移驱动螺杆(9)上螺纹安装有平移驱动块，并在平移支撑块的下侧面上设有滑动式嵌入平移导向T形滑槽内的平移T形滑块；在平移支撑块上竖向安装有支撑立柱；升降驱动螺杆(12)通过螺杆支架竖向旋转式安装在支撑立柱上，升降驱动电机(13)用于驱动升降驱动螺杆(12)旋转；在升降驱动螺杆(12)上螺纹安装有升降驱动块；在支撑立柱的侧面竖向设置有竖向导向T形滑槽，在升降驱动块上设有滑动式嵌于竖向导向T形滑槽内的升降T形滑块；在升降驱动块上设有导向方管(14)，并在导向方管(14)中插装有伸缩方杆(17)；在伸缩方杆(17)的中部安装有支撑挡板(19)，在伸缩方杆(17)的外端部上铰接安装有削皮刀头；在导向方管(14)的外壁上沿其轴向设有限位条形孔(15)，在伸缩方杆(17)上设有嵌入限位条形孔(15)中的限位凸块(16)；在伸缩方杆(17)上套设有支撑压簧(18)，且支撑压簧(18)的两端分别弹性支撑在导向方管(14)的端部与支撑挡板(19)之间；在削皮刀头的上侧边缘处设有一根拉簧(20)与支撑挡板(19)的上侧边缘相连，在削皮刀头的下侧边缘处设有另一根拉簧(20)与支撑挡板(19)的下侧边缘相连；旋转圆盘(28)旋转式安装在工作台(1)上，旋转驱动电机(27)用于驱动旋转圆盘(28)旋转；在旋转圆盘(28)上竖向设置有至少两根用于安装苹果的固定钢针(29)；在控制箱(4)中设有平移电机驱动电路、升降电机驱动电路以及旋转电机驱动电路；控制器通过平移电机驱动电路、升降电机驱动电路以及旋转电机驱动电路分别对平移驱动电机(8)、升降驱动电机(13)以及旋转驱动电机(27)进行旋转驱动。

3.根据权利要求2所述的苹果削皮切片一体机，其特征在于：削皮刀头由铰接座(21)、按压片(22)以及刀片(24)；铰接座(21)设置于按压片(22)上，并用于与伸缩方杆(17)的外端部相铰接安装，使得按压片(22)围绕水平铰接轴摆动；在按压片(22)上设有矩形窗口(23)；刀片(24)的两端通过端轴(25)铰接安装在矩形窗口(23)的两侧宽度边缘上；在刀片(24)的中部沿长度方向设有条形槽口，并在条形槽口的一侧长度槽边上设置为削皮刀刃(26)。

4.根据权利要求2所述的苹果削皮切片一体机，其特征在于：去核转运机构包括工位驱动电机(39)、旋转立柱(50)、上顶板(37)、插管(30)以及两根去核电动推杆(33)；在工作台(1)上竖向设有旋转套管(40)，旋转立柱(50)旋向式插装在旋转套管(40)中，工位驱动电机(39)用于驱动旋转立柱(50)旋转；上顶板(37)水平安装在旋转立柱(50)的顶端上；在上顶板(37)上设有顶部圆孔，插管(30)贯穿式插装在顶部圆孔中；在插管(30)的外壁上设有外圆环(34)，且外圆环(34)位于上顶板(37)上方；两根去核电动推杆(33)安装在外圆环(34)与上顶板(37)之间；在插管(30)的下端管口内外壁上均设有至少三个三角形齿牙(38)；旋转圆盘(28)位于插管(30)的下端口正下方，且插管(30)的内直径大于旋转圆盘(28)的圆盘直径；在控制箱(4)中设有去核推杆驱动电路和工位电机驱动电路；控制器通过去核推杆驱动电路和工位电机驱动电路分别驱动工位驱动电机(39)和去核电动推杆(33)的去核推杆电机旋转。

5.根据权利要求4所述的苹果削皮切片一体机，其特征在于：在插管(30)的上端管口侧壁上设有出核槽口(31)，并在出核槽口(31)上方倾斜设置有导向挡板(32)；在上顶板(37)上设有果核收集箱(36)；在出核槽口(31)的下边缘处设有向下倾斜的倾斜滑板(35)，倾斜滑板(35)延伸至果核收集箱(36)的上方。

6.根据权利要求4所述的苹果削皮切片一体机，其特征在于：切片机构包括切片电动推杆(42)、水平推板(43)、右侧挡板(45)以及左侧挡板(49)；切片电动推杆(42)通过推杆支架(41)水平安装在工作台(1)上；水平推板(43)竖向安装在切片电动推杆(42)的伸缩端部上；在水平推板(43)的侧面上间隔设置有各个横切刀片(44)；右侧挡板(45)和左侧挡板(49)均竖向安装在工作台(1)上，且右侧挡板(45)和左侧挡板(49)相互平行；在右侧挡板(45)上间隔设置有各个条形缝隙，且各个条形缝隙均与工作台(1)的上侧面相平行；各个横切刀片(44)分别插入各个条形缝隙中，且横切刀片(44)贯穿右侧挡板(45)；上顶板(37)旋转使得插管(30)的下端位于右侧挡板(45)和左侧挡板(49)构成的切片区间内；在控制箱(4)内设有切片推杆驱动电路，控制器通过切片推杆驱动电路驱动切片电动推杆(42)的切片推杆电机旋转。

7.根据权利要求6所述的苹果削皮切片一体机，其特征在于：在右侧挡板(45)和左侧挡板(49)之间通过翻转轴(46)安装有两块翻转板(47)，且两块翻转板(47)分别位于切片区间前后侧边缘处；在翻转板(47)的下边缘处设有配重边条(48)；翻转板(47)竖向静止时的上边缘与右侧挡板(45)的中部等高。

8.根据权利要求6所述的苹果削皮切片一体机，其特征在于：在工作台(1)上且位于切片区间处设有圆形下料孔；在工作台(1)的下侧面上安装有托盘电动推杆(54)；在圆形下料孔的下孔口处铰接安装有圆形托盘(51)；圆形托盘(51)用于盖合在圆形下料孔上；在圆形托盘(51)的下侧面中部设有固定座(52)，并在固定座(52)上设有圆形固定孔；在圆形托盘(51)的下侧面边缘设有向固定座(52)处延伸的斜坡面(53)，且斜坡面(53)延伸至圆形固定孔处；托盘电动推杆(54)的伸缩端沿斜坡面(53)滑移后插入圆形固定孔中，且此时圆形托盘(51)水平盖合在圆形下料孔上；在控制箱(4)内设置有托盘推杆驱动电路，控制器通过托盘推杆驱动电路控制托盘电动推杆(54)的托盘推杆电机旋转。

9.根据权利要求8所述的苹果削皮切片一体机，其特征在于：在工作台(1)的下方竖向安装有四根支撑腿(2)，并在四根支撑腿(2)上且位于工作台(1)的下方安装有一块下底板(3)；在下底板(3)上且位于圆形下料孔的下方设有输送带(55)；在输送带(55)的皮带边缘间隔设置有限位档杆(57)；在控制箱(4)内设置有输送带电机驱动电路；控制器通过输送带电机驱动电路控制输送带驱动电机(56)旋转。

10.根据权利要求9所述的苹果削皮切片一体机，其特征在于：在工作台(1)上且位于削皮刀头下方设有果皮下漏孔，在下底板(3)上且位于果皮下漏孔下方设有果皮收集箱(58)。

设计说明书

技术领域

本发明创造涉及一种水平切削机，尤其是一种苹果削皮切片一体机。

背景技术

目前，现有技术中对于苹果的削皮和切片处理都有单独的装置，在进行流水操作时，不利于各个工序的自动衔接，造成生产效率较低。因此有必要设计出一种苹果削皮切片一体机，能够在一个装置上实现苹果的削皮和切片功能，有效提高工作效率。

发明内容

本发明创造的目的在于：提供一种苹果削皮切片一体机，能够在一个装置上实现苹果的削皮和切片功能，有效提高工作效率。

为了实现上述发明创造的目的，本发明创造提供了一种苹果削皮切片一体机，包括工作台、控制箱、削皮机构、去核转运机构以及切片机构；控制箱、削皮机构、去核转运机构以及切片机构均安装在工作台上；在控制箱内设有控制器分别对削皮机构、去核转运机构以及切片机构的电控设备进行驱动控制；削皮机构用于对苹果进行旋转驱动并在旋转时进行削皮处理；切片机构用于对削皮处理后的苹果进行一次性切片处理；去核转运机构位于削皮机构与切片机构之间，用于去除果核并将削皮机构处理后的苹果转运至切片机构进行切片处理。

进一步地，削皮机构包括旋转驱动电机、平移驱动电机、升降驱动电机、平移驱动螺杆、升降驱动螺杆以及旋转圆盘；平移驱动螺杆通过螺杆支座水平旋转式安装在工作台上，平移驱动电机用于驱动平移驱动螺杆旋转；在工作台上设有平移导向T形滑槽，且开槽方向与平移驱动螺杆相平行；在平移驱动螺杆上螺纹安装有平移驱动块，并在平移支撑块的下侧面上设有滑动式嵌入平移导向T形滑槽内的平移T形滑块；在平移支撑块上竖向安装有支撑立柱；升降驱动螺杆通过螺杆支架竖向旋转式安装在支撑立柱上，升降驱动电机用于驱动升降驱动螺杆旋转；在升降驱动螺杆上螺纹安装有升降驱动块；在支撑立柱的侧面竖向设置有竖向导向T形滑槽，在升降驱动块上设有滑动式嵌于竖向导向T形滑槽内的升降T形滑块；在升降驱动块上设有导向方管，并在导向方管中插装有伸缩方杆；在伸缩方杆的中部安装有支撑挡板，在伸缩方杆的外端部上铰接安装有削皮刀头；在导向方管的外壁上沿其轴向设有限位条形孔，在伸缩方杆上设有嵌入限位条形孔中的限位凸块；在伸缩方杆上套设有支撑压簧，且支撑压簧的两端分别弹性支撑在导向方管的端部与支撑挡板之间；在削皮刀头的上侧边缘处设有一根拉簧与支撑挡板的上侧边缘相连，在削皮刀头的下侧边缘处设有另一根拉簧与支撑挡板的下侧边缘相连；旋转圆盘旋转式安装在工作台上，旋转驱动电机用于驱动旋转圆盘旋转；在旋转圆盘上竖向设置有至少两根用于安装苹果的固定钢针；在控制箱中设有平移电机驱动电路、升降电机驱动电路以及旋转电机驱动电路；控制器通过平移电机驱动电路、升降电机驱动电路以及旋转电机驱动电路分别对平移驱动电机、升降驱动电机以及旋转驱动电机进行旋转驱动。

进一步地，削皮刀头由铰接座、按压片以及刀片；铰接座设置于按压片上，并用于与伸缩方杆的外端部相铰接安装，使得按压片围绕水平铰接轴摆动；在按压片上设有矩形窗口；刀片的两端通过端轴铰接安装在矩形窗口的两侧宽度边缘上；在刀片的中部沿长度方向设有条形槽口，并在条形槽口的一侧长度槽边上设置为削皮刀刃。

进一步地，去核转运机构包括工位驱动电机、旋转立柱、上顶板、插管以及两根去核电动推杆；在工作台上竖向设有旋转套管，旋转立柱旋向式插装在旋转套管中，工位驱动电机用于驱动旋转立柱旋转；上顶板水平安装在旋转立柱的顶端上；在上顶板上设有顶部圆孔，插管贯穿式插装在顶部圆孔中；在插管的外壁上设有外圆环，且外圆环位于上顶板上方；两根去核电动推杆安装在外圆环与上顶板之间；在插管的下端管口内外壁上均设有至少三个三角形齿牙；旋转圆盘位于插管的下端口正下方，且插管的内直径大于旋转圆盘的圆盘直径；在控制箱中设有去核推杆驱动电路和工位电机驱动电路；控制器通过去核推杆驱动电路和工位电机驱动电路分别驱动工位驱动电机和去核电动推杆的去核推杆电机旋转。

进一步地，在插管的上端管口侧壁上设有出核槽口，并在出核槽口上方倾斜设置有导向挡板；在上顶板上设有果核收集箱；在出核槽口的下边缘处设有向下倾斜的倾斜滑板，倾斜滑板延伸至果核收集箱的上方。

进一步地，切片机构包括切片电动推杆、水平推板、右侧挡板以及左侧挡板；切片电动推杆通过推杆支架水平安装在工作台上；水平推板竖向安装在切片电动推杆的伸缩端部上；在水平推板的侧面上间隔设置有各个横切刀片；右侧挡板和左侧挡板均竖向安装在工作台上，且右侧挡板和左侧挡板相互平行；在右侧挡板上间隔设置有各个条形缝隙，且各个条形缝隙均与工作台的上侧面相平行；各个横切刀片分别插入各个条形缝隙中，且横切刀片贯穿右侧挡板；上顶板旋转使得插管的下端位于右侧挡板和左侧挡板构成的切片区间内；在控制箱内设有切片推杆驱动电路，控制器通过切片推杆驱动电路驱动切片电动推杆的切片推杆电机旋转。

进一步地，在右侧挡板和左侧挡板之间通过翻转轴安装有两块翻转板，且两块翻转板分别位于切片区间前后侧边缘处；在翻转板的下边缘处设有配重边条；翻转板竖向静止时的上边缘与右侧挡板的中部等高。

进一步地，在工作台上且位于切片区间处设有圆形下料孔；在工作台的下侧面上安装有托盘电动推杆；在圆形下料孔的下孔口处铰接安装有圆形托盘；圆形托盘用于盖合在圆形下料孔上；在圆形托盘的下侧面中部设有固定座，并在固定座上设有圆形固定孔；在圆形托盘的下侧面边缘设有向固定座处延伸的斜坡面，且斜坡面延伸至圆形固定孔处；托盘电动推杆的伸缩端沿斜坡面滑移后插入圆形固定孔中，且此时圆形托盘水平盖合在圆形下料孔上；在控制箱内设置有托盘推杆驱动电路，控制器通过托盘推杆驱动电路控制托盘电动推杆的托盘推杆电机旋转。

进一步地，在工作台的下方竖向安装有四根支撑腿，并在四根支撑腿上且位于工作台的下方安装有一块下底板；在下底板上且位于圆形下料孔的下方设有输送带；在输送带的皮带边缘间隔设置有限位档杆；在控制箱内设置有输送带电机驱动电路；控制器通过输送带电机驱动电路控制输送带驱动电机旋转。

进一步地，在工作台上且位于削皮刀头下方设有果皮下漏孔，在下底板上且位于果皮下漏孔下方设有果皮收集箱。

本发明创造的有益效果在于：本发明创造利用削皮机构、去核转运机构以及切片机构实现苹果的削皮、去核以及切片的功能一体化，有限提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明创造的整体结构示意图；

图2为本发明创造的削皮刀头结构示意图；

图3为本发明创造的电路结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明创造公开的苹果削皮切片一体机包括：工作台1、控制箱4、削皮机构、去核转运机构以及切片机构；控制箱4、削皮机构、去核转运机构以及切片机构均安装在工作台1上；在控制箱4内设有控制器分别对削皮机构、去核转运机构以及切片机构的电控设备进行驱动控制；削皮机构用于对苹果进行旋转驱动并在旋转时进行削皮处理；切片机构用于对削皮处理后的苹果进行一次性切片处理；去核转运机构位于削皮机构与切片机构之间，用于去除果核并将削皮机构处理后的苹果转运至切片机构进行切片处理。利用削皮机构、去核转运机构以及切片机构实现苹果的削皮、去核以及切片的功能一体化，有限提高了生产效率。

进一步地，削皮机构包括旋转驱动电机27、平移驱动电机8、升降驱动电机13、平移驱动螺杆9、升降驱动螺杆12以及旋转圆盘28；平移驱动螺杆9通过螺杆支座水平旋转式安装在工作台1上，平移驱动电机8用于驱动平移驱动螺杆9旋转；在工作台1上设有平移导向T形滑槽，且开槽方向与平移驱动螺杆9相平行；在平移驱动螺杆9上螺纹安装有平移驱动块10，并在平移支撑块10的下侧面上设有滑动式嵌入平移导向T形滑槽内的平移T形滑块；在平移支撑块10上竖向安装有支撑立柱11；升降驱动螺杆12通过螺杆支架竖向旋转式安装在支撑立柱11上，升降驱动电机13用于驱动升降驱动螺杆12旋转；在升降驱动螺杆12上螺纹安装有升降驱动块11；在支撑立柱11的侧面竖向设置有竖向导向T形滑槽，在升降驱动块11上设有滑动式嵌于竖向导向T形滑槽内的升降T形滑块；在升降驱动块11上设有导向方管14，并在导向方管14中插装有伸缩方杆17；在伸缩方杆17的中部安装有支撑挡板19，在伸缩方杆17的外端部上铰接安装有削皮刀头；在导向方管14的外壁上沿其轴向设有限位条形孔15，在伸缩方杆17上设有嵌入限位条形孔15中的限位凸块16；在伸缩方杆17上套设有支撑压簧18，且支撑压簧18的两端分别弹性支撑在导向方管14的端部与支撑挡板19之间；在削皮刀头的上侧边缘处设有一根拉簧20与支撑挡板19的上侧边缘相连，在削皮刀头的下侧边缘处设有另一根拉簧20与支撑挡板19的下侧边缘相连；旋转圆盘28旋转式安装在工作台1上，旋转驱动电机27用于驱动旋转圆盘28旋转；在旋转圆盘28上竖向设置有至少两根用于安装苹果的固定钢针29；在控制箱4中设有平移电机驱动电路、升降电机驱动电路以及旋转电机驱动电路；控制器通过平移电机驱动电路、升降电机驱动电路以及旋转电机驱动电路分别对平移驱动电机8、升降驱动电机13以及旋转驱动电机27进行旋转驱动。利用支撑压簧18的作用能够使得削皮刀头能够贴紧苹果的外皮，即使在不圆的情况下也能确保贴紧力度；利用上下两根拉簧20的作用下能够使得削皮刀头的摆动具有一定的回弹力，使得削皮刀头与苹果的外皮切角控制在一定的范围内；利用限位条形孔15和限位凸块16的配合能够实现伸缩方杆17的伸缩限位，防止脱离导向方管14。

进一步地，削皮刀头由铰接座21、按压片22以及刀片24；铰接座21设置于按压片22上，并用于与伸缩方杆17的外端部相铰接安装，使得按压片22围绕水平铰接轴摆动；在按压片22上设有矩形窗口23；刀片24的两端通过端轴25铰接安装在矩形窗口23的两侧宽度边缘上；在刀片24的中部沿长度方向设有条形槽口，并在条形槽口的一侧长度槽边上设置为削皮刀刃26。削皮刀头的结构类似于现有的果皮刀，在铰接座21的作用下实现整体的摆动。

进一步地，去核转运机构包括工位驱动电机39、旋转立柱50、上顶板37、插管30以及两根去核电动推杆33；在工作台1上竖向设有旋转套管40，旋转立柱50旋向式插装在旋转套管40中，工位驱动电机39用于驱动旋转立柱50旋转；上顶板37水平安装在旋转立柱50的顶端上；在上顶板37上设有顶部圆孔，插管30贯穿式插装在顶部圆孔中；在插管30的外壁上设有外圆环34，且外圆环34位于上顶板37上方；两根去核电动推杆33安装在外圆环34与上顶板37之间；在插管30的下端管口内外壁上均设有四个三角形齿牙38；旋转圆盘28位于插管30的下端口正下方，且插管30的内直径大于旋转圆盘28的圆盘直径；在控制箱4中设有去核推杆驱动电路和工位电机驱动电路；控制器通过去核推杆驱动电路和工位电机驱动电路分别驱动工位驱动电机39和去核电动推杆33的去核推杆电机旋转。利用内外壁设置的三角形齿牙38能够在插管30上升时带动去核苹果和果核一起上升脱离固定钢针29；利用旋转立柱50带动上顶板37旋转，能够实现削皮和切片之间的工位切换。

进一步地，在插管30的上端管口侧壁上设有出核槽口31，并在出核槽口31上方倾斜设置有导向挡板32；在上顶板37上设有果核收集箱36；在出核槽口31的下边缘处设有向下倾斜的倾斜滑板35，倾斜滑板35延伸至果核收集箱36的上方。利用果核收集箱36能够对果核进行收集。

进一步地，切片机构包括切片电动推杆42、水平推板43、右侧挡板45以及左侧挡板49；切片电动推杆42通过推杆支架41水平安装在工作台1上；水平推板43竖向安装在切片电动推杆42的伸缩端部上；在水平推板43的侧面上间隔设置有各个横切刀片44；右侧挡板45和左侧挡板49均竖向安装在工作台1上，且右侧挡板45和左侧挡板49相互平行；在右侧挡板45上间隔设置有各个条形缝隙，且各个条形缝隙均与工作台1的上侧面相平行；各个横切刀片44分别插入各个条形缝隙中，且横切刀片44贯穿右侧挡板45；上顶板37旋转使得插管30的下端位于右侧挡板45和左侧挡板49构成的切片区间内；在控制箱4内设有切片推杆驱动电路，控制器通过切片推杆驱动电路驱动切片电动推杆42的切片推杆电机旋转。利用右侧挡板45上间隔设置的各个条形缝隙，能够便于横切刀片44贯穿，同时在横切刀片44切片后抽离时阻挡苹果切片停留在切片区间内。

进一步地，在右侧挡板45和左侧挡板49之间通过翻转轴46安装有两块翻转板47，且两块翻转板47分别位于切片区间前后侧边缘处；在翻转板47的下边缘处设有配重边条48；翻转板47竖向静止时的上边缘与右侧挡板45的中部等高。利用翻转板47的设计能够在削皮后的苹果进入切片区间时不会造成硬性阻挡，在切片时能够对切片区间的前后侧起到一定的阻挡作用。

进一步地，在工作台1上且位于切片区间处设有圆形下料孔；在工作台1的下侧面上安装有托盘电动推杆54；在圆形下料孔的下孔口处铰接安装有圆形托盘51；圆形托盘51用于盖合在圆形下料孔上；在圆形托盘51的下侧面中部设有固定座52，并在固定座52上设有圆形固定孔；在圆形托盘51的下侧面边缘设有向固定座52处延伸的斜坡面53，且斜坡面53延伸至圆形固定孔处；托盘电动推杆54的伸缩端沿斜坡面53滑移后插入圆形固定孔中，且此时圆形托盘51水平盖合在圆形下料孔上；在控制箱4内设置有托盘推杆驱动电路，控制器通过托盘推杆驱动电路控制托盘电动推杆54的托盘推杆电机旋转。利用斜坡面53能够使得托盘电动推杆54的伸缩端精确插入圆形固定孔中，从而实现圆形托盘51的稳定支撑。

进一步地，在工作台1的下方竖向安装有四根支撑腿2，并在四根支撑腿2上且位于工作台1的下方安装有一块下底板3；在下底板3上且位于圆形下料孔的下方设有输送带55；在输送带55的皮带边缘间隔设置有限位档杆57；在控制箱4内设置有输送带电机驱动电路；控制器通过输送带电机驱动电路控制输送带驱动电机56旋转。利用输送带55实现切片后的苹果输送，自动化程度高；利用限位档杆57能够防止苹果切片从输送皮带上掉落。

进一步地，在工作台1上且位于削皮刀头下方设有果皮下漏孔，在下底板3上且位于果皮下漏孔下方设有果皮收集箱58。利用果皮收集箱58方便收集果皮，避免果皮散落。

进一步地，在控制箱4上设有电源开关5、启动开关6以及暂停开关7；电源开关5串接在控制箱4的供电线路上；启动开关6和暂停开关7均与控制器电连接，用于控制整个装置的启动运行和暂停工作。

本发明创造公开的苹果削皮切片一体机中，旋转驱动电机27、平移驱动电机8、升降驱动电机13、工位驱动电机39以及输送带驱动电机56均采用步进电机；平移电机驱动电路、升降电机驱动电路、旋转电机驱动电路、工位电机驱动电路以及输送带电机驱动电路均为步进电机驱动电路；去核电动推杆33的去核推杆电机、切片电动推杆42的切片推杆电机以及托盘电动推杆54的托盘推杆电机均为步进电机；去核推杆驱动电路、切片推杆驱动电路以及托盘推杆驱动电路均为步进电机驱动电路；控制器采用51系列单片机，用于接收启动开关6和暂停开关7的控制信号，按照设定的时序对平移电机驱动电路、升降电机驱动电路、旋转电机驱动电路、工位电机驱动电路、输送带电机驱动电路、去核推杆驱动电路、切片推杆驱动电路以及托盘推杆驱动电路进行相应的驱动控制，所涉及的控制程序采用现有的步进电机控制程序。

本发明创造公开的苹果削皮切片一体机在工作时，首先通过电源开关5接通电源，再通过启动开关6启动装置开始运行，在使用过程中若需要暂停运行，则通过暂停开关7进行暂停控制，一体机包括如下工作状态：

初始状态：平移支撑块10在平移驱动电机8和平移驱动螺杆9的驱动作用下返回至最左侧，升降驱动块11在升降驱动电机13和升降驱动螺杆12的驱动作用下返回至最上侧，上顶板37在工位驱动电机39和旋转立柱50的作用下旋转，使插管30的下端位于右侧挡板45和左侧挡板49构成的切片区间内，水平推板43在切片电动推杆42的作用下返回至最右侧，圆形托盘51在托盘电动推杆54作用下盖合在圆形下料孔上；

削皮状态：削皮状态开始前停顿时间为10s，在停顿时间内由人工将苹果插装在旋转圆盘28的固定钢针29上，平移支撑块10在平移驱动电机8和平移驱动螺杆9的驱动作用下向右侧移动至设定位置，旋转驱动电机27驱动旋转圆盘28旋转，使得苹果跟随旋转，然后升降驱动块11在升降驱动电机13和升降驱动螺杆12的驱动作用下缓慢向下移动，在支撑压簧18的作用下使得削皮刀头贴近苹果的外皮，在两根拉簧20的作用下根据挤压受力进行按压片22的角度调节，使得刀片24能够与苹果的外皮有较好的接触，从而对旋转的苹果进行削皮，在升降驱动块11下移至设定位置时，旋转驱动电机27和升降驱动电机13停止，平移驱动电机8反向旋转，使得平移支撑块10向左移动至设定位置，再由升降驱动电机13驱动升降驱动块11上移值指定位置，削下来的果皮坠入果皮收集箱58中；

去核转运状态：工位驱动电机39驱动旋转立柱50旋转至指定位置，使旋转圆盘28位于插管30的下端口正下方，由两根去核电动推杆33驱动插管30下移竖向贯穿苹果，使果核位于插管30内，再控制两根去核电动推杆33驱动插管30上移至指定高度，在内外壁的三角形齿牙38作用下，去核后的苹果以及果核跟随插管30一起上移脱离固定钢针29，再驱动旋转立柱50旋转使插管30移动至切片区间内，再进一步上移插管30，使得削皮后的苹果从插管30上脱离掉入切片区间内，在不断去核过程中，各个果核会在插管30中挤压上移，最终从出核槽口31挤出，并沿倾斜滑板35滑入果核收集箱36中；

切片状态：由切片电动推杆42推动各个横切刀片44左移，对削皮后的苹果进行横向一次切片，在切片完成后，再拉动各个横切刀片44右移，右侧挡板45的作用使得切片的苹果停留在切片区间内；

输送状态：托盘电动推杆54的伸缩杆端部缩回，使得圆形托盘51在重力作用下打开圆形下料孔，切片后的苹果从圆形下料孔坠落至输送带55上进行运输，托盘电动推杆54的伸缩杆再次伸出，并推动圆形托盘51盖合在圆形下料孔上，伸缩杆端部再插入圆形固定孔中进行固定支撑。

上述各个工作状态中，初始状态只在刚启动时执行，其余步骤按照时间先后顺序循环进行，在进入削皮状态前必须利用停顿间隙便于人工插装苹果。

设计图

一种苹果削皮切片一体机论文和设计

一种苹果削皮切片一体机论文和设计

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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