电动拖拉机双电机驱动单元控制系统设计与实验

论文摘要

针对电动拖拉机双电机驱动系统的模式管理需求,设计了一种双电机驱动单元的控制系统及其控制器DMU(Drive Manage Unit).基于ISO 11783协议制定了整车控制网路结构,并以此确定了DMU子CAN总线各节点,设计各节点传输报文ID和PGN.在驱动单元中,通过控制驱动箱齿轮啮合状态和电磁离合器通断电来实现双电机动力分离和耦合,完成工作模式配置. DMU采用MC9S12XEP100为核心,完成硬件电路设计和软件编程.搭建双电机驱动系统实验平台,进行了犁耕作业、旋耕作业和子CAN总线数据分析实验.实验结果表明,驱动管理单元可以实现控制电机1和电机2的转速转矩模式,电机1在46.5 N·m恒转矩模式下,随转速变化的最大偏差为0.7 N·m,符合犁耕作业要求;电机2收到540 r/min指令后,随负载变化输出转速范围在540±62 r/min,满足PTO在恒转速下工作;总线上传输信息正确.

论文目录

• 1 双电机驱动系统总体方案
•   1.1 双电机驱动形式
•   1.2 控制系统网络方案
• 2 控制系统软硬件设计
•   2.1 硬件设计
•   2.2 软件设计
•     2.2.1 节点信息
•     2.2.2 Code warrior环境编程
• 3 作业模式控制流程
•   3.1 旋耕作业
•   3.2 犁耕作业
• 4 搭建实验台
• 5 实验结果与分析
•   5.1 犁耕作业
•   5.2 旋耕作业
•   5.3 子CAN总线数据分析
• 6 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 谢斌,张楠,李明生,武仲斌,宋正河

关键词: 双电机驱动,电动拖拉机,总线

来源: 西南大学学报(自然科学版) 2019年04期

年度: 2019

分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,农业工程

单位: 中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室,西南大学工程技术学院

基金: 国家重点研发计划项目(2016YFD0701001)

分类号: S219.4

DOI: 10.13718/j.cnki.xdzk.2019.04.009

页码: 64-71

总页数: 8

文件大小: 1871K

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