一种气动连杆摆动式定心机构论文和设计

全文摘要

本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种气动连杆摆动式定心机构，包括机架，机架一侧转动连接有第一转轴和第二转轴，另一侧设有对称的第三转轴和第四转轴，四个转轴上分别固定有呈中心对称分布的第一定心杆、第二定心杆、第三定心杆和第四定心杆，机架底部设有用于驱动四个转轴同步转动的驱动组件，且第一转轴的转向与第四转轴的转向相同，与第二转轴和第三转轴的转向相反。本方案利用驱动组件驱动四个转轴同步转动，以此带动四个定心杆同步转动，当四个定心杆均与工件圆周面抵触时，第一定心杆与第四定心杆的连线以及第二定心杆与第三定心杆的连线的交叉点即工件的中心，且定心杆的转动角度可调，以此适用于不同规格不同尺寸的工件。

主设计要求

1.一种气动连杆摆动式定心机构，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)一侧转动连接有第一转轴(141)和第二转轴(142)，另一侧转动连接有对称的第三转轴(143)和第四转轴(144)，所述第一转轴(141)、第二转轴(142)、第三转轴(143)和第四转轴(144)上分别固定有呈中心对称分布的第一定心杆(21)、第二定心杆(22)、第三定心杆(23)和第四定心杆(24)，所述机架(1)底部安装有用于驱动所述第一转轴(141)、第二转轴(142)、第三转轴(143)和第四转轴(144)同步转动的驱动组件(3)，且第一转轴(141)的转向与第四转轴(144)的转向相同，与第二转轴(142)和第三转轴(143)的转向相反。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种气动连杆摆动式定心机构，其特征是：所述机架(1)底部固定有固定架(11)，所述驱动组件(3)包括转动连接在所述固定架(11)上的气缸(31)、一端与所述第一转轴(141)底部固定的第一弯折架(32)、用于实现第一转轴(141)与第二转轴(142)、第三转轴(143)与第四转轴(144)之间的传动的传动部件(33)以及用于实现第一转轴(141)与第四转轴(144)之间的传动的传动杆(34)，所述第一弯折架(32)另一端与所述气缸(31)的活塞杆端部固定。

3.根据权利要求2所述的一种气动连杆摆动式定心机构，其特征是：所述传动部件(33)包括分别固定在所述第一转轴(141)、第二转轴(142)、第三转轴(143)和第四转轴(144)底部的第一齿轮(331)、第二齿轮(332)、第三齿轮(334)和第四齿轮(335)，所述第一齿轮(331)与第二齿轮(332)啮合，所述第三齿轮(334)与第四齿轮(335)啮合，所述第四转轴(144)底部还固定有第二弯折架(333)，所述传动杆(34)两端分别与第一弯折架(32)中部和第二弯折架(333)端部固定，且所述传动杆(34)端部到第一转轴(141)轴线的距离与其另一端到第四转轴(144)轴线的距离相等。

4.根据权利要求3所述的一种气动连杆摆动式定心机构，其特征是：所述传动杆(34)包括与所述第一弯折架(32)铰接的第一螺杆(341)、与所述第二弯折架(333)铰接的第二螺杆(343)以及两端分别与第一螺杆(341)、第二螺杆(343)螺纹连接的套筒(342)，所述第一螺杆(341)与所述第二螺杆(343)的螺纹旋向相反。

5.根据权利要求4所述的一种气动连杆摆动式定心机构，其特征是：所述套筒(342)表面开设有均匀分布的防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种气动连杆摆动式定心机构，其特征是：所述机架(1)两侧之间固定有多根伸缩杆(13)。

7.根据权利要求1所述的一种气动连杆摆动式定心机构，其特征是：所述第一定心杆(21)、第二定心杆(22)、第三定心杆(23)和第四定心杆(24)数量为2，且均转动安装有抵触辊(26)，所述抵触辊(26)表面套设有橡胶套(27)。

8.根据权利要求1所述的一种气动连杆摆动式定心机构，其特征是：所述第一定心杆(21)和所述第三定心杆(23)端部固定有激光灯(25)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种气动连杆摆动式定心机构。

背景技术

机器制造业是工业的心脏，它为工业、农业、交通运输业、国防等提供技术装备，是整个国民经济和国防现代化的物质技术基础，因此，机器制造工业的发达与否及机器装备的自给水平是衡量一国经济发展水平与科学技术水平的真正标志。

在自动化流水线生产过程中，圆形工件经过输送辊道送入加工工位时，工件的中心很难精确定位在指定位置，需要通过定心机构定位后才能对工件进行加工，对于单一外形尺寸的工件，这种定心机构能够将工件精确定位。但当一个自动化流水线上需要输送不同规格、不同尺寸的工件时，现有的这种定心方式很难满足定位要求。为此，亟需一种气动连杆摆动式定心机构，能适用于不同规格不同尺寸的工件，达到精确定心的效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种气动连杆摆动式定心机构，能适用于不同规格不同尺寸的工件，达到精确定心的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种气动连杆摆动式定心机构，包括机架，所述机架一侧转动连接有第一转轴和第二转轴，另一侧转动连接有对称的第三转轴和第四转轴，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴上分别固定有呈中心对称分布的第一定心杆、第二定心杆、第三定心杆和第四定心杆，所述机架底部安装有用于驱动所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴同步转动的驱动组件，且第一转轴的转向与第四转轴的转向相同，与第二转轴和第三转轴的转向相反。

通过采用上述技术方案，利用驱动组件驱动第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴同步转动，以此带动呈中心对称分布的第一定心杆、第二定心杆、第三定心杆和第四定心杆同步向工件靠近或远离，当第一定心杆、第二定心杆、第三定心杆和第四定心杆均与工件的圆周面抵触时，第一定心杆与第四定心杆的连线以及第二定心杆与第三定心杆的连线的交叉点即工件的中心，精确地定位了工件的中心，且第一定心杆、第二定心杆、第三定心杆和第四定心杆的转动角度可调节，以此适用于不同规格不同尺寸的工件。

本实用新型进一步设置为，所述机架底部固定有固定架，所述驱动组件包括转动连接在所述固定架上的气缸、一端与所述第一转轴底部固定的第一弯折架、用于实现第一转轴与第二转轴、第三转轴与第四转轴之间的传动的传动部件以及用于实现第一转轴与第四转轴之间的传动的传动杆，所述第一弯折架另一端与所述气缸的活塞杆端部固定。

通过采用上述技术方案，当气缸启动时，通过第一弯折架驱动第一转轴转动，再通过传动部件带动其它转轴转动，以此实现四个转轴的同步转动，为定心机构的定心提供动力，且采用气缸作为驱动件，其动作均匀缓慢，避免了定心机构与工件之间的过度碰撞，从而起到保护工件的作用。

本实用新型进一步设置为，所述传动部件包括分别固定在所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴底部的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四转轴底部还固定有第二弯折架，所述传动杆两端分别与第一弯折架中部和第二弯折架端部固定，且所述传动杆端部到第一转轴轴线的距离与其另一端到第四转轴轴线的距离相等。

通过采用上述技术方案，采用第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第二弯折架和传动杆的组合作为传动部件，齿轮间的传动高效而精密，使得相邻转轴的转动得以精确同步，而传动杆的设置实现了机架两侧的定心机构同步运动，机械传动的形式便于维护，延长了定心机构的使用寿命。

本实用新型进一步设置为，所述传动杆包括与所述第一弯折架铰接的第一螺杆、与所述第二弯折架铰接的第二螺杆以及两端分别与第一螺杆、第二螺杆螺纹连接的套筒，所述第一螺杆与所述第二螺杆的螺纹旋向相反。

通过采用上述技术方案，将传动杆设置成第一螺杆、第二螺杆和套筒的组合，当套筒转动时，第一螺杆和第二螺杆同时旋入套筒中或旋出套筒，以此实现传动杆长度的调节，以此适用于不同宽度的机架，增强实用性；且螺纹的自锁使得传动杆在传动过程中更为稳定，确保了定心机构的正常运行。

本实用新型进一步设置为，所述套筒表面开设有均匀分布的防滑纹。

通过采用上述技术方案，在套筒表面设置防滑纹，以此增大操作人员手部与套筒的摩擦力，便于操作人员转动套筒。

本实用新型进一步设置为，所述机架两侧之间固定有多根伸缩杆。

通过采用上述技术方案，在机架两侧之间设置伸缩杆，当工件尺寸大于原机架宽度时，通过调节伸缩杆和传动杆以适应工件，从而增大了机架的调节范围，实用性强。

本实用新型进一步设置为，所述第一定心杆、第二定心杆、第三定心杆和第四定心杆数量为2，且均转动安装有抵触辊，所述抵触辊表面套设有橡胶套。

通过采用上述技术方案，将第一定心杆、第二定心杆、第三定心杆和第四定心杆的数量设置为2，并在两个定心杆之间安装抵触辊，利用抵触辊与工件之间的线接触代替定心杆与工件之间的点接触，并加设橡胶套进一步减小定心杆与工件之间的磕碰，对工件起到保护作用。

本实用新型进一步设置为，所述第一定心杆和所述第三定心杆端部固定有激光灯。

通过采用上述技术方案，在第一定心杆和第三定心杆端部设置激光灯，当工件上表面与激光灯平齐时，两条激光的交叉处即为工件的圆心，激光灯的设置实现了肉眼可见的定心，适用于需要标记的场景，便于操作人员观察和记录。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.本方案利用驱动组件驱动四个转轴同步转动，以此带动四个定心杆同步向工件靠近或远离，当四个定心杆均与工件的圆周面抵触时，确定第一定心杆与第四定心杆的连线以及第二定心杆与第三定心杆的连线，两连线的交叉点即工件的中心，且四个定心杆的转动角度可调节，以此适用于不同规格不同尺寸的工件；

2.本方案将传动杆设置成第一螺杆、第二螺杆和套筒的组合，当套筒转动时，第一螺杆和第二螺杆同时旋入套筒中或旋出套筒，以此实现传动杆长度的调节，以此适用于不同宽度的机架，增强了实用性；

3.本方案在第一定心杆和第三定心杆端部设置激光灯，当工件上表面与激光灯平齐时，两条激光的交叉处即为工件的圆心，激光灯的设置实现了肉眼可见的定心，适用于需要标记的场景，便于操作人员观察和记录。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例整体结构的仰视图。

图中：1、机架；11、固定架；13、伸缩杆；141、第一转轴；142、第二转轴；143、第三转轴；144、第四转轴；21、第一定心杆；22、第二定心杆；23、第三定心杆；24、第四定心杆；25、激光灯；26、抵触辊；27、橡胶套；3、驱动组件；31、气缸；32、第一弯折架；33、传动部件；331、第一齿轮；332、第二齿轮；333、第二弯折架；334、第三齿轮；335、第四齿轮；34、传动杆；341、第一螺杆；342、套筒；343、第二螺杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种气动连杆摆动式定心机构，包括机架1，机架1为框架型结构。机架1一侧设置有第一转轴141和第二转轴142，另一侧设置有第三转轴143和第四转轴144，第一转轴141、第二转轴142、第三转轴143和第四转轴144结构相同且均与机架1转动连接，第一转轴141与第三转轴143对称，第二转轴142与第四转轴144对称。第一转轴141、第二转轴142、第三转轴143和第四转轴144上分别固定有两个第一定心杆21、两个第二定心杆22、两个第三定心杆23和两个第四定心杆24。第一定心杆21、第二定心杆22、第三定心杆23和第四定心杆24结构相同，均为L形，其较短的一端上转动连接有抵触辊26。抵触辊26为圆柱形，其圆周面上套设有橡胶套27。

机架1底部安装有固定架11和驱动组件3，结合图2所示，固定架11一端与机架1固定，另一端弯折延伸至机架1内部。驱动组件3包括气缸31、第一弯折架32、传动部件33和传动杆34，传动部件33包括第一齿轮331、第二齿轮332、第三齿轮334、第四齿轮335和第二弯折架333。气缸31设有活塞杆开口的一端与固定架11端部转动连接，且气缸31的活塞杆端部与第一弯折架32一端铰接。第一弯折架32呈v形，其远离气缸31的一端与第一转轴141底部固定。第一齿轮331和第二齿轮332分别固定在第一转轴141和第二转轴142底部，且两者相互啮合。第三齿轮334和第四齿轮335分别固定在第三齿轮334和第四齿轮335底部，且两者相互啮合。第二弯折架333呈v形，其中部与第四转轴144底部固定，传动杆34两端分别与第一弯折架32中部和第二弯折架333端部铰接，且传动杆34端部到第一转轴141轴线的距离与其另一端到第四转轴144轴线的距离相等。当气缸31启动时，气缸31的活塞杆驱动第一弯折架32以第一转轴141的中心轴线为轴线转动，此时第一转轴141和第一齿轮331同时转动，第二齿轮332在第一齿轮331的带动下同步反向转动；而第四齿轮335在传动杆34和第一弯折架32、第二弯折架333的配合下转动，且转向与第一齿轮331的转向相同，以此带动第三齿轮334和第三转轴143转动，从而驱动第一定心杆21、第二定心杆22、第三定心杆23和第四定心杆24同步转动，实现定心。

如图1所示，位于最上层的第一定心杆21和和第三定心杆23端部嵌设有激光灯25，激光灯25在通电时可发出激光，形成可见的光路，以此将第一定心杆21与第四定心杆24的连线以及第二定心杆22与第三定心杆23的连线可视化，便于操作人员记录以及在工件表面标记。

如图1、图2所示，传动杆34包括第一螺杆341、套筒342和第二螺杆343。第一螺杆341一端与第一弯折架32中部铰接，另一端与套筒342一端螺纹连接；第二螺杆343一端与第二弯折架333端部铰接，另一端与套筒342另一端螺纹连接，且第一螺杆341与第二螺杆343的螺纹旋向相反。套筒342表面还设有防滑纹以便操作人员转动。当套筒342转动时，第一螺杆341和第二螺杆343同时旋入套筒342中或旋出套筒342，以此实现传动杆34长度的调节。机架1两侧之间通过多根伸缩杆13连接，机架1顶部中间的两根伸缩杆13用于支撑工件，伸缩杆13的伸缩性能用于配合传动杆34长度的变化，以便适用于不同尺寸的工件。

本实施例在使用时，操作人员只需将工件放在机架1顶部，再启动气缸31，气缸31启动时，气缸31的活塞杆驱动第一弯折架32、第一转轴141和第一齿轮331同时转动，第二齿轮332在第一齿轮331的带动下同步反向转动；而第四齿轮335在传动杆34和第一弯折架32、第二弯折架333的配合下转动，且转向与第一齿轮331的转向相同，以此带动第三齿轮334和第三转轴143转动，从而驱动第一定心杆21、第二定心杆22、第三定心杆23和第四定心杆24同步转动，当第一定心杆21、第二定心杆22、第三定心杆23和第四定心杆24均与工件的圆周面抵触时，第一定心杆21与第四定心杆24的连线以及第二定心杆22与第三定心杆23的连线的交叉点即工件的中心，实现了精确定心；且第一定心杆21、第二定心杆22、第三定心杆23和第四定心杆24的转动角度可调，从而适用于不同规格不同尺寸的工件。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

设计图

一种气动连杆摆动式定心机构论文和设计

一种气动连杆摆动式定心机构论文和设计

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢