论文摘要
结合多种现有物体运动加速度测量方法的特点,提出了一种基于MEMS运动传感器低成本且便捷的运动加速度测量方法。该方法采用多传感器数据融合技术实时求解物体的运动姿态,进而从MEMS运动传感器的实测数据中提取物体运动加速度。通过搭建基于MEMS运动传感器的加速度测量系统对该方法的可行性进行试验验证,试验结果表明,在静止状态下该方法的加速度求解误差为0.03 m/s~2,与MEMS加速度计采集精度基本一致,具有较高的求解精度;在自由落地运动时该方法的加速度求解误差为0.07 m/s~2,虽然物体长时间剧烈运动时耦合运动加速度会降低求解精度,但在短时间运动时仍具有较高求解精度。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 牛同锋,周渝淞,屈纯
关键词: 加速度,运动传感器,数据融合,提取,求解精度
来源: 电子测量技术 2019年07期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 仪器仪表工业,自动化技术
单位: 中国航天科技集团公司第四研究院第四十二所,应急救生与安全防护湖北省重点实验室
分类号: TP212;TH824.4
DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1802324
页码: 130-134
总页数: 5
文件大小: 213K
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