全文摘要
本实用新型属于康复医疗器械领域，涉及一种步态训练康复机器人安全活动扶手，其包括扶手、扶手托、扶手安装板、床身、扶手销、急停开关座、控制线。扶手由具有空腔的管弯曲而成；扶手通过扶手销与扶手托铰接，扶手绕着扶手销在0°到90°之间转动；扶手销与扶手托铰接；扶手托安装在扶手安装板上；扶手安装板安装在床身上；急停开关座固定在扶手上。控制线依次经过床身，扶手安装板上的通孔，扶手托上的通孔，扶手与扶手销之间的空隙，扶手的空腔，扶手的通孔，最后接到急停开关座。当按下急停开关座的按钮时，步态训练康复机器人立即停止运转。本实用新型能够方便患者上下机器人，同时确保患者在使用步态训练康复机器人康复训练时的安全。
主设计要求
1.一种步态训练康复机器人安全活动扶手，其特征在于：至少包括扶手(1)、挡板a(2)、扶手托(3)、梅花把手a(4)、梅花把手b(5)、扶手安装板(6)、床身(7)、扶手销(8)、挡板b(9)、急停开关座(10)、控制线(11)、扶手套(12)；所述扶手(1)由具有空腔的管弯曲而成，扶手(1)的上部开有第一通孔(1-1)；扶手(1)的底端成圆弧状，且圆弧中心开有圆孔(1-2)，圆弧底端焊接有挡板b(9)，扶手(1)B面的下方安装有挡板a(2)；所述扶手(1)通过扶手销(8)与扶手托(3)铰接，扶手(1)绕着扶手销(8)从水平00以顺时针方向转动到竖直900；所述梅花把手a(4)和梅花把手b(5)都安装在扶手托(3)的C面；所述梅花把手b(5)在梅花把手a(4)的正下方；所述扶手托(3)底部开有第二通孔(3-1)，扶手托(3)安装在扶手安装板(6)上；所述扶手安装板(6)中间开有第三通孔(6-1)，扶手安装板(6)安装在床身(7)上；所述扶手销(8)穿过扶手(1)上的圆孔(1-2)与扶手托(3)铰接；所述急停开关座(10)固定在扶手(1)上。
设计方案
1.一种步态训练康复机器人安全活动扶手，其特征在于：至少包括扶手(1)、挡板a(2)、扶手托(3)、梅花把手a(4)、梅花把手b(5)、扶手安装板(6)、床身(7)、扶手销(8)、挡板b(9)、急停开关座(10)、控制线(11)、扶手套(12)；
所述扶手(1)由具有空腔的管弯曲而成，扶手(1)的上部开有第一通孔(1-1)；扶手(1)的底端成圆弧状，且圆弧中心开有圆孔(1-2)，圆弧底端焊接有挡板b(9)，扶手(1)B面的下方安装有挡板a(2)；所述扶手(1)通过扶手销(8)与扶手托(3)铰接，扶手(1)绕着扶手销(8)从水平00<\/sup>以顺时针方向转动到竖直900<\/sup>；
所述梅花把手a(4)和梅花把手b(5)都安装在扶手托(3)的C面；所述梅花把手b(5)在梅花把手a(4)的正下方；
所述扶手托(3)底部开有第二通孔(3-1)，扶手托(3)安装在扶手安装板(6)上；所述扶手安装板(6)中间开有第三通孔(6-1)，扶手安装板(6)安装在床身(7)上；
所述扶手销(8)穿过扶手(1)上的圆孔(1-2)与扶手托(3)铰接；
所述急停开关座(10)固定在扶手(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种步态训练康复机器人安全活动扶手，其特征在于：所述扶手(1)绕着扶手销(8)从水平00<\/sup>以顺时针方向转动到竖直900<\/sup>，当所述扶手(1)在水平00<\/sup>时，扶手(1)前端与床身(7)接触，梅花把手b(5)向外移动，梅花把手a(4)向内移动，挡板b(9)被梅花把手a(4)挡住固定；所述扶手(1)在竖直900<\/sup>时，梅花把手a(4)向外移动，梅花把手b(5)向内移动，挡板b(9)与梅花把手b(5)接触，挡板a(2)与扶手托(3)上端接触。
3.根据权利要求1所述的一种步态训练康复机器人安全活动扶手，其特征在于：所述梅花把手a(4)和梅花把手b(5)中至少保留梅花把手b(5)；当所述扶手(1)在水平00<\/sup>时，扶手(1)前端与床身(7)接触，梅花把手b(5)向外拔出并插入到所述梅花把手a(4)处的第一螺纹孔(4-1)，梅花把手b(5)再向内移动，挡板b(9)与梅花把手b(5)接触；当所述扶手(1)在竖直900<\/sup>时，梅花把手b(5)向外拔出并插入到梅花把手b(5)处的第二螺纹孔(5-1)，梅花把手b(5)再向内移动，挡板b(9)与梅花把手b(5)接触，挡板a(2)与扶手托(3)上端接触。
4.根据权利要求1所述的一种步态训练康复机器人安全活动扶手，其特征在于：所述控制线(11)依次经过床身(7)，扶手安装板(6)上的第三通孔(6-1)，扶手托(3)上的第二通孔(3-1)，扶手(1)与扶手销(8)之间的空隙，扶手(1)的空腔，扶手(1)的第一通孔(1-1)，最后接到急停开关座(10)；当按下急停开关座(10)的按钮时，步态训练康复机器人立即停止运转。
5.根据权利要求1所述的一种步态训练康复机器人安全活动扶手，其特征在于：所述扶手套(12)安装在扶手(1)上，使得病人手握扶手时有舒适感。
设计说明书
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及步态训练康复机器人安全活动扶手，下肢运动功能障碍的患者可以利用安全活动扶手进行可靠的康复训练。
背景技术
由于疾病、年老、车祸等原因造成下肢功能严重受损从而影响生活自理能力的人数逐年增长，极大地影响了他们的家庭正常生活，科学正确的康复治疗对肢体运动功能的恢复和提高发挥着至关重要的作用，康复机器人由此应运而生。当患者通过步态训练康复机器人进行下肢的被动或主动训练时，患者主要依赖束缚在腰部、大小腿等部分的绑带托付，并通过扶手辅助支撑身体,同时患者在移动到康复机器人上进行康复训练和从康复训练后移动下来时需要扶手能够平行于床身且与床身贴合，这样能够为患者带来方便。目前现有的文献中，如 CN102512307B专利，名称为一种多位姿下肢康复训练机器人，该多位姿下肢康复训练机器人的扶手分别设置在腰部固定板和髋外展机架组合后的外侧两边，当患者在进行康复训练时通过手握扶手来平衡身体；CN 102774299 A专利，名称为一种汽车座椅电动扶手，该扶手中的机械传动结构能够随意调节顶盖高度，从而调节扶手的高度。以及中国专利文献号CN 102933423 B、CN 102852081A、CN 103381030 A等目前所公开的文献中，其扶手装置的设计中缺少了能够使机械立即停止运转的安全保护开关，同时其扶手的转动锁紧机构比较复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种步态训练康复机器人安全活动扶手，以解决现有技术中扶手结构中的转动锁紧机构复杂和扶手结构设计中没有设置安全保护机制的问题，该安全活动扶手提供了一种转动机构和安全保护机构，使得安全活动扶手能够从垂直床身的状态转动到平行床身的状态，同时能够保障患者在进行康复训练时的安全。
为实现上述目标，本发明的主要技术方案如下：
一种步态训练康复机器人安全活动扶手，其至少包括扶手1、挡板a2、扶手托3、梅花把手a4、梅花把手b5、扶手安装板6、床身7、扶手销8、挡板b9、急停开关座10、控制线 11、扶手套12。
所述扶手1由具有空腔的管弯曲而成，扶手1的上部开有第一通孔1-1；扶手1的底端成圆弧状，且圆弧中心开有圆孔1-2，圆弧底端焊接有挡板b9，扶手B面的下方安装有挡板a2。所述扶手1通过扶手销8与扶手托3铰接，扶手1绕着扶手销8从水平00<\/sup>以顺时针方向转动到竖直900<\/sup>。
所述梅花把手a4和梅花把手b5都安装在扶手托3的C面；所述梅花把手b5在梅花把手 a4的正下方。
所述扶手托3底部开有第二通孔3-1，扶手托3安装在扶手安装板6上；所述扶手安装板6中间开有第三通孔6-1，扶手安装板6安装在床身7上。
所述扶手销8穿过扶手1上的圆孔1-2与扶手托3铰接。
所述急停开关座10固定在扶手1上。
所述扶手1绕着扶手销8从水平00<\/sup>以顺时针方向转动到竖直900<\/sup>。当所述扶手1在水平 0 0<\/sup>时，扶手1前端与床身7接触，梅花把手b5向外移动，梅花把手a4向内移动，挡板b9被梅花把手a4挡住固定；所述扶手1在竖直900<\/sup>时，梅花把手a4向外移动，梅花把手b5向内移动，挡板b9与梅花把手b5接触，挡板a2与扶手托3上端接触。
所述梅花把手a4和梅花把手b5中至少保留梅花把手b5。当所述扶手1在水平00<\/sup>时，扶手1前端与床身7接触，梅花把手b5向外拔出并插入到所述梅花把手a4处的第一螺纹孔4-1，梅花把手b5再向内移动，挡板b9与梅花把手b5接触；当所述扶手1在竖直900<\/sup>时，梅花把手b5向外拔出并插入到梅花把手b5处的第二螺纹孔5-1，梅花把手b5再向内移动，挡板b9 与梅花把手b5接触，挡板a2与扶手托3上端接触。
所述控制线11依次经过床身7，扶手安装板6上的第三通孔6-1，扶手托3上的第二通孔3-1，扶手1与扶手销8之间的空隙，扶手1的空腔，扶手1的第一通孔1-1，最后接到急停开关座10；当按下急停开关座10的按钮时，步态训练康复机器人立即停止运转。
所述扶手套12安装在扶手1上，使得病人手握扶手1时有舒适感。
本发明的有益效果是：
1、本发明中扶手上端安装的急停开关座能够为患者在康复训练时提供安全保护。当患者在康复训练感到身体不适时，可以立即按下急停开关按钮，步态训练康复机器人立即停止运转，患者从而得到安全保护。
2、本发明的安全活动扶手中的梅花把手a和梅花把手b分别对扶手在平行床身和垂直床身状态下进行锁定，同时也可以只保留梅花把手b去实现对扶手在平行床身和垂直床身状态下的锁定。这样能够为患者移动到康复机器人和从康复机器人移动下来带来方便。该安全活动扶手在垂直床身的状态下可以为患者提供辅助支撑的作用，在平行床身且与床身贴合的状态下可以方便患者移动到康复机器人上和从康复机器人上移动下来。
3、本发明中扶手采用中空走线方式。所设计急停开关座上的控制线依次穿过扶手组件的内部，使得控制线完全隐藏在扶手的内部，避免了线缆直接暴露在外面而造成控制线的老化，同时避免了控制线破损而造成漏电情况的发生。
附图说明
图1是本专利的安全活动扶手具体实施例示意图；
图2是本专利的安全活动扶手竖直时的正视图；
图3是本专利的安全活动扶手水平时的正视图；
图4是本专利的扶手示意图；
图5是本专利的扶手托示意图；
图6是本专利的扶手安装板示意图；
图7是本专利的梅花把手动作示意图。
附图中：1-扶手，1-1-第一通孔，1-2-第二通孔，2-挡板a，3-扶手托，3-1-扶手托通孔，4-梅花把手a，4-1-第一螺纹孔，5-梅花把手b，5-1-第二螺纹孔，6-扶手安装板，6-1- 第三通孔，7-床身，8-扶手销，9-挡板b，10-急停开关座，11-控制线，12-扶手套。
具体实施方式
一种步态训练康复机器人安全活动扶手，其至少包括扶手1、挡板a2、扶手托3、梅花把手a4、梅花把手b5、扶手安装板6、床身7、扶手销8、挡板b9、急停开关座10、控制线 11、扶手套12。
所述扶手1由具有空腔的管弯曲而成，这里的管可以为圆形管，椭圆管和平椭圆型管，管的材料可以为塑料或者钢铁。扶手1的上部开有第一通孔1-1，第一通孔1-1形状可以为圆形或者U型；扶手1的底端成圆弧状，且圆弧中心开有圆孔1-2，圆弧底端焊接有挡板b9，扶手B面的下方安装有挡板a2。所述扶手1通过扶手销8与扶手托3铰接，扶手1绕着扶手销8从水平00<\/sup>以顺时针方向转动到竖直900<\/sup>。
所述梅花把手a4和梅花把手b5都安装在扶手托3的C面，所述梅花把手b5在梅花把手 a4的正下方。
所述扶手托3底部开有第二通孔3-1，第二通孔3-1形状可以为圆形或者U型，扶手托3 安装在扶手安装板6上；所述扶手安装板6中间开有第三通孔6-1，第三通孔6-1形状可以为圆形或者U型，扶手安装板6安装在床身7上。
所述扶手销8穿过扶手1上的圆孔1-2与扶手托3铰接。
所述急停开关座10固定在扶手1上。
所述扶手1绕着扶手销8从水平00<\/sup>以顺时针方向转动到竖直900<\/sup>。当所述扶手1在水平 0 0<\/sup>时，扶手1前端与床身7接触，梅花把手b5向外移动，梅花把手a4向内移动，挡板b9被梅花把手a4挡住固定，此时扶手1被固定。所述扶手1在竖直900<\/sup>时，梅花把手a4向外移动，梅花把手b5向内移动，挡板b9与梅花把手b5接触，挡板a2与扶手托3上端接触，此时扶手1被固定。
所述梅花把手a4和梅花把手b5中至少保留梅花把手b5。当所述扶手1在水平00<\/sup>时，扶手1前端与床身7接触，梅花把手b5向外拔出并插入到所述梅花把手a4处的第一螺纹孔4-1，梅花把手b5再向内移动，挡板b9与梅花把手b5接触，此时扶手1被固定；当所述扶手1在竖直900<\/sup>时，梅花把手b5向外拔出并插入到梅花把手b5处的第二螺纹孔5-1，梅花把手b5 再向内移动，挡板b9与梅花把手b5接触，挡板a2与扶手托3上端接触，此时扶手1被固定。
所述控制线11最开始接到步态训练康复机器人的控制器上，然后依次经过床身7的内部，扶手安装板6上的第三通孔6-1，扶手托3上的第二通孔3-1，扶手1与扶手销8之间的空隙，扶手1的空腔，扶手1的第一通孔1-1，最后接到急停开关座10上。当患者在步态训练康复机器人上进行康复训练时，如果患者感觉到身体有不适感时，可以通过手部按下扶手1上的急停开关座10按钮，此时控制器接到信息并下发指令给步态训练康复机器人驱动器，驱动器立即停止驱动，步态训练康复机器人停止运转。
所述扶手套12安装在扶手1上，扶手套12材料可以为泡棉，也可以为橡胶，使得病人手握扶手1时有舒适感。
最后说明的是本发明的一种步态训练康复机器人安全活动扶手不局限于上述实施例，还可以做各种修改或变形。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。凡是依据本发明的技术方案进行修改、润饰或等同变化，而不脱离本发明技术方案的思想和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920064367.8
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:45(广西)
授权编号:CN209847642U
授权时间:20191227
主分类号:A61G7/05
专利分类号:A61G7/05
范畴分类:申请人:广西大学
第一申请人:广西大学
申请人地址:530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
发明人:陈琳;刘皖蜀;邓盛深;朱林书;梁旭斌;蒲明辉
第一发明人:陈琳
当前权利人:广西大学
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计