一种自动化交互式运动控制器论文和设计-刘扬

全文摘要

本实用新型公开了一种自动化交互式运动控制器,包括触控液晶屏、STM32单片机、BLDC电机、电源模块、被控制运动元件和多个外设模块;外设模块包括MOS驱动器模块、电机监测模块、驱动保护模块和位置传感器模块;该控制系统对BLDC电机的驱动控制功能非常灵活强大。同时维护性强,易于控制,使得BLDC电机的控制性能大幅改进,有利于电机的小型化和智能化,又可以大幅节约成本。同时利用液晶触控屏实现人机交互,使设备的运动控制更加便捷。

主设计要求

1.一种自动化交互式运动控制器,其特征在于:包括触控液晶屏、STM32单片机、BLDC电机、电源模块、被控制运动元件和多个外设模块;外设模块包括MOS驱动器模块、电机监测模块、驱动保护模块和位置传感器模块;触控液晶屏与STM32单片机之间双向电信号连接,STM32单片机的信号输出端分别与MOS驱动器模块和驱动保护模块的信号输入端连接,电源模块为STM32单片机和MOS驱动器模块提供电能,BLDC电机的信号输入端分别与MOS驱动器模块和驱动保护模块的信号输出端连接,BLDC电机的信号输出端与电机监测模块的信号输入端连接,位置传感器模块用于监测被控制运动元件的运动位置,STM32单片机的信号输入端分别与位置传感器模块和电机监测模块的信号输出端连接;BLDC电机的动力输出端与被控制运动元件的动力输入端连接。

设计图

一种自动化交互式运动控制器论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920667248.1

申请日:2019-05-10

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:41(河南)

授权编号:CN209606814U

授权时间:20191108

主分类号:G05B 19/042

专利分类号:G05B19/042

范畴分类:40E;

申请人:黄河科技学院

第一申请人:黄河科技学院

申请人地址:450005 河南省郑州市二七区航海中路94号

发明人:刘扬;张嘉铭;苑创创

第一发明人:刘扬

当前权利人:黄河科技学院

代理人:朱俊峰

代理机构:41131

代理机构编号:郑州豫开专利代理事务所(普通合伙)

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

标签:;  ;  ;  ;  ;  

一种自动化交互式运动控制器论文和设计-刘扬
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