论文摘要
针对电力巡线任务的具体需求,提出一种改进型自适应粒子群算法。该算法通过引入自适应调节算法中的惯性权重,以平衡不同阶段全局搜索和局部搜索能力;加入具有自调整能力的自学习因子和社会学习因子,着重加强算法在运行后期的收敛速度和寻优能力;并针对偶发的大量粒子聚集于某个局部最优值的现象,适时引入驱散操作,对粒子聚集区域加以疏散,使其被分配到更大的空间范围内,以加强算法跳出局部极小的能力。最后,通过典型智能算法测试函数的测试,检验了改进算法在平均最优值、运行时间和成功次数等方面的优势;通过仿真分析,验证了该算法在电力巡线应用的有效性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨轻,杨忠,许昌亮,徐浩,韩家明
关键词: 粒子群算法,电力巡线,多旋翼无人机,兴趣点,自适应,驱散策略,收缩因子,测试函数
来源: 应用科技 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 南京航空航天大学自动化学院,先进飞行器导航控制与健康管理工业和信息化部重点实验室(南京航空航天大学)
基金: 国家自然科学基金项目(61473144),中国南方电网有限责任公司科技项目(066600KK52170074),航空科学基金项目(20162852031)
分类号: TP18;TM75
页码: 80-85
总页数: 6
文件大小: 1190K
下载量: 179
相关论文文献
标签：粒子群算法论文; 电力巡线论文; 多旋翼无人机论文; 兴趣点论文; 自适应论文; 驱散策略论文; 收缩因子论文; 测试函数论文;