导读:本文包含了海底集矿车论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:矿车,海底,路径,卡尔,海洋,组合,声纳。
海底集矿车论文文献综述
汪学清,唐红平,范猛,宋延滨,杨已军[1]（2018）在《基于不同路径的海底集矿车采集率的研究》一文中研究指出针对深海采矿中海底集矿车采集路径问题,在两种已有的直线式采集路径的基础上,提出了一种新型的圆形前进式采集路径。针对这3种不同的采集路径,采用理论分析的方法分析了采集率,分别得到了3种采集路径采集率的解析式以及重复区域所占采集区域的比例即重复率的表达式。研究结果可为海底集矿车在采集路径的采集效率分析以及高效采集提供理论支持。(本文来源于《矿冶工程》期刊2018年03期）
汪学清,唐红平,石瑞明,张树辉,范猛[2]（2016）在《海底集矿车对称采集路径覆盖率问题分析研究》一文中研究指出对海底集矿车采集路径规划覆盖率问题进行了研究分析,结果表明,在对称转弯半径不变的情况下,随着采集宽度增大,覆盖率、单次覆盖率、有效覆盖率和净覆盖率呈增大趋势,并且当采集宽度与转弯半径相等时达到最优值。(本文来源于《矿冶工程》期刊2016年05期）
朱洪前,胡豁生,桂卫华[3]（2010）在《基于UKF的海底集矿车组合导航研究》一文中研究指出针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在海底集矿车组合导航系统应用时存在着计算复杂、线性化误差大等问题,基于附加打滑参数的履带车运动学模型,将无色卡尔曼滤波(UKF)用于集矿车长基线声学导航(LBL)与推算导航(DR)的组合导航系统中.考虑到测量数据时延,组合导航系统融合LBL与DR信息,得到海底集矿车位置估计.研究结果表明:采用EKF方法,测量数据时延0,0.5,2s时,东向定位精度为0.14,0.32,0.48m,北向定位精度为0.13,0.28,0.44m;采用UKF方法,测量数据时延0,0.5,2s时,东向定位精度为0.10,0.26,0.37m,北向定位精度为0.09,0.24,0.34m.测量数据时延越短,EKF,UKF的位置估计效果都会越好.但与EKF方法相比,UKF方法能够明显减少组合导航系统的线性化误差,提高海底集矿车导航系统的精度与稳定性.(本文来源于《中国矿业大学学报》期刊2010年02期）
黄雪峰,廖平[4]（2004）在《海底集矿车的几何建模及运动的可视化》一文中研究指出该文论述了OpenGL叁维图形标准的操作和特点 ,及Delphi语言进行OpenGL程序开发的可能性。阐述了基于叁维图形开发软件 3DMAX建立海底集矿车几何模型的方法 ,分析了ASE文本数据的关于模型几何网格信息的存储格式 ,在基于Delphi语言的OpenGL环境中实现了海底集矿车各部分几何模型数据的分别读取和重新绘制 ,再根据各部分相对位置进行移动和旋转组成整体模型。分析了海底集矿车运动的特点 ,利用OpenGL函数库提供的函数实现海底集矿车运动叁维可视化的程序开发(本文来源于《计算机仿真》期刊2004年11期）
王爱武[5]（1998）在《海底集矿车采集率的监控》一文中研究指出在海洋采矿中，与集矿车采集率有关的一个重要参数是集矿头距海底的高度。本文探讨了这一参数的监控原理及用于监控的软硬件配置。指出，使用测高声纳和电液伺服机构对高度实行检测和调整，可取得较好的监控效果。(本文来源于《矿业研究与开发》期刊1998年03期）
海底集矿车论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对海底集矿车采集路径规划覆盖率问题进行了研究分析,结果表明,在对称转弯半径不变的情况下,随着采集宽度增大,覆盖率、单次覆盖率、有效覆盖率和净覆盖率呈增大趋势,并且当采集宽度与转弯半径相等时达到最优值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
海底集矿车论文参考文献
[1].汪学清,唐红平,范猛,宋延滨,杨已军.基于不同路径的海底集矿车采集率的研究[J].矿冶工程.2018
[2].汪学清,唐红平,石瑞明,张树辉,范猛.海底集矿车对称采集路径覆盖率问题分析研究[J].矿冶工程.2016
[3].朱洪前,胡豁生,桂卫华.基于UKF的海底集矿车组合导航研究[J].中国矿业大学学报.2010
[4].黄雪峰,廖平.海底集矿车的几何建模及运动的可视化[J].计算机仿真.2004
[5].王爱武.海底集矿车采集率的监控[J].矿业研究与开发.1998
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