基于模糊PID的盾构土仓压力控制研究

论文摘要

为了使盾构在掘进过程中土仓压力保持稳定,消除因掘进速度和螺旋机转速引起的土仓压力波动,提出了一种采用模糊PID控制土仓压力的方法。首先,根据盾构的实际结构和控制原理,分别建立盾构土仓的数学模型,换向阀数学模型和液压马达的数学模型,然后在Matlab/Simulink环境中搭建传统PID控制模型和模糊PID控制模型。仿真结果验证了采用传统PID控制和模糊PID控制的2种模型的有效性,模糊PID控制仿真效果更优、收敛速度更快。

论文目录

• 0 引言
• 1 盾构土仓压力控制原理
• 2 数学模型的建立
•   2.1 土仓数学模型
•   2.2 比例电磁换向阀数学模型
•   2.3 液压马达的数学模型
• 3 模糊PID仿真模型的建立
•   3.1 模糊PID控制原理
•   3.2 变量的模糊化和控制规则
• 4 仿真分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张潮,郭京波,张海东,周庆祥

关键词: 盾构掘进机,土压控制,模糊控制

来源: 石家庄铁道大学学报(自然科学版) 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 建筑科学与工程

单位: 石家庄铁道大学机械工程学院

基金: 国家自然科学基金(51275321)

分类号: TU621

DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.20180024

页码: 82-88

总页数: 7

文件大小: 2556K

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