全文摘要
本实用新型涉及医疗机械技术领域，且公开了一种微创手术机器人的手术器械末端，包括末端杆和灵活机构，末端杆外表面右侧与过渡弧体的外表面左侧连接，短杆的外表面右侧与安装卡圈的外表面右侧中部连接，安装卡圈外表面右侧与针孔摄像头的外表面一侧连接，末端杆的外表面顶部左侧与固定片外表面底部连接，固定片的外表面顶部与中心杆的外表面一侧连接，中心杆外表面右侧与小把手的外表面右侧底部连接，弧形盖的外表面顶部与端体外表面底部连接，中心杆的外表面与滚轮的外表面中部连接。本实用新型通过活动扣和短杆等的使用，使用的时候可以更好的随着尾端进行活动或者改变方向，所以该装置能够达到能够进行灵活观察的目的。
主设计要求
1.一种微创手术机器人的手术器械末端，包括末端杆(1)和灵活机构(5)，其特征在于：所述灵活机构(5)包括活动扣(501)、短杆(502)、导线凸起(503)、钢丝绳(504)、弧形盖(505)、端体(506)、安装卡圈(507)、针孔摄像头(508)、内凹槽(509)、限位圈(510)、复位弹簧(511)、固定管(512)和连接柱(513)，所述末端杆(1)的外表面右侧与过渡弧体(2)的外表面左侧连接，所述过渡弧体(2)的外表面顶部设置有内凹槽(509)，所述内凹槽(509)的内表面左侧中部与活动扣(501)的外表面左侧连接，所述活动扣(501)的外表面右侧与短杆(502)的外表面右侧连接，所述短杆(502)的外表面中部与固定管(512)的内表面连接，所述固定管(512)的外表面顶部与连接柱(513)的外表面底端连接，所述连接柱(513)的外表面顶端与弧形盖(505)的外表面底部连接，所述短杆(502)的外表面右侧与限位圈(510)的内表面连接，所述限位圈(510)的外表面底部与复位弹簧(511)的外表面顶部连接，所述短杆(502)的外表面右侧与安装卡圈(507)的外表面右侧中部连接，所述安装卡圈(507)的外表面右侧与针孔摄像头(508)的外表面一侧连接，所述末端杆(1)的外表面顶部左侧与固定片(8)的外表面底部连接，所述固定片(8)的外表面顶部与中心杆(9)的外表面一侧连接，所述中心杆(9)的外表面右侧与小把手(7)的外表面右侧底部连接，所述弧形盖(505)的外表面顶部与端体(506)的外表面底部连接，所述中心杆(9)的外表面与滚轮(4)的外表面中部连接。
设计方案
1.一种微创手术机器人的手术器械末端，包括末端杆(1)和灵活机构(5)，其特征在于：所述灵活机构(5)包括活动扣(501)、短杆(502)、导线凸起(503)、钢丝绳(504)、弧形盖(505)、端体(506)、安装卡圈(507)、针孔摄像头(508)、内凹槽(509)、限位圈(510)、复位弹簧(511)、固定管(512)和连接柱(513)，所述末端杆(1)的外表面右侧与过渡弧体(2)的外表面左侧连接，所述过渡弧体(2)的外表面顶部设置有内凹槽(509)，所述内凹槽(509)的内表面左侧中部与活动扣(501)的外表面左侧连接，所述活动扣(501)的外表面右侧与短杆(502)的外表面右侧连接，所述短杆(502)的外表面中部与固定管(512)的内表面连接，所述固定管(512)的外表面顶部与连接柱(513)的外表面底端连接，所述连接柱(513)的外表面顶端与弧形盖(505)的外表面底部连接，所述短杆(502)的外表面右侧与限位圈(510)的内表面连接，所述限位圈(510)的外表面底部与复位弹簧(511)的外表面顶部连接，所述短杆(502)的外表面右侧与安装卡圈(507)的外表面右侧中部连接，所述安装卡圈(507)的外表面右侧与针孔摄像头(508)的外表面一侧连接，所述末端杆(1)的外表面顶部左侧与固定片(8)的外表面底部连接，所述固定片(8)的外表面顶部与中心杆(9)的外表面一侧连接，所述中心杆(9)的外表面右侧与小把手(7)的外表面右侧底部连接，所述弧形盖(505)的外表面顶部与端体(506)的外表面底部连接，所述中心杆(9)的外表面与滚轮(4)的外表面中部连接。
2.根据权利要求1所述的一种微创手术机器人的手术器械末端，其特征在于：所述滚轮(4)的外表面两侧均与挡圈(6)的外表面一侧连接，且两个挡圈(6)的规格相同。
3.根据权利要求1所述的一种微创手术机器人的手术器械末端，其特征在于：所述端体(506)的外表面一侧与钢丝绳(504)的外表面一侧连接，且钢丝绳(504)的外表面右侧与导线凸起(503)的内表面连接。
4.根据权利要求1所述的一种微创手术机器人的手术器械末端，其特征在于：所述过渡弧体(2)的外表面右侧与操作头(3)的外表面右侧连接，且两个挡圈(6)的外表面一侧分别与固定片(8)的一侧连接。
5.根据权利要求1所述的一种微创手术机器人的手术器械末端，其特征在于：所述固定管(512)的中部设置有通口，且通口的内径大于短杆(502)的外径。
6.根据权利要求1所述的一种微创手术机器人的手术器械末端，其特征在于：所述安装卡圈(507)的中部设置有浅槽，且浅槽的内径大于针孔摄像头(508)的外径。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及医疗机械技术领域，具体为一种微创手术机器人的手术器械末端。
背景技术
随着科技的发展，在医疗领域越来越多的手术机械人代替人工，然而在实际使用的时候往往需要对病灶处进行观察，然后才能对病灶进行处理，然而大多数采用的观察方式不灵活，不能准确的随着手术器械末端进行灵活观察，而现有的手术器械大多没有相应的解决机构，所以针对此问题，可以设计出一种能够进行灵活观察的手术器械末端。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种微创手术机器人的手术器械末端，达到能够进行灵活观察的目的。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微创手术机器人的手术器械末端，包括末端杆和灵活机构，所述灵活机构包括活动扣、短杆、导线凸起、钢丝线、弧形盖、端体、安装卡圈、针孔摄像头、内凹槽、限位圈、复位弹簧、固定管和连接柱，所述末端杆的外表面右侧与过渡弧体的外表面左侧连接，所述过渡弧体的外表面顶部设置有内凹槽，所述内凹槽的内表面左侧中部与活动扣的外表面左侧连接，所述活动扣的外表面右侧与短杆的外表面右侧连接，所述短杆的外表面中部与固定管的内表面连接，所述固定管的外表面顶部与连接柱的外表面底端连接，所述连接柱的外表面顶端与弧形盖的外表面底部连接，所述短杆的外表面右侧与限位圈的内表面连接，所述限位圈的外表面底部与复位弹簧的外表面顶部连接，所述短杆的外表面右侧与安装卡圈的外表面右侧中部连接，所述安装卡圈的外表面右侧与针孔摄像头的外表面一侧连接，所述末端杆的外表面顶部左侧与固定片的外表面底部连接，所述固定片的外表面顶部与中心杆的外表面一侧连接，所述中心杆的外表面右侧与小把手的外表面右侧底部连接，所述弧形盖的外表面顶部与端体的外表面底部连接，所述中心杆的外表面与滚轮的外表面中部连接。
优选的，所述滚轮的外表面两侧均与挡圈的外表面一侧连接，且两个挡圈的规格相同。
优选的，所述端体的外表面一侧与钢丝绳的外表面一侧连接，且钢丝绳的外表面右侧与导线凸起的内表面连接。
优选的，所述过渡弧体的外表面右侧与操作头的外表面右侧连接，且两个挡圈的外表面一侧分别与固定片的一侧连接。
优选的，所述固定管的中部设置有通口，且通口的内径大于短杆的外径。
优选的，所述安装卡圈的中部设置有浅槽，且浅槽的内径大于针孔摄像头的外径。
本实用新型提供了一种微创手术机器人的手术器械末端。具备以下有益效果：
(1)、本实用新型通过弧形盖、针孔摄像头、限位圈、复位弹簧、钢丝绳、活动扣和短杆等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以更好的随着尾端进行活动或者改变方向，从而可以更好的进行观察，又因为有导线凸起、内凹槽、固定管和端体等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以更好的对其灵活调节，从而方便观察，所以由此可知，该装置能够达到能够进行灵活观察的目的。
(2)、本实用新型通过导线凸起、操作头、过渡弧体、中心杆和小把手等结构的相互配合使用，所以可以灵活的将针孔摄像头从内凹槽内灵活的调节位置，从而可以更方便使用，所以可以让手术者进行全方位的观察，所以由此可知，该装置在使用的时候更实用且更方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处局部放大结构示意图；
图3为本实用新型滚轮的左视部分结构示意图。
图中：1末端杆、2过渡弧体、3操作头、4滚轮、5灵活机构、501活动扣、502短杆、503导线凸起、504钢丝绳、505弧形盖、506端体、507安装卡圈、508针孔摄像头、509内凹槽、510限位圈、511复位弹簧、512固定管、513连接柱、6挡圈、7小把手、8固定片、9中心杆。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种微创手术机器人的手术器械末端，包括末端杆1和灵活机构5，灵活机构5包括活动扣501、短杆502、导线凸起503、钢丝线504、弧形盖505、端体506、安装卡圈507、针孔摄像头508、内凹槽509、限位圈510、复位弹簧511、固定管512和连接柱513，末端杆1的外表面右侧与过渡弧体2的外表面左侧焊接，过渡弧体2的外表面顶部设置有内凹槽509，内凹槽509的内表面左侧中部与活动扣501的外表面左侧焊接，活动扣501的外表面右侧与短杆502的外表面右侧活动连接，短杆502的外表面中部与固定管512的内表面套接，固定管512的外表面顶部与连接柱513的外表面底端焊接，连接柱513的外表面顶端与弧形盖505的外表面底部焊接，短杆502的外表面右侧与限位圈510的内表面套接，限位圈510的外表面底部与复位弹簧511的外表面顶部焊接，短杆502的外表面右侧与安装卡圈507的外表面右侧中部焊接，安装卡圈507的外表面右侧与针孔摄像头508的外表面一侧固定连接，末端杆1的外表面顶部左侧与固定片8的外表面底部焊接，固定片8的外表面顶部与中心杆9的外表面一侧插接，中心杆9的外表面右侧与小把手7的外表面右侧底部焊接，弧形盖505的外表面顶部与端体506的外表面底部焊接，中心杆9的外表面与滚轮4的外表面中部插接，滚轮4的外表面两侧均与挡圈6的外表面一侧焊接，且两个挡圈6的规格相同，端体506的外表面一侧与钢丝绳504的外表面一侧焊接，且钢丝绳504的外表面右侧与导线凸起503的内表面搭接，过渡弧体2的外表面右侧与操作头3的外表面右侧焊接，且两个挡圈6的外表面一侧分别与固定片8的一侧焊接，固定管512的中部开设有通口，且通口的内径大于短杆502的外径，安装卡圈507的中部开设有浅槽，且浅槽的内径大于针孔摄像头508的外径，该微创手术机器人的手术器械末端，通过弧形盖505、针孔摄像头508、限位圈510、复位弹簧511、钢丝绳504、活动扣501和短杆502等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以更好的随着尾端进行活动或者改变方向，从而可以更好的进行观察，又因为有导线凸起503、内凹槽509、固定管512和端体506等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以更好的对其灵活调节，从而方便观察，所以由此可知，该装置能够达到能够进行灵活观察的目的，通过导线凸起503、操作头3、过渡弧体2、中心杆9和小把手7等结构的相互配合使用，所以可以灵活的将针孔摄像头508从内凹槽509内灵活的调节位置，从而可以更方便使用，所以可以让手术者进行全方位的观察，所以由此可知，该装置在使用的时候更实用且更方便。
在使用时，转动小把手7，所以可以让滚轮4转动，所以因为导线凸起503作用，钢丝绳504可以贴着末端杆1运动，从而可以把弧形盖505拉起，从而可以让针孔摄像头508探出内凹槽509，从而可以对病灶进行观察，如果不用的时候，松掉钢丝绳504，然后复位弹簧511可以将短杆502等结构慢慢的拉回内凹槽509内，直至弧形盖505盖上。
综上可得，该微创手术机器人的手术器械末端，通过弧形盖505、针孔摄像头508、限位圈510、复位弹簧511、钢丝绳504、活动扣501和短杆502等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以更好的随着尾端进行活动或者改变方向，从而可以更好的进行观察，又因为有导线凸起503、内凹槽509、固定管512和端体506等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以更好的对其灵活调节，从而方便观察，所以由此可知，该装置能够达到能够进行灵活观察的目的，通过导线凸起503、操作头3、过渡弧体2、中心杆9和小把手7等结构的相互配合使用，所以可以灵活的将针孔摄像头508从内凹槽509内灵活的调节位置，从而可以更方便使用，所以可以让手术者进行全方位的观察，所以由此可知，该装置在使用的时候更实用且更方便。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920052780.2
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209611306U
授权时间:20191112
主分类号:A61B 34/30
专利分类号:A61B34/30
范畴分类:申请人:彭俣辉
第一申请人:彭俣辉
申请人地址:200441上海市宝山区逸仙路3458弄45号901室
发明人:彭俣辉
第一发明人:彭俣辉
当前权利人:彭俣辉
代理人:张焱
代理机构:11724
代理机构编号:北京成实知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机器人论文;