论文摘要
为了研究无人机蜂群的蜂拥运动控制,本文首先创新性地将多智能体蜂拥的牵制算法应用到无人机蜂群的蜂拥运动中,建立了蜂群内部动力学模型,丰富了无人机蜂群控制理论;然后,为了牵制蜂群中对网络影响较大的节点,利用网络的可控中心性指标来选择牵制节点;最后通过仿真与对比分析,证明可控中心性方法比度中心性牵制方法有更好的收敛速度和更小的计算代价。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张洁,王勇,于伟伟
关键词: 无人机,蜂群,多智能体,蜂拥控制,牵制控制,可控中心性
来源: 机器人技术与应用 2019年06期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 陆军工程大学指挥控制工程学院,61600部队
分类号: TP273;V249.1;V279
页码: 44-48
总页数: 5
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