论文摘要
利用非线性幂次组合函数和双曲正切函数提出了一种新型滑模趋近律,采用积分滑模面设计切换函数,构造了一种无刷直流电机趋近律滑模变结构控制的调速方式,并利用Lyapunov判据证明了其稳定性。在Simulink环境下对控制系统进行仿真实验,仿真结果表明:该控制算法具有动态响应快速、基本无超调,且对于外部负载转矩扰动和电机内部参数变化的干扰具有较强的鲁棒性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 崔保春,文迪,马思远,王立鹏
关键词: 无刷直流电机,趋近律,滑模变结构控制,鲁棒性
来源: 电气传动 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 山东科技大学电气与自动化工程学院
分类号: TM33;TP273
DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd18526
页码: 3-5+32
总页数: 4
文件大小: 1288K
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