一种PJS控制系统论文和设计-侯俊涛

全文摘要

本实用新型公开了一种PJS控制系统,包括电源、按钮盒、STM32F105控制器、红外线感应器、反馈单元、运算模块、红外测距器、上限下极限、超长光电、车辆检测光电、升降电机,所述电源的输出端与按钮盒的输入端连接,所述按钮盒的输出端与STM32F105控制器的输入端连接,所述STM32F105控制器的输出端与红外线感应器的输入端连接,所述STM32F105控制器的输出端与反馈单元的输入端双线连接,本实用新型涉及控制系统技术领域。该PJS控制系统,利用红外线感应器和反馈单元,进行数据反馈,利用红外线感应器和反馈单元,进行数据反馈,再配合STM32F105控制器上的中间继电器和电器保护模块,这样增加系统可靠性,提高了安全保障性,提高机器系统使用率。

主设计要求

1.一种PJS控制系统,包括电源(1)、按钮盒(2)、STM32F105控制器(3)、红外线感应器(4)、反馈单元(5)、运算模块(6)、红外测距器(7)、上限下极限(8)、超长光电(9)、车辆检测光电(10)、升降电机(11),其特征在于:所述电源(1)的输出端与按钮盒(2)的输入端连接,所述按钮盒(2)的输出端与STM32F105控制器(3)的输入端连接,所述STM32F105控制器(3)的输出端与红外线感应器(4)的输入端连接,所述STM32F105控制器(3)的输出端与反馈单元(5)的输入端双线连接。

设计方案

1.一种PJS控制系统,包括电源(1)、按钮盒(2)、STM32F105控制器(3)、红外线感应器(4)、反馈单元(5)、运算模块(6)、红外测距器(7)、上限下极限(8)、超长光电(9)、车辆检测光电(10)、升降电机(11),其特征在于:所述电源(1)的输出端与按钮盒(2)的输入端连接,所述按钮盒(2)的输出端与STM32F105控制器(3)的输入端连接,所述STM32F105控制器(3)的输出端与红外线感应器(4)的输入端连接,所述STM32F105控制器(3)的输出端与反馈单元(5)的输入端双线连接。

2.根据权利要求1所述的一种PJS控制系统,其特征在于:所述STM32F105控制器(3)的输出端与中间继电器(12)的输入端连接,所述中间继电器(12)的输出端与电器保护模块(13)的输入端连接,所述电器保护模块(13)的输出端与智能调控模块(14)的输入端连接,所述智能调控模块(14)的输出端与升下降停拉控制模块(15)的输入端双线连接。

3.根据权利要求1所述的一种PJS控制系统,其特征在于:所述反馈单元(5)的输出端与运算模块(6)的输入端双线连接,所述运算模块(6)的输出端与升降电机(11)输入端双线连接,所述运算模块(6)的输出端与车辆检测光电(10)的输人端双线连接。

4.根据权利要求1所述的一种PJS控制系统,其特征在于:所述运算模块(6)的输出端与超长光电(9)的输入端双线连接。

5.根据权利要求1所述的一种PJS控制系统,其特征在于:所述运算模块(6)的输出端与上限下极限(8)的输入端双线连接。

6.根据权利要求1所述的一种PJS控制系统,其特征在于:所述运算模块(6)的输出端与红外测距器(7)的输入端双线连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及控制系统技术领域,具体为一种PJS控制系统。

背景技术

控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统,控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量,控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态,假设有一个汽车的驱动系统,汽车的速度是其加速器位置的函数,通过控制加速器踏板的压力可以保持所希望的速度或可以达到所希望的速度变化,这个汽车驱动系统加速器、汽化器和发动机车辆便组成一个控制系统,在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成,主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线,闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

现有的PJS控制系统操作复杂,系统操作复杂可靠性就降低,实际操作效果变差,安全保障性降低,机器系统使用率降低,操作人员效率下降,造成经济损失。

实用新型内容

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种PJS控制系统,解决了PJS控制系统操作复杂,系统操作复杂可靠性就降低,实际操作效果变差,安全保障性降低,机器系统使用率降低,操作人员效率下降,造成经济损失的问题。

为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种PJS控制系统,包括电源、按钮盒、STM32F105控制器、红外线感应器、反馈单元、运算模块、红外测距器、上限下极限、超长光电、车辆检测光电、升降电机,所述电源的输出端与按钮盒的输入端连接,所述按钮盒的输出端与STM32F105控制器的输入端连接,所述STM32F105控制器的输出端与红外线感应器的输入端连接,所述STM32F105控制器的输出端与反馈单元的输入端双线连接。

优选的,所述STM32F105控制器的输出端与中间继电器的输入端连接,所述中间继电器的输出端与电器保护模块的输入端连接,所述电器保护模块的输出端与智能调控模块的输入端连接,所述智能调控模块的输出端与升下降停拉控制模块的输入端双线连接。

优选的,所述反馈单元的输出端与运算模块的输入端双线连接,所述运算模块的输出端与升降电机输入端双线连接,所述运算模块的输出端与车辆检测光电的输人端双线连接。

优选的,所述运算模块的输出端与超长光电的输入端双线连接。

优选的,所述运算模块的输出端与上限下极限的输入端双线连接。

优选的,所述运算模块的输出端与红外测距器的输入端双线连接。

有益效果

本实用新型提供了一种PJS控制系统。与现有的技术相比具备以下有益效果:

(1)、该PJS控制系统,通过电源的输出端与按钮盒的输入端连接,按钮盒的输出端与STM32F105控制器的输入端连接,STM32F105控制器的输出端与红外线感应器的输入端连接,STM32F105控制器的输出端与反馈单元的输入端双线连接,利用红外线感应器和反馈单元,进行数据反馈,再配合STM32F105控制器上的中间继电器和电器保护模块,这样增加系统可靠性,提高了安全保障性,提高机器系统使用率。

(2)、该PJS控制系统,通过:反馈单元的输出端与运算模块的输入端双线连接,运算模块的输出端与升降电机输入端双线连接,运算模块的输出端与车辆检测光电的输人端双线连接,利用红外测距器和运算模块,将系统数据就行反馈,再配合升降电机,对物体升降,解决了实际操作效果变差的问题。

附图说明

图1为本实用新型的系统原理框图;

图2为本实用新型STM32F105控制器的系统原理图;

图中:1-电源、2-按钮盒、3-STM32F105控制器、4-红外线感应器、5-反馈单元、6-运算模块、7-红外测距器、8-上限下极限、9-超长光电、10-车辆检测光电、11-升降电机、12-中间继电器、13-电器保护模块、14-智能调控模块、15-升下降停拉控制模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种PJS控制系统,包括电源1、按钮盒2、STM32F105控制器3、红外线感应器4、反馈单元5、运算模块6、红外测距器7、上限下极限8、超长光电9、车辆检测光电10、升降电机11,电源1的输出端与按钮盒2的输入端连接,按钮盒2的输出端与STM32F105控制器3的输入端连接,STM32F105控制器3的输出端与中间继电器12的输入端连接,中间继电器12的输出端与电器保护模块13的输入端连接,电器保护模块13的输出端与智能调控模块14的输入端连接,智能调控模块14的输出端与升下降停拉控制模块15的输入端双线连接,STM32F105控制器3的输出端与红外线感应器4的输入端连接,利用红外线感应器4和反馈单元5,进行数据反馈,再配合STM32F105控制器3上的中间继电器12和电器保护模块13,这样增加系统可靠性,提高了安全保障性,提高机器系统使用率,STM32F105控制器3的输出端与反馈单元5的输入端双线连接,反馈单元5的输出端与运算模块6的输入端双线连接,运算模块6的输出端与升降电机11输入端双线连接,运算模块6的输出端与超长光电9的输入端双线连接,运算模块6的输出端与上限下极限8的输入端双线连接,运算模块6的输出端与车辆检测光电10的输人端双线连接,运算模块6的输出端与红外测距器7的输入端双线连接,利用红外测距器7和运算模块6,将系统数据就行反馈,再配合升降电机11,对物体升降,解决了实际操作效果变差的问题。

工作时,首先通过电源1,再配合按钮盒2进行开启红外线感应器4对反馈单元5进行反馈,反馈单元5反馈的数据,再通过智能调控模块14进行数据分析,再进行对升降电机11和车辆检测光电10进行数据的分析反馈及调控。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

一种PJS控制系统论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920010334.5

申请日:2019-01-03

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:41(河南)

授权编号:CN209343158U

授权时间:20190903

主分类号:G05B 19/042

专利分类号:G05B19/042

范畴分类:40E;

申请人:河南翰森智能科技有限公司

第一申请人:河南翰森智能科技有限公司

申请人地址:450000 河南省郑州市高新技术产业开发区翠竹街6号863中部软件园11号楼2层A05号

发明人:侯俊涛;白洛非

第一发明人:侯俊涛

当前权利人:河南翰森智能科技有限公司

代理人:苏友娟

代理机构:11411

代理机构编号:北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  

一种PJS控制系统论文和设计-侯俊涛
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