控制系统对两端MMC-HVDC系统小信号稳定性的影响

控制系统对两端MMC-HVDC系统小信号稳定性的影响

论文摘要

基于模块化多电平换流器的高压直流输电(MMC-HVDC)系统的小信号稳定性研究可为工程设计及参数选择提供一定理论指导,而控制系统是影响MMC-HVDC系统稳定性的关键因素。本文针对两端MMC-HVDC系统,同时考虑了MMC的内部谐波动态特性及整流站和逆变站之间的相互作用关系,在MATLAB中建立了其小信号模型,并与PSCAD/EMTDC中详细电磁暂态模型进行对比,验证了模型的正确性。然后基于所建立的小信号模型,采用特征根及参与因子分析方法,研究了整流侧与逆变侧MMC系统的电流矢量控制(VCC)、环流抑制控制(CCSC)及锁相环(PLL)参数对系统小信号稳定性的影响。最后获得了可以保证系统稳定运行的控制系统参数的可行域,并揭示了易导致系统振荡甚至失稳的关键控制参数及对应主导模态特征。该工作可为MMC-HVDC工程的控制系统参数设计提供有价值的理论指导,同时为分析系统失稳原因提供了思路。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 两端MMC-HVDC系统及其小信号模型
  •   2.1 两端MMC-HVDC系统
  •   2.2 两端MMC-HVDC系统小信号模型
  •   2.3 两端MMC-HVDC系统小信号模型验证
  • 3 整流侧控制系统对两端MMC-HVDC系统小信号稳定性的影响
  •   3.1 整流侧电流矢量控制器参数对两端MMC-HVDC系统小信号稳定性的影响
  •     3.1.1 VCC外环有功功率控制器参数
  •     3.1.2 VCC外环交流电压控制器参数
  •     3.1.3 VCC内环d轴电流控制器参数
  •     3.1.4 VCC内环q轴电流控制器参数
  •   3.2 整流侧环流抑制控制器参数对两端MMC-HVDC系统小信号稳定性的影响
  •   3.3 整流侧锁相环参数对两端MMC-HVDC系统小信号稳定性的影响
  • 4 逆变侧控制系统对两端MMC-HVDC系统小信号稳定性的影响
  •   4.1 逆变侧电流矢量控制器参数对两端MMC-HVDC系统小信号稳定性的影响
  •     4.1.1 VCC外环直流电压控制器参数
  •     4.1.2 VCC外环交流电压控制器参数
  •     4.1.3 VCC内环d轴电流控制器参数
  •     4.1.4 VCC内环q轴电流控制器参数
  •   4.2 逆变侧环流抑制控制器参数对两端MMC-HVDC系统小信号稳定性的影响
  •   4.3 逆变侧锁相环参数对两端MMC-HVDC系统小信号稳定性的影响
  • 5 结论
  • 附录
  •   (1)VCC系统状态空间模型
  •   (2)CCSC系统状态空间模型
  •   (3)锁相环PLL的状态空间模型
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王燕宁,郭春义,王烨

    关键词: 模块化多电平换流器,小信号稳定性,控制系统,高压直流输电系统,电流矢量控制,环流抑制控制

    来源: 电工电能新技术 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 新能源电力系统国家重点实验室华北电力大学

    基金: 国家电网公司总部科技项目“±800kV特高压柔性直流输电换流阀和控制保护关键技术研究”

    分类号: TM721.1

    页码: 20-31

    总页数: 12

    文件大小: 784K

    下载量: 217

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