全文摘要
本实用新型公开了一种可调浮动定心导向机构，包括传动机构、运动机构、固定机构、多组可调浮动定心机构。核心的可调浮动定心机构分布在固定机构上，其包括直线导轨、调节固定座、滑块、调节螺母等。在传动机构的带动下，运动机构进行往复运动，在此过程中通过调节调节螺母实现其与调节固定座的相对运动，进而实现调节往复运动体与调节固定座沿往复运动体轴向的相对位置，通过同时调节n组可调浮动定心机构的调节螺母实现往复运动体和固定座同心，以此保证运动机构平滑稳定的进行往复运动，并提高其运动的精确度，同时降低加工和安装的难度系数。
主设计要求
1.一种可调浮动定心导向机构，其特征在于，包括传动机构、运动机构、固定机构、n组可调浮动定心机构；所述传动机构为带动运动机构进行往复运动的装置，其固定于底座(13)上，传动机构上固连运动底座(11)；所述运动机构包括设置于传动机构外围的往复运动体(2)，其固连于运动底座(11)上；所述固定机构包括设置于往复运动体(2)外围且固定于底座(13)上的固定座(9)；所述n组可调浮动定心机构分布在固定座(9)上，每组可调浮动定心机构包括直线导轨(4)、调节固定座(5)、滑块(6)、调节螺母(7)；直线导轨(4)固连于往复运动体(2)上靠近固定座(9)的一侧，与导轨相配合的滑块(6)上固连滑动座(8)；固定座(9)上设置调节固定座(5)，调节固定座(5)上设置有与滑动座(8)相接触的调节螺母(7)；调节调节螺母(7)实现其与调节固定座(5)的相对运动，进而实现调节往复运动体(2)与调节固定座(5)沿往复运动体(2)轴向的相对位置，同时调节n组可调浮动定心机构的调节螺母(7)实现往复运动体(2)和固定座(9)同心。
设计方案
1.一种可调浮动定心导向机构，其特征在于，包括传动机构、运动机构、固定机构、n组可调浮动定心机构；
所述传动机构为带动运动机构进行往复运动的装置，其固定于底座(13)上，传动机构上固连运动底座(11)；
所述运动机构包括设置于传动机构外围的往复运动体(2)，其固连于运动底座(11)上；
所述固定机构包括设置于往复运动体(2)外围且固定于底座(13)上的固定座(9)；
所述n组可调浮动定心机构分布在固定座(9)上，每组可调浮动定心机构包括直线导轨(4)、调节固定座(5)、滑块(6)、调节螺母(7)；直线导轨(4)固连于往复运动体(2)上靠近固定座(9)的一侧，与导轨相配合的滑块(6)上固连滑动座(8)；固定座(9)上设置调节固定座(5)，调节固定座(5)上设置有与滑动座(8)相接触的调节螺母(7)；
调节调节螺母(7)实现其与调节固定座(5)的相对运动，进而实现调节往复运动体(2)与调节固定座(5)沿往复运动体(2)轴向的相对位置，同时调节n组可调浮动定心机构的调节螺母(7)实现往复运动体(2)和固定座(9)同心。
2.根据权利要求1所述的可调浮动定心导向机构，其特征在于，所述n组可调浮动定心机构均匀分布在固定座(9)上。
3.根据权利要求1或2所述的可调浮动定心导向机构，其特征在于，所述调节固定座(5)设有内螺纹，调节螺母(7)设有外螺纹，旋转调节螺母(7)实现调节固定座(5)与调节螺母(7)的相对运动。
4.根据权利要求3所述的可调浮动定心导向机构，其特征在于，所述传动机构为丝杠升降机构或拉绳升降机构或滚珠丝杠升降机构。
5.根据权利要求4所述的可调浮动定心导向机构，其特征在于，所述传动机构包括伺服电机(18)、设置于伺服电机输出轴上的电机同步带轮(19)、由电机同步带轮带动运动的滚珠丝杠同步带轮(14)、以及与滚珠丝杠同步带轮(14)同轴设置且相连的滚珠丝杠(17)。
6.根据权利要求5所述的可调浮动定心导向机构，其特征在于，所述滚珠丝杠(17)与滚珠丝杠同步带轮(14)之间同轴设置固定于底座(13)上的丝杠支座(12)，滚珠丝杠设置于丝杠支座(12)上。
7.根据权利要求6所述的可调浮动定心导向机构，其特征在于，所述滚珠丝杠(17)的末端设置防撞块(16)，用于对丝杠螺母(10)进行限位，以防止丝杠螺母(10)与滚珠丝杠(17)末端的锁紧螺母(15)发生碰撞。
8.根据权利要求7所述的可调浮动定心导向机构，其特征在于，所述防撞块采用聚氨酯防撞块。
9.根据权利要求1所述的可调浮动定心导向机构，其特征在于，所述固定座(9)的截面为圆弧形或多边形。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于机械装置传动技术领域以及滚动功能部件传动技术领域，特别是一种可调浮动定心导向机构。
背景技术
进入21世纪，制造业的发展快速推进，直线导轨副具有高度直线度和运动精度，并且其具有价格实惠，使用寿命长，互换性高等优点，使其越来越普及的应用到各行各业，但是直线导轨副的安装和底座加工对精度要求很高，现有传统的安装方式对安装座的加工要求极其严格，对安装座加工精度要求比较高，导致安装调试的难度系数比较大，进而使其应用成本增加。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种加工、安装精度相对较低的可调浮动定心导向机构。
实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种可调浮动定心导向机构，包括传动机构、运动机构、固定机构、n组可调浮动定心机构；
所述传动机构为带动运动机构进行往复运动的装置，其固定于底座上，传动机构上固连运动底座；
所述运动机构包括设置于传动机构外围的往复运动体，其固连于运动底座上；
所述固定机构包括设置于往复运动体外围且固定于底座上的固定座；
所述n组可调浮动定心机构分布在固定座上，每组可调浮动定心机构包括直线导轨、调节固定座、滑块、调节螺母；直线导轨固连于往复运动体上靠近固定座的一侧，与导轨相配合的滑块上固连滑动座；固定座上设置调节固定座，调节固定座上设置有与滑动座相接触的调节螺母；
调节调节螺母实现其与调节固定座的相对运动，进而实现调节往复运动体与调节固定座沿往复运动体轴向的相对位置，同时调节n组可调浮动定心机构的调节螺母实现往复运动体和固定座同心。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：1)本实用新型的可调浮动定心导向机构结构简单，安装、加工精度要求低，难度系数小，进而降低了成本；2)本实用新型的可调浮动定心导向机构结构便于调节，操作简单；3)本实用新型的可调浮动定心导向机构结构能保证运动机构平滑稳定的进行往复运动，并提高其运动的精确度，且噪声小。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。
附图说明
图1为本实用新型浮动定心导向机构结构剖面示意图。
图2为本实用新型浮动定心导向机构的可调浮动定心机构刨面示意图。
具体实施方式
结合图1、图2，本实用新型一种可调浮动定心导向机构，包括传动机构、运动机构、固定机构、n组可调浮动定心机构；
传动机构为带动运动机构进行往复运动的装置，其固定于底座13上，传动机构上固连运动底座11；
运动机构包括设置于传动机构外围的往复运动体2，其固连于运动底座11上；
固定机构包括设置于往复运动体2外围且固定于底座13上的固定座9；
n组可调浮动定心机构分布在固定座9上，每组可调浮动定心机构包括直线导轨4、调节固定座5、滑块6、调节螺母7；直线导轨4固连于往复运动体2上靠近固定座9的一侧，与导轨相配合的滑块6上固连滑动座8；固定座9上设置调节固定座5，调节固定座5上设置有与滑动座8相接触的调节螺母7；
调节调节螺母7实现其与调节固定座5的相对运动，进而实现调节往复运动体2与调节固定座5沿往复运动体2轴向的相对位置，同时调节n组可调浮动定心机构的调节螺母7实现往复运动体2和固定座9同心。
进一步优选地，n组可调浮动定心机构均匀分布在固定座9上。
示例性优选地，调节固定座5设有内螺纹，调节螺母7设有外螺纹，旋转调节螺母7实现调节固定座5与调节螺母7的相对运动。
进一步地，传动机构为丝杠升降机构或拉绳升降机构或滚珠丝杠升降机构。
进一步优选地，传动机构包括伺服电机18、设置于伺服电机输出轴上的电机同步带轮19、由电机同步带轮带动运动的滚珠丝杠同步带轮14、以及与滚珠丝杠同步带轮14同轴设置且相连的滚珠丝杠17。
进一步优选地，滚珠丝杠17与滚珠丝杠同步带轮14之间同轴设置固定于底座13上的丝杠支座12，滚珠丝杠设置于丝杠支座12上。
进一步优选地，滚珠丝杠17的末端设置防撞块16，用于对丝杠螺母10进行限位，以防止丝杠螺母10与滚珠丝杠17末端的锁紧螺母15发生碰撞。
示例性优选地，防撞块采用聚氨酯防撞块。
进一步优选地，固定座9的截面为圆弧形或多边形。
本实用新型可调浮动定心导向机构的工作过程：
在传动机构的带动下，运动机构进行往复运动，在此过程中通过调节调节螺母7实现其与调节固定座5的相对运动，进而实现调节往复运动体2与调节固定座5沿往复运动体2轴向的相对位置，通过同时调节n组可调浮动定心机构的调节螺母7实现往复运动体2和固定座9同心，以此保证运动机构往复运动中平滑稳定，提高其运动的精确度，同时降低加工和安装的难度系数。
实施例1
一种可调浮动定心导向机构，包括传动机构、运动机构、固定机构、n组可调浮动定心机构；
传动机构为带动运动机构进行往复运动的丝杠升降机构，其固定于底座13上，传动机构上固连运动底座11；
运动机构包括设置于传动机构外围的往复运动体2，其固连于运动底座11上；
固定机构包括设置于往复运动体2外围且固定于底座13上的固定座9；
n组可调浮动定心机构分布在固定座9上，每组可调浮动定心机构包括直线导轨4、调节固定座5、滑块6、调节螺母7；直线导轨4固连于往复运动体2上靠近固定座9的一侧，与导轨相配合的滑块6上固连滑动座8；固定座9上设置调节固定座5，调节固定座5上设置有与滑动座8相接触的调节螺母7；
调节调节螺母7实现其与调节固定座5的相对运动，进而实现调节往复运动体2与调节固定座5沿往复运动体2轴向的相对位置，同时调节n组可调浮动定心机构的调节螺母7实现往复运动体2和固定座9同心。
实施例2
一种可调浮动定心导向机构，包括传动机构、运动机构、固定机构、n组可调浮动定心机构；
传动机构为带动运动机构进行往复运动的拉绳升降机构，其固定于底座13上，传动机构上固连运动底座11；
运动机构包括设置于传动机构外围的往复运动体2，其固连于运动底座11上；
固定机构包括设置于往复运动体2外围且固定于底座13上的固定座9；
n组可调浮动定心机构均匀分布在固定座9上，每组可调浮动定心机构包括直线导轨4、调节固定座5、滑块6、调节螺母7；直线导轨4固连于往复运动体2上靠近固定座9的一侧，与导轨相配合的滑块6上固连滑动座8；固定座9上设置调节固定座5，调节固定座5上设置有与滑动座8相接触的调节螺母7；
调节调节螺母7实现其与调节固定座5的相对运动，进而实现调节往复运动体2与调节固定座5沿往复运动体2轴向的相对位置，同时调节n组可调浮动定心机构的调节螺母7实现往复运动体2和固定座9同心。
实施例3
一种可调浮动定心导向机构，包括传动机构、运动机构、固定机构、n组可调浮动定心机构；
传动机构为带动运动机构进行往复运动的滚珠丝杠升降机构，其固定于底座13上，传动机构上固连运动底座11；
运动机构包括设置于传动机构外围的往复运动体2，其固连于运动底座11上；
固定机构包括设置于往复运动体2外围且固定于底座13上的固定座9；
n组可调浮动定心机构均匀分布在固定座9上，每组可调浮动定心机构包括直线导轨4、调节固定座5、滑块6、调节螺母7；直线导轨4固连于往复运动体2上靠近固定座9的一侧，与导轨相配合的滑块6上固连滑动座8；固定座9上设置调节固定座5，调节固定座5上设置有与滑动座8相接触的调节螺母7；
调节调节螺母7实现其与调节固定座5的相对运动，进而实现调节往复运动体2与调节固定座5沿往复运动体2轴向的相对位置，同时调节n组可调浮动定心机构的调节螺母7实现往复运动体2和固定座9同心。
其中，滚珠丝杠升降机构包括伺服电机18、设置于伺服电机输出轴上的电机同步带轮19、由电机同步带轮带动运动的滚珠丝杠同步带轮14、以及与滚珠丝杠同步带轮14同轴设置且相连的滚珠丝杠17。
滚珠丝杠17与滚珠丝杠同步带轮14之间同轴设置固定于底座13上的丝杠支座12，滚珠丝杠设置于丝杠支座12上。
滚珠丝杠17的末端设置防撞块16，用于对丝杠螺母10进行限位，以防止丝杠螺母10与滚珠丝杠17末端的锁紧螺母15发生碰撞。
实施例4
在实施例1或实施例2或实施例3的基础上，n组可调浮动定心机构均匀分布在固定座9上。
实施例5
在实施例4的基础上，调节固定座5设有内螺纹，调节螺母7设有外螺纹，旋转调节螺母7实现调节固定座5与调节螺母7的相对运动。
实施例6
在实施例5的基础上，固定座9的截面为圆弧形或多边形。
本实用新型浮动定心导向机构可在有效降低设计加工精度的情况下，有效提高产品的安装精度，同时具有调节方便、运行平稳等优点。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920395497.X
申请日:2019-03-27
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209856321U
授权时间:20191227
主分类号:F16H25/22
专利分类号:F16H25/22;F16H35/08
范畴分类:27D;
申请人:连云港斯克斯机器人科技有限公司
第一申请人:连云港斯克斯机器人科技有限公司
申请人地址:222000 江苏省连云港市新浦区高新区花果山大道17-1-701至716室
发明人:欧屹;黄俊朋;潘东倩
第一发明人:欧屹
当前权利人:连云港斯克斯机器人科技有限公司
代理人:马鲁晋
代理机构:32203
代理机构编号:南京理工大学专利中心 32203
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类型名称:外观设计