全文摘要
本实用新型公开了一种变压器的胶带缠绕装置，通过传送带、推手等部件完成自动上料，然后通过胶带缠绕机构自动完成胶带的缠绕和切断，最后落料机械手完成落料，整个过程实现全自动化加工，节省生产时间和人力成本，大大提高了加工效率。
主设计要求
1.一种变压器的胶带缠绕装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上安装有以下部件：上料机构(2)，所述上料机构(2)包括主体传送带(6)和设置在所述主体传送带(6)两侧的振动盘(7)，所述振动盘(7)连接有外壳传送带(8)，所述外壳传送带(8)与所述主体传送带(6)分别延伸到装夹机构(3)上；所述装夹机构(3)包括组装平台(9)、设置于所述组装平台(9)前的第一推手(10)和设置于所述组装平台(9)两侧的第二推手(11)，所述组装平台(9)后设置有转运机械手(12)，所述转运机械手(12)往返于所述装夹机构(3)和胶带缠绕机构(4)；所述胶带缠绕机构(4)包括设置于底板(1)上的转盘(13)，所述转盘(13)上设置有多个胶带缠绕工位(14)，所述转盘(13)边上依次设置有胶带卷(15)和切断装置(16)，所述胶带卷(15)中的胶带(18)伸出并粘贴于胶带缠绕工位(14)上的工件上；落料机构(5)，所述落料机构(5)包括落料机械手(17)和设置于所述落料机械手(17)移动范围内的落料口(19)。
设计方案
1.一种变压器的胶带缠绕装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上安装有以下部件：
上料机构(2)，所述上料机构(2)包括主体传送带(6)和设置在所述主体传送带(6)两侧的振动盘(7)，所述振动盘(7)连接有外壳传送带(8)，所述外壳传送带(8)与所述主体传送带(6)分别延伸到装夹机构(3)上；
所述装夹机构(3)包括组装平台(9)、设置于所述组装平台(9)前的第一推手(10)和设置于所述组装平台(9)两侧的第二推手(11)，所述组装平台(9)后设置有转运机械手(12)，所述转运机械手(12)往返于所述装夹机构(3)和胶带缠绕机构(4)；
所述胶带缠绕机构(4)包括设置于底板(1)上的转盘(13)，所述转盘(13)上设置有多个胶带缠绕工位(14)，所述转盘(13)边上依次设置有胶带卷(15)和切断装置(16)，所述胶带卷(15)中的胶带(18)伸出并粘贴于胶带缠绕工位(14)上的工件上；
落料机构(5)，所述落料机构(5)包括落料机械手(17)和设置于所述落料机械手(17)移动范围内的落料口(19)。
2.根据权利要求1所述的变压器的胶带缠绕装置，其特征在于：所述第二推手(11)设置于所述外壳传送带(8)底部，所述第二推手(11)形状与外壳相匹配，所述第一推手(10)设置于所述主体传送带(6)侧面，所述第一推手(10)末端设置有穿过主体的横杆(20)。
3.根据权利要求1所述的变压器的胶带缠绕装置，其特征在于：所述组装平台(9)顶部设置有压紧变压器的压杆(21)。
4.根据权利要求1所述的变压器的胶带缠绕装置，其特征在于：所述转盘(13)底部设置有驱动所述胶带缠绕工位(14)旋转的电机。
5.根据权利要求1所述的变压器的胶带缠绕装置，其特征在于：所述转盘(13)通过电机驱动。
6.根据权利要求1所述的变压器的胶带缠绕装置，其特征在于：所述落料机构(5)还包括位于落料口(19)一侧的压紧装置(22)。
7.根据权利要求6所述的变压器的胶带缠绕装置，其特征在于：所述压紧装置(22)包括位于所述底板(1)上的压紧平台(23)、设置于所述压紧平台(23)上方的固定杆(24)、设置于与所述压紧平台(23)一侧的压力推杆(25)和与所述落料口(19)相对布置的落料推杆(26)。
8.根据权利要求7所述的变压器的胶带缠绕装置，其特征在于：所述压紧装置(22)通过气缸驱动。
9.根据权利要求1所述的变压器的胶带缠绕装置，其特征在于：所述切断装置(16)包括切刀(27)和位于所述切刀(27)后方的驱动气缸(28)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及变压器加工领域，特别是一种变压器的胶带缠绕装置。
背景技术
变压器线圈需要饶有线圈，为了提高线圈的绝缘性能，需要在线圈的两端套设外壳，然后再利用胶带固定。现有的生产方式为半自动穿套管机在绝缘线上穿好外壳，然后人工配合手动半自动包胶带机进行作业，人工取胶带并缠绕至变压器上固定线圈位置，最后人工切断胶带。无法做到全自动完成套装外壳和包胶全工序，需要占用较多的人力，不仅生产成本高、生产效率低下，而且难以保证产品外观及品质的一致性。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种变压器的胶带缠绕装置，整个过程实现全自动化加工，节省生产时间和人力成本，大大提高了加工效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种变压器的胶带缠绕装置，包括底板，所述底板上安装有以下部件：
上料机构，所述上料机构包括主体传送带和设置在所述主体传送带两侧的振动盘，所述振动盘连接有外壳传送带，所述外壳传送带与所述主体传送带分别延伸到装夹机构上；
所述装夹机构包括组装平台、设置于所述组装平台前的第一推手和设置于所述组装平台两侧的第二推手，所述组装平台后设置有转运机械手，所述转运机械手往返于所述装夹机构和胶带缠绕机构；
所述胶带缠绕机构包括设置于底板上的转盘，所述转盘上设置有多个胶带缠绕工位，所述转盘边上依次设置有胶带卷和切断装置，所述胶带卷中的胶带伸出并粘贴于胶带缠绕工位上的工件上；
落料机构，所述落料机构包括落料机械手和设置于所述落料机械手移动范围内的落料口。
作为上述技术方案的改进，所述第二推手设置于所述外壳传送带底部，所述第二推手形状与外壳相匹配，所述第一推手设置于所述主体传送带侧面，所述第一推手末端设置有穿过主体的横杆。
作为上述技术方案的进一步改进，所述组装平台顶部设置有压紧变压器的压杆。
进一步，所述转盘底部设置有驱动所述胶带缠绕工位旋转的电机。
进一步，所述转盘通过电机驱动。
进一步，所述落料机构还包括位于落料口一侧的压紧装置。
进一步，所述压紧装置包括位于所述底板上的压紧平台、设置于所述压紧平台上方的固定杆、设置于与所述压紧平台一侧的压力推杆和与所述落料口相对布置的落料推杆。
进一步，所述压紧装置通过气缸驱动。
进一步，所述切断装置包括切刀和位于切刀后方的驱动气缸。
本实用新型中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本实用新型的其中一个技术方案通过传送带、推手等部件完成自动上料，然后通过胶带缠绕机构自动完成胶带的缠绕和切断，最后落料机械手完成落料，整个过程实现全自动化加工，节省生产时间和人力成本，大大提高了加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型第一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1，本实用新型的实施例为一种变压器的胶带缠绕装置，包括底板1，所述底板1上安装有以下部件：
上料机构2，所述上料机构2包括主体传送带6和设置在所述主体传送带6两侧的振动盘7，所述振动盘7连接有外壳传送带8，所述外壳传送带8与所述主体传送带6分别延伸到装夹机构3上；所述装夹机构3包括组装平台9、设置于所述组装平台9前的第一推手(10)和设置于所述组装平台9两侧的第二推手11，所述组装平台9后设置有转运机械手12，所述转运机械手12往返于所述装夹机构3和胶带缠绕机构4；所述胶带缠绕机构4包括设置于底板1上的转盘13，所述转盘13上设置有多个胶带缠绕工位14，所述转盘13边上依次设置有胶带卷15和切断装置16，所述胶带卷15中的胶带18伸出并粘贴于胶带缠绕工位14上的工件上；落料机构5，所述落料机构5包括所述落料机械手17和设置于所述落料机械手17移动范围内的落料口19。加工时首先振动盘7将外壳送至外壳传送带8，外壳传送带8和主体传送带6分别将变压器外壳和主体送至组装平台9处。此时，第一推手10先将变压器主体送至组装平台9上固定，然后第二推手11在组装平台9两侧推动外壳进入组装平台9包裹住变压器主体，完成初步组装。完成初步组装的变压器经转运机械手12送至转盘13上的胶带缠绕工位14，经转盘13旋转后，将变压器旋至与胶带18接触的位置，然后转盘13继续旋转完成胶带18的对变压器的缠绕，此时变压器旋转至初始位置，切断装置16切断胶带，落料机械手17将缠绕完成的变压器由胶带缠绕工位14送至落料口19。本实用新型的这个技术方案通过传送带、推手等部件完成自动上料，然后通过胶带缠绕机构4自动完成胶带的缠绕和切断，最后落料机械手17完成落料，整个过程实现全自动化加工，节省生产时间和人力成本，大大提高了加工效率。
作为上述技术方案的改进，所述第二推手11设置于所述外壳传送带8底部，所述第二推手11形状与外壳相匹配，所述第一推手10设置于所述主体传送带6侧面，所述第一推手10末端设置有可穿过主体的横杆20。优选地，所述第一推手10可沿垂直于主体传送带6的方向进行位移。这一设计使第一推手10和第二推手11可较为高效地完成推送外壳与主体的任务，提高组装变压器工序的效率。
作为上述技术方案的进一步改进，所述组装平台9顶部设置有压紧变压器的压杆21，组装变压器时，由于第二推手11从两端将外壳推至主体处，主体在此过程中容易产生滑移，影响产品的质量。设置压杆后，压杆21可从上方压紧变压器主体，防止其因推手碰撞而发生滑移，提高产品的质量。
进一步，所述转盘13底部设置有可驱动所述胶带缠绕工位14旋转的电机，胶带旋转工位14可自动旋转，可使胶带18多在变压器上缠绕几圈，使胶带18的缠绕更为牢靠，提高了产品的质量。优选地，所述转盘13也通过电机驱动，平稳高效。
进一步，所述落料机构5还包括位于落料口19一侧的压紧装置22。所述压紧装置22包括位于所述底板1上的压紧平台23、设置于所述压紧平台23上方的固定杆24、设置于与所述压紧平台23一侧的压力推杆25和与所述落料口19相对布置的落料推杆26。优选地，所述压紧装置22通过气缸驱动。为了使胶带缠绕好后将胶带被切断的末端压好，于落料口19前设置有压紧装置22。落料机械手17将缠绕好的变压器送至压紧平台23上，上方固定杆24压下，将变压器固定于严禁平台上，此时侧面压力推杆25推向变压器，将变压器上的胶带断口压向变压器，完成压紧工序，然后固定杆24上抬，接触变压器的固定，落料推杆26将压紧的变压器推入落料口19。整个工序高效自动化，节省人力成本，产品质量也较高。
进一步，所述切断装置16包括切刀27和位于切刀27后方的驱动气缸28，在完成缠绕后，驱动气缸28推动切刀27切断胶带，简单高效且自动化。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822270681.X
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209312594U
授权时间:20190827
主分类号:H01F 41/12
专利分类号:H01F41/12
范畴分类:38B;23E;
申请人:江门市凯纳电子科技有限公司
第一申请人:江门市凯纳电子科技有限公司
申请人地址:529000 广东省江门市江海区科苑西路14号2幢三楼
发明人:张伟;张金桃
第一发明人:张伟
当前权利人:江门市凯纳电子科技有限公司
代理人:陈均钦
代理机构:44205
代理机构编号:广州嘉权专利商标事务所有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计