简易制导论文_张敬敏,章浩飞,刘佳兴

导读:本文包含了简易制导论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:弹道,简易,火箭弹,火箭,永磁,特性,陀螺仪。

简易制导论文文献综述

张敬敏,章浩飞,刘佳兴[1](2019)在《一种近程简易制导火箭方案设计和仿真》一文中研究指出提出了一种低成本、简易制导火箭设计方案。方案采用捷联激光导引头探测目标的位置信息,经信息处理后,通过弹上环状微脉冲推力器作用,实现对火箭弹道的修正。系统建模、仿真分析和试验表明:通过合理匹配简易制导火箭导引头开机时间、起控时刻、脉冲推力器总冲等参数,可使脱靶量小于1. 2m,能够满足单兵火箭对目标命中精度的要求,且大幅降低了制导火箭成本,具有重要的工程参考价值。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年11期)

杨泗智,王全忠,尹刚,张博浪[2](2016)在《基于GPS简易制导火箭弹控制系统设计研究》一文中研究指出提出了一种基于GPS简易制导火箭弹的比例导引加重力补偿的控制方法。制导火箭弹利用GPS的实时测量的飞行状态参数,并与目标的运动状态参数进行对比,生成弹目视线角(lineof-sight,LOS)的变化率,随后按照比例导引律进行制导控制。并利用简易惯导系统进行重力补偿,可以实现纯比例导引律的功能,同时可有效增大末端落角,提高作战毁伤效能,具有一定的工程实际意义。(本文来源于《现代防御技术》期刊2016年02期)

洪侨[3](2016)在《单兵简易制导火箭控制系统参数设计与弹道特性分析》一文中研究指出单兵简易制导火箭以其使用灵活、成本低廉、毁伤效果好等优点在现代战争中发挥着重要作用。此类弹箭多采用低速旋转的方式,以减小发动机推力偏心、弹体质量偏心、气动不对称等因素对弹道带来的影响。但是,弹体旋转带来的耦合作用将给弹道特性分析和控制系统设计带来困难。本文以单兵简易制导火箭为研究对象,在动力学建模、弹道特性分析、弹道优化设计、制导控制系统设计及仿真等几个方面开展了研究工作。首先,针对单兵简易制导火箭的工作特点,建立准弹体坐标系和准速度坐标系,在此基础上对其进行受力分析,建立了六自由度空间运动方程组,为本文后续工作的开展奠定基础。其次,针对单兵简易制导火箭对弹目距离测量误差较大的缺点,开展了弹道优化工作,建立了优化模型、约束条件和优化目标,提出了采用低伸飞行弹道的方案,并采用自适应伪谱法得到了该飞行方案下的最优弹道,优化结果表明,该方案与带有终端约束的传统导引方案相比具有较强的鲁棒性和适用性。第叁,采用小扰动线性化的方法得到了旋转条件下弹体扰动运动方程组和传递函数,并就弹体对操纵机构的动态响应和频率特性进行了分析。针对弹体旋转条件下的耦合因素和耦合特性,定量地分析了弹体保持动态稳定的转速范围和舵机控制效率随转速的变化规律。第四,结合方案弹道优化设计结果,采用基于虚拟目标追踪方法实现对基准弹道的跟踪,通过建立价值函数对导引效果进行评价,对参数开展优化设计,并分析了该方法的鲁棒性。针对控制耦合问题采用前馈补偿和超前安装的方法进行解耦,并针对解耦后的系统,采用增益调度原理对自动驾驶仪参数进行整定。仿真结果表明,所设计的制导控制系统满足总体设计要求。论文的研究结果将为单兵简易制导火箭工程设计提供重要参考。(本文来源于《南京理工大学》期刊2016-03-01)

彭博,高欣宝,许兴春,任少杰[4](2015)在《简易制导迫击炮弹弹道修正动力学建模分析与仿真》一文中研究指出对利用一对鸭式气动布局的舵片来修正弹丸姿态的简易制导迫击炮弹进行了研究,分析了弹丸在有控飞行过程中所受到的力和力矩,建立了6自由度刚体弹道模型并进行了仿真,得到了弹丸在有控状态下飞行的弹道曲线,并在舵偏角为0°和10°时进行了模拟打靶,分析了其攻角曲线变化规律。仿真结果表明:该弹道模型能够有效反映出弹丸的运动规律,为后续分析简易制导迫击炮弹弹道特性的研究提供了理论依据。(本文来源于《装甲兵工程学院学报》期刊2015年05期)

张晓龙,殷希梅,朱平安[5](2015)在《一种简易制导炸弹舵机控制系统》一文中研究指出为实时修正制导炸弹弹道轨迹从而精确命中目标,设计一种简易制导炸弹舵机控制系统。该系统硬件部分以ds PIC33EP512MC806为控制核心、以PWM信号驱动用H桥芯片BTS7970B控制直流电机、以外扩A/D采集芯片TLC2374采集经电位器测量的舵面位置反馈信号;软件采用C语言实现5个模块之间的通信。分析结果表明:该系统简化了电路设计的难度,提高了可靠性,满足了制导炸弹的性能要求。(本文来源于《兵工自动化》期刊2015年06期)

沈冠军,冯顺山,曹红松[6](2015)在《简易控制超音速火箭靶弹方案最优制导律设计》一文中研究指出针对简易控制超音速火箭靶弹方案供靶弹道设计问题,提出了一种基于粒子群方法和Gauss伪谱法相结合的火箭靶弹供靶最优制导律设计方法.该方法首先在爬升-拉平段,利用粒子群方法优化得出火箭靶弹在拉平段具有最大动能的最优射角和爬升段最优起控时间,然后利用Gauss伪谱法设计得出平飞供靶段最优控制律.仿真结果表明,该方法能够快速获得最优方案供靶弹道和方案制导律,并且可以较好地满足供靶指标,为火箭靶弹供靶弹道设计提供参考.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2015年03期)

姜丽辉[7](2015)在《小型低成本简易制导火箭弹一维稳定平台控制系统研究》一文中研究指出一维稳定平台是火箭弹简易制导过程中为惯性测量单元提供稳定基准平面的机构,主要实现隔离火箭弹弹体旋转运动的功能。一维稳定平台控制系统结合了数据采集与信号处理、机械动力机构数学建模和仿真、电机驱动以及控制理论等多种技术,是以机电一体化、控制技术为主的多学科结合的产物。本文针对火箭弹简易制导小型化和低成本的特点,设计了以永磁同步电机为驱动装置的一维稳定平台控制系统,着重对一维稳定平台控制策略以及控制系统的软硬件实现进行了研究。本文介绍了国内外制导火箭弹发展以及稳定平台控制系统相关技术包括控制理论的发展、永磁同步电机研究现状以及控制芯片DSP的应用。针对一维稳定平台控制系统进行了数学建模,为仿真研究提供了理论基础。针对火箭弹制导对一维稳定平台控制系统提出的精度、响应速度以及稳定性的要求,提出了PID控制算法和模糊控制算法,设计相应的位置环、速度环以及电流环控制器,结合永磁同步电机的矢量控制理论进行仿真研究,仿真结果表明一维稳定平台具有很好的位置响应和位置跟随性能,为后面实验验证提供了依据。完成了一维稳定平台控制系统基于TM320F2812芯片的控制电路与驱动电路的硬件设计,基于CCS环境开发永磁同步电机驱动程序以及相应的位置、速度和电流叁环控制器算法的软件设计,结合硬件电路和软件程序,通过实验数据的采集与分析,本文设计的一维稳定平台控制系统具有很好的性能。(本文来源于《南京理工大学》期刊2015-01-01)

汪书文,肖琳,崔红娟,周涛[8](2014)在《简易陀螺仪惯性制导系统设计》一文中研究指出基于陀螺仪是惯性导航的核心,而惯性原理的导航系统是设计的基础,介绍如何将陀螺仪应用在控制飞机飞行的惯性制导系统上。首先搭建一个由传感器、单片机、晶体放大驱动叁个模块组成的模型,再结合积分算法,从而达到自动调整飞机航向的目的。此设计可应用在自动驾驶系统上,在飞机航线确定的前提下实现自动驾驶,大大减轻飞行机组的工作量。(本文来源于《物联网技术》期刊2014年12期)

洪黎,张合,唐玉发,徐国泰[9](2014)在《简易制导火箭弹鸭舵气动特性对弹道的影响》一文中研究指出为研究基于鸭舵执行机构的简易制导火箭弹的控制规律,在以某制式火箭弹风洞实验值验证所建模型正确的基础上,利用MATLAB对其气动特性进行工程计算,利用ANSYS进行数值计算,得到火箭弹的气动力系数。在标准气象条件下,原方案射程为10 107 m,增加鸭舵动作后,方案射程减少到10 019 m。伸缩式鸭舵气动特性对方案弹道的影响较大。(本文来源于《南京理工大学学报》期刊2014年03期)

毕进,王乐,陈国际[10](2014)在《一种简易制导火箭弹的弹目偏差研究》一文中研究指出火箭弹由于散布大一直不能作为主要的防空力量,近年来,由于精确制导技术不断发展,基于末端修正的火箭防空技术研究越来越受人们重视。可以强化现有的弹炮防空体系。本文主要研究末端修正的火箭防空技术中的弹目偏差问题,根据弹箭外弹道原理和目标的运动模型,实时动态解算火箭弹命中目标的预测偏差,为火箭弹进行命中目标前的末端修正提供修正依据。(本文来源于《火控雷达技术》期刊2014年02期)

简易制导论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

提出了一种基于GPS简易制导火箭弹的比例导引加重力补偿的控制方法。制导火箭弹利用GPS的实时测量的飞行状态参数,并与目标的运动状态参数进行对比,生成弹目视线角(lineof-sight,LOS)的变化率,随后按照比例导引律进行制导控制。并利用简易惯导系统进行重力补偿,可以实现纯比例导引律的功能,同时可有效增大末端落角,提高作战毁伤效能,具有一定的工程实际意义。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

简易制导论文参考文献

[1].张敬敏,章浩飞,刘佳兴.一种近程简易制导火箭方案设计和仿真[J].兵器装备工程学报.2019

[2].杨泗智,王全忠,尹刚,张博浪.基于GPS简易制导火箭弹控制系统设计研究[J].现代防御技术.2016

[3].洪侨.单兵简易制导火箭控制系统参数设计与弹道特性分析[D].南京理工大学.2016

[4].彭博,高欣宝,许兴春,任少杰.简易制导迫击炮弹弹道修正动力学建模分析与仿真[J].装甲兵工程学院学报.2015

[5].张晓龙,殷希梅,朱平安.一种简易制导炸弹舵机控制系统[J].兵工自动化.2015

[6].沈冠军,冯顺山,曹红松.简易控制超音速火箭靶弹方案最优制导律设计[J].北京理工大学学报.2015

[7].姜丽辉.小型低成本简易制导火箭弹一维稳定平台控制系统研究[D].南京理工大学.2015

[8].汪书文,肖琳,崔红娟,周涛.简易陀螺仪惯性制导系统设计[J].物联网技术.2014

[9].洪黎,张合,唐玉发,徐国泰.简易制导火箭弹鸭舵气动特性对弹道的影响[J].南京理工大学学报.2014

[10].毕进,王乐,陈国际.一种简易制导火箭弹的弹目偏差研究[J].火控雷达技术.2014

论文知识图

简易制导炸弹的有控飞行原理简易制导技术基本原理图美国开发“ERGM.EX.171式”增程#~简易制导原理图简易制导原理图美国开发“ERGM一EX一171式”增程~...

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