导读:本文包含了医疗外科机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,外科,医疗,手术,构型,北京市,异地。
医疗外科机器人论文文献综述写法
张红伟,周文华,韩英[1]（2004）在《1例远程医疗外科机器人脑立体定向治疗脑出血的手术配合》一文中研究指出20 0 3年9月11日,我院应用国产远程医疗外科机器人临床立体定向手术系统成功地完成了首例机器人异地遥控立体定向脑出血手术,医生坐在电脑前点击鼠标,指挥6 0 0km以外的机器人成功地为1例脑出血患者施行了定向穿刺血肿抽吸手术,效果明显,现将手术配合报(本文来源于《中国实用护理杂志》期刊2004年11期）
唐柳明[2]（2003）在《北京通信全力支持远程医疗 国内首例远程外科机器人手术利用ADSL成功完成》一文中研究指出本刊讯 9月10日上午11点整,中国人民解放军全军神经外科中心主任、海军总医院副院长田增民先生在海军总医院郑重向世界宣布:在北京市通信公司的大力支持下,中国首例应用远程外科机器人进行的临床手术,今天顺利完成了所设定的全部目标,手术成功完成!据悉,这也是(本文来源于《通信世界》期刊2003年28期）
刘达,王田苗,张玉茹,胡磊,李伟[3]（2003）在《面向微创手术的医疗外科机器人构型综合》一文中研究指出在微创手术中医疗外科机器人可以辅助医生精确定位和提供稳定的手术平台,本文结合医疗外科机器人结构特点和手术适用范围,对适合微创手术的机器人结构进行了构型综合分析,并以此为依据,设计出一种适用于神经外科立体定向手术的机器人,系统已经应用于临床,取得了满意的效果。(本文来源于《机器人》期刊2003年02期）
陈梦东,李伟,王田苗[4]（1998）在《医疗外科机器人中面向任务对象的程序设计》一文中研究指出本文介绍了一种用于实时控制系统的面向任务对象的程序设计方法，该方法采用中断方式实现对突发紧急事件的实时响应功能、采用消息机制实现任务间的数据传递、对大运算任务进行分段完成以保证系统的整体响应速度、采用动态任务调度方式使控制系统运行在无等待模式下。以及该方法在采用ＤＯＳ操作系统的医疗外科机器人控制系统中的应用。(本文来源于《计算机应用》期刊1998年10期）
陈梦东,王田苗,张启先[5]（1998）在《医疗外科机器人系统的研究和发展》一文中研究指出在查阅了大量国内外文献资料的基础上回顾了医疗外科机器人系统的发展历史，对现有的医疗外科机器人系统进行了分类，讨论了医疗外科机器人系统的发展现状和研究热点(本文来源于《国外医学.生物医学工程分册》期刊1998年04期）
王田苗,宗光华,张启先[6]（1997）在《新应用领域的机器人——医疗外科机器人》一文中研究指出本文介绍了国外近几年在多学科交叉领域中兴起、并越来越受到关注的机器人应用的前沿研究课题──医疗机器人和计算机辅助医疗外科技术的研究现状、发展趋势,着重分析讨论了有关这方面研究的热点和关键技术,其目的在于结合我国自己的实际情况,开发和研究我们的高技术医疗电子仪器和设备,开拓我国机器人技术新的应用领域。(本文来源于《机器人技术与应用》期刊1997年02期）
张启先,王田苗[7]（1996）在《现代医疗器械的发展与医疗外科机器人的研究开发》一文中研究指出引言 近年来,世界各国特别是西方发达国家正在对医疗器械工业的发展给予极大的关注,先后在科学技术界、工业界制定了各种研究计划,争相将最新的高技术用于医疗器械的研究和发展,其目的是用于人类疾病的诊断、治疗、预防以及卫生健康。仅1994年全世界医疗器械的销售额就达1120亿美元,比1993年增长了20.5％,按产值计算1995年又是1994年产值的149.4％,这些迹象都已经表明,在世界范围内医疗器械工(本文来源于《世界科技研究与发展》期刊1996年05期）
医疗外科机器人论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本刊讯 9月10日上午11点整,中国人民解放军全军神经外科中心主任、海军总医院副院长田增民先生在海军总医院郑重向世界宣布:在北京市通信公司的大力支持下,中国首例应用远程外科机器人进行的临床手术,今天顺利完成了所设定的全部目标,手术成功完成!据悉,这也是
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
医疗外科机器人论文参考文献
[1].张红伟,周文华,韩英.1例远程医疗外科机器人脑立体定向治疗脑出血的手术配合[J].中国实用护理杂志.2004
[2].唐柳明.北京通信全力支持远程医疗国内首例远程外科机器人手术利用ADSL成功完成[J].通信世界.2003
[3].刘达,王田苗,张玉茹,胡磊,李伟.面向微创手术的医疗外科机器人构型综合[J].机器人.2003
[4].陈梦东,李伟,王田苗.医疗外科机器人中面向任务对象的程序设计[J].计算机应用.1998
[5].陈梦东,王田苗,张启先.医疗外科机器人系统的研究和发展[J].国外医学.生物医学工程分册.1998
[6].王田苗,宗光华,张启先.新应用领域的机器人——医疗外科机器人[J].机器人技术与应用.1997
[7].张启先,王田苗.现代医疗器械的发展与医疗外科机器人的研究开发[J].世界科技研究与发展.1996