导读:本文包含了卡尔曼滤波理论论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:卡尔曼滤波,质量数据,不确定性,误差
卡尔曼滤波理论论文文献综述
严锦涛,陈砚桥,刘晓威[1]（2018）在《基于卡尔曼滤波理论的质量数据评估方法研究》一文中研究指出针对质量评估中遇到的数据不确定性、测量过程存在误差的特点,论文提出运用卡尔曼滤波理论评估数据的方法,基于系统产生的观测数据,经过一个不断的"预测—修正"的递推过程,得到当前系统数据的线性最小方差无偏估计,最后通过Matlab编程进行了仿真验证。结果表明,针对产生线性变化数据的系统,卡尔曼滤波能够很好地评估和拟合数据,减少数据产生和测量过程中带来的误差和不确定因素,为进一步利用数据进行质量评估和技术状态分析打下良好基础,表明了卡尔曼滤波理论在质量数据评估方向的研究价值。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2018年08期）
崔高健,刘金龙,陈曌,曲代丽[2]（2016）在《基于卡尔曼滤波理论的汽车质心侧偏角估计》一文中研究指出汽车的质心侧偏角与汽车的操纵稳定性密切相关,是描述车辆运动状态的关键参数。目前,质心侧偏角可以通过光纤陀螺仪进行测量,但陀螺仪成本比较昂贵,通常对汽车的质心侧偏角进行估计而得出。文中基于MATLAB/Simulink软件建立二自由度汽车动力学仿真模型,结合卡尔曼滤波算法对汽车的质心侧偏角进行估计,并与汽车动力学软件TruckSim仿真下曲线进行对比,估计值与仿真值基本吻合,具有较高的应用价值。(本文来源于《机械工程师》期刊2016年01期）
刘毛毛,吕国宏,常江[3]（2015）在《基于多新息理论的卡尔曼滤波改进算法》一文中研究指出系统建模是卡尔曼滤波的基础,系统模型不准确带来的验前数据误差,使滤波器精度降低,甚至可能造成发散.针对这种情况,提出一种基于多新息理论改进的卡尔曼滤波算法.多新息卡尔曼滤波算法不仅考虑了运动目标当前的运动状态,而且也充分利用目标之前运动信息,从而使得多新息卡尔曼滤波算法的滤波精度和稳定性得到改善.仿真结果表明,改进的多新息卡尔曼滤波算法较标准卡尔曼滤波算法更有效,预测精度更高.(本文来源于《中北大学学报(自然科学版)》期刊2015年02期）
陈云波[4]（2015）在《基于卡尔曼滤波理论的容迟与容断网络自适应感知路由算法》一文中研究指出针对容迟与容断网络中的单播通信问题,提出了一种自适应感知路由协议(adaptive context aware routing protocol,ACRP);并引入卡尔曼滤波理论,给出最优的消息轮渡节点选取策略。仿真实验表明,与常见的单副本拷贝或多副本拷贝协议相比,提出的面向情境感知的自适应路由协议拥有更好的传输性能和稳定性。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2015年03期）
徐磊,彭金栓[5]（2014）在《基于卡尔曼滤波理论的实时交通信号控制研究》一文中研究指出针对城市交通信号灯单独控制,以及信号配时固定等问题,提出一种基于卡尔曼滤波理论的实时交通信号控制方法。该方法利用卡尔曼滤波理论,对通过道路交叉口下阶段交通流量进行预测,并更新交通信号配时。通过对交叉口高峰小时交通流量实时调研,采用卡尔曼滤波理论预测交通流量后,对信号配时进行实时优化,并采用VISSIM软件对此交叉口进行仿真,仿真结果表明,车辆排队长度缩短,停车次数下降,通行效率得到大幅提高。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2014年26期）
吴联迎[6]（2014）在《参数自适应扩展卡尔曼滤波理论及其在隧道变形预测中的应用》一文中研究指出随着我国隧道工程快速全面的发展,单体规模更加庞大、技术规格要求更高、地质环境更加恶劣的隧道建设工程在不断增多,这些工程在采用新奥法进行设计与建设时,从施工控制、理论校验的角度出发,隧道现场监控量测就显得更加的意义重大。然而,由于监测手段以及后期数据处理分析方法的不完善、反馈的信息质量不高等问题,使得现场监控量测作业在校验设计及指导施工方面远未发挥其应有的作用。针对上述问题,本文作者提出了基于参数自适应扩展卡尔曼滤波理论的隧道变形预测的研究课题,并基于大量的现场监测数据和地质资料,在已有研究成果基础上进行了深入系统地研究。首先,对现有隧道施工监控量测数据分析方法进行了归纳总结,重点分析了回归分析法、时间序列分析法、灰色预测法以及卡尔曼滤波法的原理和计算方法,并比较了各方法在隧道变形预测分析中的优势与不足。其次,基于比较分析结果,确立了以卡尔曼滤波为主要方法的研究思路。考虑到隧道围岩的变形与发展,受较多难以定量化的不明因素影响,其变形与发展具有非线性的特点,而卡尔曼滤波是一种处理线性问题的有效方法,所以联想到了化非线性为线性方法,即扩展卡尔曼滤波法。由于该滤波方法需要已知的精确模型参数及噪声统计,而实际应用中往往难以满足上述前提,因此提出了自适应的方法。鉴于目前较多的自适应方法集中于以噪声统计为基础的方差自适应研究,而较少从模型偏差角度来解决参数自适应的方法,本文创造性地通过残差特性因子进行滤波的敛散性评判,基于敛散趋势进行相应的模型参数缩放调节,实现了模型参数自适应,防止滤波发散失效。最后,运用提出的参数自适应扩展卡尔曼滤波方法,建立了隧道拱顶下沉及周边位移的预测模型,并结合大量的现场量测数据,进行隧道洞内变形预测分析处理。将参数自适应扩展卡尔曼滤波和标准扩展卡尔曼滤波的预测结果与观测值进行对比,分析了数自适应扩展卡尔曼滤波对隧道洞内变形的预测性能与优势,探讨了其适用性。本文所做研究工作,立足于学科前沿,采用先进的数学方法和手段对隧道洞内变形预测进行了研究,具有较高的理论和应用价值,为隧道监控量测数据的处理提供了一种新的有效分析手段。(本文来源于《长沙理工大学》期刊2014-04-01）
喜文飞,史正涛[7]（2014）在《基于卡尔曼滤波的动态灰色理论模型研究》一文中研究指出灰色理论模型是采用较少的数据对目标进行预测,但在建模过程中容易受到随机扰动的影响。卡尔曼滤波可以很好地剔除建模数据的随机干扰噪声,和灰色理论模型结合在一起进行数据的预测,可以提高预测的精度,更好地预测目标的变形趋势。传统的灰色理论模型GM(1,1)在预测过程中没有考虑未来因素对系统的影响,做长期预测,精度会降低。文中研究在预测过程中引入新的信息,建立等维灰数递补的动态灰色理论模型,结合工程实例,与传统的静态模型作对比,动态模型预测的结果更加优化,精度更高。(本文来源于《测绘工程》期刊2014年03期）
李江,王义伟,魏超,张鹏[8]（2014）在《卡尔曼滤波理论在电力系统中的应用综述》一文中研究指出现代电力系统中,由于可再生能源输出功率、负荷变化以及其他随机过程的存在,使得系统状态参数中往往混杂着噪声,因此有必要采取适当的方法,从随机干扰的观测信号中提取有效的系统状态参数。首先对卡尔曼滤波基本理论进行了介绍,给出了卡尔曼滤波的基本过程。然后主要综述卡尔曼滤波及其扩展形式在电力系统短期负荷预测、动态状态估计、电能质量分析、继电保护、风电场风速预测、电机状态和参数估计等方面的应用。最后给出了卡尔曼滤波在电力系统中应用的相关结论及其未来发展趋势。(本文来源于《电力系统保护与控制》期刊2014年06期）
陈志卿[9]（2014）在《基于卡尔曼滤波理论的KOA运动疗法规范性的研究》一文中研究指出膝骨性关节炎(Knee Osteoarthritis, KOA)是最常见的慢性、进展性的骨性关节疾病,此病进展缓慢,每个病人表现不完全相同,但最终都会表现为膝关节行走功能丧失。该疾病给患者心理和生理带来极大的创伤,使中老年人生活质量降低。因此安全、低成本地治疗KOA,具有广泛的社会需求和广阔的应用前景。运动疗法可以有效地改善关节功能,缓解关节疼痛,是一种效果良好且应用广泛的基础疗法。运动疗法的规范性是通过医生的经验指标来判断,要求患者在医院通过医生的指导进行运动疗法,在家难以确保患者运动的规范性,这就限制运动疗法的推广和应用。因此,本文为了增强患者在家进行运动疗法的训练效果,.采用基于滤波算法的人体下肢运动状态估计方法来进行研究,提出运动疗法规范性评判的新思路。本文研究内容主要包括以下几个方面：(1)加速度信号的采集。设计加速度采集系统采集加速度信号并将其传输到PC机进行处理与分析。(2)人体下肢运动模型的建立。引入加速度信号来描述人体下肢运动,对运动疗法中的直腿抬高(Straight Leg Raise, SLR)运动过程进行受力分析并建立状态空间模型,模型中的状态方程体现直腿抬高运动规律,其输出方程反映加速度信号和其状态变量间的关系。(3)滤波与状态估计。阐述卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器(EKF)和基于Unscented变换的无迹卡尔曼滤波器(UKF)的原理、特点和实现步骤。对采集得到的直腿抬高运动数据进行预处理,并分别用EKF算法和UKF算法对人体下肢运动模型进行状态估计,最后并讨论这两种滤波器的滤波效果。结果表明,UKF滤波效果优于EKF。(4)规范性评判与监测。分析估计出的运动状态变量对规范性性能指标的影响程度,确定判断规则,进而进行规范性判断。最后设计基于Android操作系统的直腿抬高规范性监测软件,使得规范性结果可以传输到手机上并在其显示,实现了规范性的监测。实验结果表明,采用基于EKF和UKF的这两种人体下肢运动状态估计方法都可以客观定量地评判膝骨性关节炎的运动疗法规范性,并且通过直腿抬高规范性监测软件实现了运动疗法规范性的监测。(本文来源于《福州大学》期刊2014-02-01）
黄志刚,石燕,陈伟[10]（2013）在《基于卡尔曼滤波法修正的灰色系统理论在桥梁施工控制中的应用》一文中研究指出文章运用卡尔曼滤波法修正的灰色系统理论对桥梁悬臂施工过程中出现的节段挠度实测值与设计值不一致的情况进行分析修正,并以某预应力混凝土连续梁结构为工程实例,运用灰色系统控制理论以及卡尔曼滤波法修正的灰色系统理论分别对其进行挠度的预测,结果表明:经过卡尔曼滤波修正的灰色系统理论能够更有效地减小预测值与实测值的偏差,更好地对成桥线形进行控制。(本文来源于《西部交通科技》期刊2013年03期）
卡尔曼滤波理论论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
汽车的质心侧偏角与汽车的操纵稳定性密切相关,是描述车辆运动状态的关键参数。目前,质心侧偏角可以通过光纤陀螺仪进行测量,但陀螺仪成本比较昂贵,通常对汽车的质心侧偏角进行估计而得出。文中基于MATLAB/Simulink软件建立二自由度汽车动力学仿真模型,结合卡尔曼滤波算法对汽车的质心侧偏角进行估计,并与汽车动力学软件TruckSim仿真下曲线进行对比,估计值与仿真值基本吻合,具有较高的应用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
卡尔曼滤波理论论文参考文献
[1].严锦涛,陈砚桥,刘晓威.基于卡尔曼滤波理论的质量数据评估方法研究[J].舰船电子工程.2018
[2].崔高健,刘金龙,陈曌,曲代丽.基于卡尔曼滤波理论的汽车质心侧偏角估计[J].机械工程师.2016
[3].刘毛毛,吕国宏,常江.基于多新息理论的卡尔曼滤波改进算法[J].中北大学学报(自然科学版).2015
[4].陈云波.基于卡尔曼滤波理论的容迟与容断网络自适应感知路由算法[J].计算机应用研究.2015
[5].徐磊,彭金栓.基于卡尔曼滤波理论的实时交通信号控制研究[J].科学技术与工程.2014
[6].吴联迎.参数自适应扩展卡尔曼滤波理论及其在隧道变形预测中的应用[D].长沙理工大学.2014
[7].喜文飞,史正涛.基于卡尔曼滤波的动态灰色理论模型研究[J].测绘工程.2014
[8].李江,王义伟,魏超,张鹏.卡尔曼滤波理论在电力系统中的应用综述[J].电力系统保护与控制.2014
[9].陈志卿.基于卡尔曼滤波理论的KOA运动疗法规范性的研究[D].福州大学.2014
[10].黄志刚,石燕,陈伟.基于卡尔曼滤波法修正的灰色系统理论在桥梁施工控制中的应用[J].西部交通科技.2013